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《南京理工大学》 2003年
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液压伺服系统智能PID控制

江小平  
【摘要】: 现代武器系统对伺服控制系统的快速性、准确性和稳定性提出了很高要求,同时系统还必须对恶劣环境有较强的适应能力。由于武器系统的负载转动惯量和阻力矩变化大,并且存在很强的干扰力矩作用,系统的模型参数变化很大。 本文改进了PX-8电液伺服系统,对伺服放大器进行了重新设计。考虑到系统在工作中,常规PID控制方法难于获得始终良好的控制效果,本文尝试了一种基于遗传算法和神经网络的智能PID控制方法,并进行了系统仿真和实验台实验研究。 仿真和实验结果表明,本文所提出的智能控制方法具有很好的自适应性和鲁棒性,可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响,具有较好的控制效果。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH137

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 胡为民;陈亮;;应用于Ad Hoc网络TCP/AQM的神经网络PID控制器优化设计[J];计算机应用与软件;2012年07期
2 李秋生;张策;刘政华;;基于神经网络和遗传算法的智能PID控制[J];计算机测量与控制;2007年05期
3 毛文龙;宋启敏;巴怡然;钟德华;;电液伺服控制系统的研究与应用[J];组合机床与自动化加工技术;2008年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 柴华伟;某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 刘天豪;机液复合无级变速器的控制系统研究[D];西南交通大学;2011年
2 唐成文;带材纠偏电液伺服系统的仿真与研究[D];华中农业大学;2011年
3 易斌;潜艇的推进控制及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 鲁峣;液压机械无级传动系统及控制仿真研究[D];吉林大学;2007年
5 朱志磊;铰接驱动式三自由度摇动装置动力学分析与控制[D];吉林大学;2007年
6 李丽娜;电液伺服系统迭代学习控制算法研究[D];武汉理工大学;2007年
7 黄玲涛;四自由度工程机器人自主作业的模糊控制技术研究[D];吉林大学;2008年
8 谭宇;基于DSP的电磁激励式疲劳寿命测试系统的研究[D];吉林大学;2010年
9 孙光中;液压缸试验台系统设计与仿真研究[D];东北大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑少瑛;陈静茹;;基于神经网络在钢筋混凝土施工质量评价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年06期
2 王全凤;郑浩;;基于径向基函数神经网络的高层建筑结构选型[J];四川建筑科学研究;2010年05期
3 韩松;王威;杨建军;何洲汀;;混凝土裂缝宽度预测模型研究[J];四川建筑科学研究;2011年03期
4 韩净,侯宜祥;基于改进遗传算法的电网无功优化[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2004年01期
5 贾德香;韩净;;基于改进BP网络的电力系统超短期负荷预测[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2008年03期
6 郭玲玲;;火灾探测器现状及其发展趋势[J];安防科技;2010年05期
7 于丽艳,郝清波;自动跟踪系统在二次烟尘浓度测试中的应用[J];鞍钢技术;2001年01期
8 胡林,胡刚,吴海燕;低温简单晶体摩尔熵的回归方程及人工神经网络表达[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
9 杨冠鲁,李晴燕,胡欣;同步发电机监督学习神经网络励磁控制器[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
10 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑效光;庄严;王伟;;基于导航评价函数的非完整轮式移动机器人路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 杜邵龙;周春山;;基于神经网络的膜法薏苡仁油脱胶过程动态模拟和预测[A];膜分离技术在石油和化工行业中应用研讨会论文集[C];2006年
4 胡玉娥;丁淑萍;;基于改进BP算法的非线性广义预测控制器[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 李志鵬;;类神经网路在特殊环境控制系统之应用研究[A];第十届海峡两岸冷冻空调技术研讨会论文集[C];2011年
6 陈玉强;刘志刚;杨铁军;肖友洪;;柴油机振动液压伺服主动控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
7 李凯;王少萍;;一种基于DSP的直流调速系统仿真及验证[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
8 李丽;杨乐平;;一种新的盲均衡算法的研究[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
9 郭成安;李建华;李明伟;;从观测数据学习后验概率函数:一种最佳神经网络模型的设计与分析[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
10 姚焕炯;徐朝树;李波;;基于神经网络的激光扫描数据拟合[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 赵永昌;一类时滞静态递归神经网络的动力学行为研究[D];中国海洋大学;2010年
3 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
4 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
5 柏坚;非线性数学地质模型研究及在滇东南金矿成矿预测中的应用[D];中国地质大学(北京);2010年
6 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
7 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
8 孙大利;石油价格波动规律研究[D];浙江大学;2010年
9 陈霄;DNA遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2010年
10 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈昊;基于DSP图像处理的鸡蛋新鲜度实时无损检测研究[D];华中农业大学;2010年
2 宋家勇;安林煤矿炮放面矿压显现规律及顶煤冒放性预测研究[D];河南理工大学;2010年
3 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
4 罗婷婷;飞机钣金叠板数控套裁下料软件系统的研究[D];南昌航空大学;2010年
5 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
6 朱正强;车标识别的关键技术研究[D];辽宁师范大学;2010年
7 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
8 胡扬超;基于模糊自适应PID压铸机控制系统的研制[D];郑州大学;2010年
9 吴志中;航空液压系统压力模块动态特性的研究[D];郑州大学;2010年
10 李一倬;柴油机远程监测平台的设计与开发[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晓辉;蔡树煌;;应用单板机产生快速正弦扫频信号的研究[J];安徽工学院学报;1989年04期
2 王崇湘,陶俊伟,沈培康;先进实用的自动化控制系统在全液压卷取机上的应用[J];宝钢技术;2004年S1期
3 刘瑞党,何水清,马玲俊;变幅加载条件下的疲劳寿命预测[J];兵工学报;1994年04期
4 严晞隽,高金源;鲁棒最优控制在随动系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
5 杜建凤,崔勇,张寒松,严忠慧;神经网络PID控制[J];北京科技大学学报;1998年06期
6 薛锦诚,陈祥光;基于专家知识的一种智能控制器[J];北京理工大学学报;1997年04期
7 马怀琳;汽车带式无级变速器技术与发展[J];北京汽车;1998年01期
8 苑士华,胡纪滨,杨文正;多段分流传动传动比连续变化的条件(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2000年04期
9 苑士华,胡纪滨;多段液压机械无级传动的效率[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);1998年02期
10 赵峰,冯有章;基于BP^2-δ图谱的螺旋桨计算机初步和终结设计[J];船舶工程;1995年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 喻胜;基于现代DSP技术的多频信号测量理论研究及其在数字波形参数测量中的应用[D];电子科技大学;2000年
2 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
3 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 国香恩;液压挖掘机节能模糊控制系统研究[D];吉林大学;2004年
5 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
6 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
7 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
8 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
9 张学锋;火箭武器防空反导效能研究与系统仿真[D];南京理工大学;2006年
10 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘斌;用DSP实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制[D];西安理工大学;2001年
2 姜文刚;高速高精度数字伺服系统研制[D];南京理工大学;2002年
3 陈星;基于神经网络自适应控制的热轧卷取机步进控制系统的研究[D];燕山大学;2002年
4 毛斌宏;潜艇空间运动模型及均衡控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 马民;HUDONG型桨设计中船机桨配合的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
6 刘卓夫;减摇鳍加载系统的设计与控制[D];哈尔滨工程大学;2001年
7 李新民;用DSP实现永磁同步电机的预测控制与矢量控制[D];西安理工大学;2003年
8 张伟;船舶电力推进仿真研究[D];武汉理工大学;2003年
9 徐建明;PID控制器及其设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
10 王晓熠;减摇鳍加载系统的控制设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨帆;马大为;乐贵高;姚佳;;防空火箭炮递阶控制策略设计[J];兵工学报;2012年06期
2 周伟;冀捐灶;郭庆;刘栩;王力功;;基于IGA的PID控制软开关静止变流器的研究[J];电源技术;2010年09期
3 吴跃飞;马大为;乐贵高;;控制受限的火箭炮位置伺服系统鲁棒自适应反步控制[J];兵工学报;2013年04期
4 柴华伟;王一新;张薇;李志刚;;快速终端滑模变结构控制在伺服系统中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2013年04期
5 柴华伟;冯俊萍;李志刚;;火箭炮伺服系统的模糊内模控制[J];火力与指挥控制;2011年05期
6 龚俊;蒋保珠;李克雄;;挖掘机遥控变速系统的控制策略[J];机床与液压;2008年08期
7 贾玉坤;胡克佳;王华东;陈硕;赵文宏;袁巨龙;;基于ATmega128的高效精密球体研磨机控制系统[J];机电工程;2009年06期
8 靳建彬;王元钦;陈源;;基于遗传算法的BP神经网络优化策略研究[J];计算机与现代化;2010年09期
9 郭文强;侯勇严;党宏社;;IGA在漂白工段碱化塔温度优化控制的应用[J];计算机测量与控制;2008年10期
10 侯勇严;郭文强;党宏社;;智能优化算法及其在打浆优化中的应用[J];计算机测量与控制;2008年11期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 高琳;孙海蓉;杨怀申;;一种基于改进BP网络和遗传算法的辨识方法[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
2 朱齐丹;张静巧;张好;;基于遗传算法改进的变偏置双交叉限幅燃烧控制系统设计[A];2013第一届中国指挥控制大会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈晋市;滑移装载机行走系统研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段继岗;舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 田翠云;液压机械无级变速器的段内控制策略研究[D];吉林大学;2011年
3 李力;基于惯性调控的主动悬架技术研究[D];吉林大学;2011年
4 张荣;智能电液执行机构控制系统的研究[D];兰州理工大学;2011年
5 高天宇;某型自主防空火箭炮伺服跟踪系统研究[D];南京理工大学;2011年
6 王小洋;变载荷电液伺服控制技术研究[D];西南交通大学;2011年
7 毛波;电液伺服系统的自学习模糊控制策略研究[D];燕山大学;2011年
8 韩冰;微型潜艇气动推进系统的设计与仿真[D];江苏科技大学;2011年
9 郑毅;微型观光潜艇推进装置研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 徐昕皓;基于PMAC的机器人伺服系统研究[D];东北大学;2009年
【相似文献】
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1 朱小明;液压伺服系统管路的设计与安装[J];通用机械;2005年07期
2 曹阳;田晓燕;李巧梅;曹艳华;;无阀液压伺服系统的研究进展[J];现代制造工程;2012年09期
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4 芦长耿;;液压伺服系统讲座(十七) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1979年06期
5 芦长耿;;液压伺服系统讲座(二十) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1980年03期
6 芦长耿;;液压伺服系统讲座(二十一) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1980年04期
7 李坦;;线性最佳控制的液压伺服系统设计[J];中南矿冶学院学报;1983年02期
8 石峰;;双通道交叉反馈的一些特性及在液压伺服系统中的应用(摘要)[J];重型机械;1983年04期
9 郭士杰,郑建平;选择和设计液压伺服系统油源的若干问题[J];液压与气动;1984年02期
10 王占林,裘丽华;差动缸液压伺服系统的研究[J];航空学报;1988年02期
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1 姚运涛;李著信;张涛;;液压伺服系统设计的综合寻优方法研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
2 卜铁生;;液压伺服系统的污染控制[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
3 王敬东;郭克涛;王鲁江;;纸机液压伺服系统的分析和注意的问题[A];2004年中国造纸学会新闻纸专业委员会学术年会论文及报告汇编[C];2004年
4 逄晓男;吕智勇;赵强;乔廷刚;王英军;;液压伺服系统的综合污染控制及其工业实践[A];2007中国钢铁年会论文集[C];2007年
5 吴秀泉;张加桢;马瑾;王爱芳;;液压伺服系统的研制[A];第四届全国构造物理、第二届全国高温高压联合学术讨论会论文摘要[C];1989年
6 赵强;王英军;周艳丽;;液压伺服系统的综合污染控制及其工业实践[A];第四届中国金属学会青年学术年会论文集[C];2008年
7 赵四军;王少萍;尚耀星;周昕;;基于虚拟仪器的液压伺服系统频率特性测试[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 张建国;;单片机模糊液压伺服系统的研究与实现[A];第二十届电工理论学术年会论文集[C];2008年
9 吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
10 弓海霞;赵杰;孟庆鑫;张岚;;基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚皓月;基于模糊单个神经元控制在液压伺服系统中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
2 宋旭日;全方位推进器液压伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 江小平;液压伺服系统智能PID控制[D];南京理工大学;2003年
4 胡伟;拖滞扭矩试验机及其气动液压伺服系统的控制方法研究[D];吉林大学;2010年
5 周建刚;液压伺服系统PID控制器参数的优化[D];江南大学;2009年
6 刘曙光;液压伺服系统的神经网络PID控制[D];南京理工大学;2004年
7 陆青松;数控精密校直机的研制开发及其液压伺服系统研究[D];合肥工业大学;2007年
8 孔海威;船用电控柴油机液压伺服系统的仿真研究[D];大连海事大学;2013年
9 徐星辉;液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
10 程俊兰;液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究[D];燕山大学;2004年
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