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《南京理工大学》 2003年
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简易制导航弹的弹道特性与数字仿真

孙传杰  
【摘要】: 本文以简易制导航弹为研究对象,分析了其所受外力及力矩的作用情况,建立了相应的坐标系统和完整的空间运动的数学模型。在此基础上,通过小扰动理论将简易制导航弹的空间运动数学模型化简,得到简易制导航弹的空间扰动运动数学模型。根据简易制导航弹的实际飞行情况,作出了一些假设条件,将简易制导航弹的空间扰动运动分解成纵向扰动运动和侧向扰动运动,并相应的得到两个通道的数学模型。考虑到简易制导航弹的空间机动能力有限,因此本文主要分析了简易制导航弹在纵向平面的动态特性,研究了简易制导航弹的稳定性和操纵性。根据自动控制原理,本文确定了PID控制的策略,建立了PID控制器,并由根轨迹设计方法和频率设计方法确定了相应的控制器系数。对简易制导航弹进行数字仿真,完成了对制导与控制系统参数的考核。进行了简易制导航弹的地面半实物仿真。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TJ413.6

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 孙东阳;滑翔增程制导炮弹控制系统设计与分析[D];南京理工大学;2012年
2 尤方;飞行器姿态控制系统仿真与研究[D];西安工业大学;2012年
3 徐伊岑;滑翔增程弹飞行控制及电动舵机性能分析[D];南京理工大学;2006年
4 张永波;基于简易传感器的滑翔增程弹俯仰运动鲁棒控制方法研究[D];南京理工大学;2008年
5 戴文留;制导炮弹舵翼机构张开过程的动力学模型研究[D];南京理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 严卫生,任章,康风举,徐德民;某空投鱼雷浅水控制方案的半实物仿真[J];兵工学报;2000年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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5 杨炳渊;樊则文;;弹性飞行器气动伺服弹性耦合动力学仿真[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
6 周剑波;朱莉;刘芙群;;精确制导炸弹全动空气舵设计及颤振特性研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年
7 肖歆昕;李文皓;张珩;;亚轨道飞行器再入通道概念及应用[A];第三届高超声速科技学术会议会议文集[C];2010年
8 李文皓;肖歆昕;张珩;;亚轨道飞行器再入攻角设计的法向过载动平衡方法[A];第三届高超声速科技学术会议会议文集[C];2010年
9 杜运理;张亚丽;何镜;夏群力;;图像匹配制导技术在导弹精确制导中的应用[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
10 刘春光;陶平平;马涛;;相平面法在气垫船平面操纵运动稳定性研究中的应用[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周平;柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李莎莎;反辐射导弹仿真系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 肖春华;飞机电热除冰过程的传热特性及其影响研究[D];中国空气动力研究与发展中心;2010年
5 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
6 王建强;弹道学中的地球重力场若干理论问题研究[D];武汉大学;2010年
7 李林杰;生态高值农业技术创新模式研究[D];湖南农业大学;2010年
8 魏文俭;激光制导光电对抗半实物仿真关键技术与系统研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 葛健全;简控灵巧子弹控制技术研究与射击效能分析[D];国防科学技术大学;2009年
10 李金梁;箔条干扰的特性与雷达抗箔条技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张海峰;空间三维信息重构与飞行器路径规划[D];山东科技大学;2010年
2 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 马宏男;高速水下航行体半实物实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李航;小型四旋翼飞行器实时控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
5 刘旭旺;全局优化理论几种算法的改进与研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 王保刚;基于虚拟样机技术的自治水下机器人仿真系统研究[D];中国海洋大学;2010年
7 滕学志;自主水下机器人能源与动力系统设计[D];中国海洋大学;2010年
8 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
9 徐向峰;7DOF空间机器人遥操作控制算法研究[D];河南工业大学;2010年
10 郑学恩;战斧导弹飞行建模与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱宁,林德福,徐劲祥;弹丸阻力系数辨识模型[J];兵工自动化;2005年04期
2 马殿荣;最佳符合弹道系数的计算方法[J];兵工学报;1985年01期
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4 丁松滨,王中原,马忠山;滑翔段弹丸的飞行特性研究[J];兵工学报;2001年04期
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6 史金光;王中原;易文俊;王枫;;滑翔增程弹弹道特性分析[J];兵工学报;2006年02期
7 徐劲祥;;弹道修正弹六自由度弹道仿真研究[J];兵工学报;2007年04期
8 汪小娜;尚安利;王向军;;二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究[J];兵工学报;2010年01期
9 刘杰;朱自强;陈泽民;吴宗成;;气动力计算的积分技术讨论[J];北京航空航天大学学报;2006年02期
10 祁晓野,付永领,王占林;功率电传机载作动系统方案分析[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 骆光照;电动舵机的鲁棒控制研究[D];西北工业大学;2003年
2 许佳;汽车半主动悬架的首次穿越与随机最优控制研究[D];天津大学;2008年
3 史金光;炮弹滑翔弹道设计与控制弹道特性研究[D];南京理工大学;2008年
4 郑友胜;远程制导炮弹弹道优化设计与姿态控制方法研究[D];南京理工大学;2008年
5 葛根;矩形薄板振动的随机分岔和可靠性研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李林;细通道内气液传质实验与模拟研究[D];天津大学;2010年
2 葛致磊;激光驾束制导反坦克导弹控制系统设计与仿真[D];西北工业大学;2003年
3 李文胜;超音速滑翔增程弹的气动计算与分析[D];南京理工大学;2003年
4 李长青;导弹控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 王仲华;飞行器折叠尾翼的弹性动力学有限元数值分析[D];西北工业大学;2004年
6 张建灵;JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现[D];西北工业大学;2004年
7 于艳爽;八足仿生机器蟹运动协调与控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 蒋忠明;弹炮一体化旋转导弹控制系统设计与仿真研究[D];西北工业大学;2005年
9 陈光跃;末制导炮弹控制系统总体设计与仿真[D];南京理工大学;2005年
10 孙新;弹道修正弹鸭舵修正方法研究[D];南京理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 葛伟;燃气射流执行机构动态性能分析[D];中北大学;2011年
2 陈三强;某大口径榴弹炮超远程弹关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
3 孙东阳;滑翔增程制导炮弹控制系统设计与分析[D];南京理工大学;2012年
4 尤方;飞行器姿态控制系统仿真与研究[D];西安工业大学;2012年
5 张磊;滑翔增程弹姿态陀螺仪参数设计[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈毅,王焕钢,丁兆顺;激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制[J];兵工学报;1998年04期
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5 黄万伟,周凤岐;模型参考时变滑态变结构控制方法研究[J];航空学报;1997年05期
6 胡剑波,苏宏业,褚健;卫星轨道保持的非线性鲁棒自适应变结构控制[J];航天控制;1999年03期
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8 侯明善;具有最小航向误差的变结构导引规律设计[J];上海航天;1999年03期
9 周军,周凤岐,李言俊;控制受限的失配不确定性变结构控制系统稳定域估计[J];西北工业大学学报;1998年01期
10 李君龙,江涌;Endgame概念研究[J];现代防御技术;2001年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛晓中,柏静,孙瑞胜;简易制导航弹控制系统的设计[J];弹道学报;2003年03期
2 赵东;蔡海超;赵海涛;;导弹中末段制导导引律转换研究[J];舰船电子工程;2010年05期
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5 齐宪华;王硕;;数字仿真在燃料子系统中的实际应用[J];煤炭技术;2011年02期
6 卢长耿;;工业用压力伺服阀的研究及数字仿真[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1986年01期
7 孟传富;张明玉;;异步电动机快速数字仿真的一种新方法[J];山东大学学报(工学版);1987年03期
8 汪健,郑体宽;200MW再热式汽轮机回热系统的数学模型及数字仿真[J];重庆大学学报(自然科学版);1988年02期
9 陈允平;长间隙放电中各种粒子运动规律的数字仿真[J];武汉大学学报(工学版);1988年02期
10 邱君禧;;溢流阀动态特性的数字仿真与试验研究[J];中国制造业信息化;1989年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 梁志成;孙军;张振军;耿骥;;用于继电保护闭环测试的数字仿真装置的研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
2 唐浦华;刘飞;黎亚元;;感应电机直接转矩控制数字仿真[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
3 沈震;魏毅立;;无刷双馈电机建模与仿真的研究[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
4 沈震;魏毅立;;无刷双馈电机建模与仿真的研究[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
5 叶鹏;杨玉贤;赵洪菊;孙保功;杨彬;;互联网络最优二级电压控制策略研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册)[C];2008年
6 商立群;贾文胜;;电力系统电磁暂态仿真技术[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
7 周菁华;;对基于电网实测负荷建模的几点认识[A];广西电机工程学会第九届青年学术论坛论文集[C];2006年
8 姚平喜;闫志明;杨世春;;负载敏感平衡阀的性能分析与数字仿真[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9 张丽娟;刘晓平;;异步电动机直接转矩控制及其数字仿真[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
10 杨立军;郑振太;亢世江;;数值积分法在焊接控制系统数字仿真中的应用[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 谭啸;数字仿真促企业创新[N];计算机世界;2006年
2 记者  毛黎;病毒首次在计算机中“复活”50纳秒[N];科技日报;2006年
3 王沛霖;康鹏:走出“仿制” 的创新发明家[N];中国计算机报;2006年
4 赵亚平;用虚拟手段挽救真实生命[N];科技日报;2008年
5 本报记者 熊雯琳;炫彩春晚“背后”的秘密[N];电脑报;2010年
6 本报国际部;2006年世界科技发展回顾(二)[N];科技日报;2007年
7 记者 冯竞;重庆启动制造业信息化工程[N];科技日报;2007年
8 ;杨伟:超级战鹰的设计师[N];人民日报;2005年
9 徐祖哲;康鹏和中国首台晶体管计算机[N];光明日报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曹小兵;脉冲末修迫弹弹道特性分析与控制方案设计[D];南京理工大学;2012年
2 唐颖;蜡印图案的数字仿真及喷墨印花[D];江南大学;2011年
3 张恒旭;电力系统数字仿真若干问题研究[D];山东大学;2003年
4 张鹏;热轧带钢中间坯及输送辊温度场模型与应用研究[D];武汉科技大学;2008年
5 何国经;红外成像系统性能评估方法研究[D];西安电子科技大学;2008年
6 鄂志君;基于动态相量理论的电力系统建模与仿真研究[D];天津大学;2008年
7 甘志刚;仿人机器人数字仿真与虚拟示教关键技术研究[D];华南理工大学;2009年
8 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
9 陈晓露;低空无线电引信关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
10 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙传杰;简易制导航弹的弹道特性与数字仿真[D];南京理工大学;2003年
2 杨秋霞;电力系统铁磁谐振的数字仿真及小波分析[D];华北电力大学;2001年
3 袁彦;轨道电路的建模与仿真[D];电子科技大学;2005年
4 章毅;经硬脑膜对视皮层电刺激的数字仿真[D];重庆大学;2010年
5 黄大鹏;基于图形建模的变电站控制与信号系统的仿真[D];天津大学;2004年
6 罗喜群;CT饱和对变压器差动保护的影响研究[D];天津大学;2008年
7 张凯;轻型直流输电实验系统的研究与实现[D];华北电力大学(河北);2005年
8 富强;特高压直流输电换相机理的分析与仿真[D];华北电力大学(北京);2006年
9 雷恒;水电站水力过渡过程数字仿真及分析[D];西华大学;2006年
10 鄢良国;QPG160高卷扬启闭机主传动系统动力学分析与数字仿真[D];昆明理工大学;2005年
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