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《南京理工大学》 2003年
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无刷直流电动机控制系统的研究与设计

王宏  
【摘要】: 稀土永磁无刷直流电动机控制系统是近几年迅速发展起来的一种新型驱动控制系统,其性能优越,发展前景广阔。 本文介绍了无刷直流电动机的工作原理,对无刷直流方波电动机位置、转速、电流闭环控制系统进行了仿真分析,并利用仿真结果来指导实际系统的设计。本文设计并实现了无刷直流方波电动机PWM控制器及其位置、转速、电流闭环控制系统,并将它们应用于机载雷达伺服系统中。实验结果表明,该无刷直流电动机PWM控制器及其控制系统设计合理,工作可靠,并具有良好的控制性能。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM33

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 刘佳;基于盘式电机驱动的柴油机调速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 王海龙;宽幅面高性能喷墨绘图控制器研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 马英姿;网络化无刷直流电机驱动器的设计[D];南京理工大学;2006年
4 刘军志;大幅面彩色喷墨绘图机控制器研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 程国星;无刷直流电机控制系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2007年
6 王旭;框架式导引头数字控制器设计[D];南京理工大学;2008年
7 乔玫;TV制导火箭弹控制系统设计[D];南京理工大学;2010年
8 张树锟;基于模糊PID控制的转塔伺服系统研究[D];兰州理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 钟仁人;无刷直流电动机的电流取样[J];电气传动;1998年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒲晓东;硅管炉电加热功率自动控制系统设计[J];四川有色金属;1998年04期
2 李伟;;覆膜机在开发彩涂家电板中的应用[J];四川有色金属;2010年01期
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4 乔维德;;感应电机的模糊免疫控制研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
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7 汤伟;工控机在预熔颗粒保护渣物料配比中的应用[J];鞍钢技术;2001年03期
8 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
9 张存礼;电压型逆变器供电的导步电动机空间矢量的研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年04期
10 华贵山;;基于单片微机测控系统中的数字滤波技术研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 冉文;全力;;车用交流伺服起动——发电集成系统的性能研究[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
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4 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 管力明;林剑;胡更生;;基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 王应海;张好明;丁慎平;;新型永磁同步电机的计算机辅助设计及实验研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 韩琳;李士杰;方科;张进;;基于PLC控制的PWM调节电容型SVC的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
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1 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
4 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
5 王晋;多相永磁电机的理论分析及其控制研究[D];华中科技大学;2010年
6 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
7 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
8 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
9 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
10 杨实;基于磁开关和带状线的长脉冲、超低阻抗脉冲发生器及其相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪鹏飞;基于DSP的铜材连铸水平牵引变频调速控制系统研究[D];安徽工程大学;2010年
3 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
4 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
5 曹建;基于软开关PWM技术的光伏逆变器的研究与设计[D];南昌航空大学;2010年
6 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
7 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
8 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
9 苏鹏;带式输送机起动制动一体化自动控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
10 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郏东耀,杨雷,丁天怀;数字滤波抗干扰技术在A/D转换中的应用[J];半导体技术;2003年08期
2 杨凤山,李颖宏,李正熙;混合PID的设计及仿真研究[J];北方工业大学学报;2003年03期
3 张翼;牛德青;;基于力矩电机的姿态传感器设计[J];兵工自动化;2006年10期
4 赵国峰;樊卫华;陈庆伟;胡维礼;;齿隙非线性研究进展[J];兵工学报;2006年06期
5 景韶光,王青,宋子善;超机动导弹的神经网络控制系统[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
6 王娟利;祁载康;;三回路自动驾驶仪特点分析[J];北京理工大学学报;2006年03期
7 史雪虹,康景利,董巍,全国庆;模糊控制在导弹倾斜稳定系统中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
8 郭雪梅;贾宏光;冯长有;;直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年01期
9 王海涛;谢寿生;;基于DSP的自整角机的设计[J];传感器技术;2005年12期
10 薛山,温旭辉,徐志捷;基于AD2S90的数字旋转变压器[J];电工技术杂志;2003年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王保中;涂亚庆;张丽娟;;工业以太网与CAN现场总线的应用方案探讨[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 曹邦武;空地导弹制导与控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李新;彩色喷墨绘图仪控制器的研制和开发[D];西安电子科技大学;2002年
2 燕红锁;宽幅彩色喷墨绘图机RIP软件关键技术研究[D];西安电子科技大学;2002年
3 舒振杰;永磁无刷直流电动机实验平台的设计与实现[D];浙江大学;2003年
4 任军军;永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2004年
5 谢世杰;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
6 郭鹏;基于DSP的全数字无刷直流电机控制器的设计与研究[D];西北工业大学;2004年
7 李红渊;电视制导炸弹系统数字仿真[D];南京理工大学;2004年
8 张克环;片上可重构网络化运动控制器体系结构研究[D];湖南大学;2004年
9 王继东;移动载体稳定跟踪平台测控关键技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
10 袁沂辉;永磁无刷直流电机控制系统研究[D];华中科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 夏晓雷;;框架式导引头控制技术[J];四川兵工学报;2011年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔玉娟;基于FPGA的喷墨写真机喷头驱动系统设计[D];郑州大学;2010年
2 孙晓安;基于以太网的远程监测系统研究与设计[D];华东理工大学;2011年
3 郝鑫;大幅面彩色喷墨打印机喷头驱动控制电路的设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
4 郭小庭;基于Rabbit的微小型水下机械手关节伺服控制研究[D];华中科技大学;2009年
5 郭小庭;基于Rabbit的微小型水下机械手关关伺服控制研究[D];华中科技大学;2009年
6 程金堂;宽幅数字喷印设备运动控制及RIP研究[D];重庆大学;2011年
7 辛宇;基于接近觉的水下微小型机械手伺服控制研究[D];华中科技大学;2011年
8 童学松;基于鲁棒动态逆的小灵巧炸弹控制器设计[D];南京理工大学;2012年
9 丁潜;一种助行装置的建模、仿真与驱动系统硬件设计[D];南京理工大学;2012年
10 陈扬;自动导引车系统(AGVS)的设计与实现[D];南京理工大学;2007年
【相似文献】
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1 周涌;电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计[J];微特电机;1997年03期
2 刘成,沈琪,刘志强;基于DSP的无刷直流电动机矢量控制系统[J];机电设备;2004年04期
3 孙金宝,王建民;基于PSpice的方波无刷直流电动机的驱动控制系统仿真[J];电气应用;2005年01期
4 乔鸣忠,张晓锋,郑乐;九相三Y移20°无刷直流电动机及其控制系统[J];微特电机;2002年06期
5 李光友,孟传富;无刷直流电动机平均电磁转矩的计算[J];微电机;1994年02期
6 汪建华;无刷直流电动机用于光伏水泵系统[J];中小型电机;2003年02期
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8 谭建成;运动控制专用集成电路及应用(续8)[J];微电机;1994年02期
9 谭建成;运动控制专用集成电路及应用(续7)[J];微电机;1994年01期
10 晏刚,宋红涛 ,张华俊 ,马贞俊 ,代德朋;无位置传感器无刷电动机及其控制原理[J];家用电器科技;2001年10期
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1 谭建成;;无刷直流电动机发展综述[A];电气技术发展综述[C];2004年
2 王鹤鸣;;基于DSP的无刷直流电机调速系统[A];天津市电视技术研究会2012年年会论文集[C];2012年
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4 陈强;林明耀;;无刷直流电机的PI闭环调速控制[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
5 龙永文;胡虔生;;混合遗传算法在无刷直流电机优化设计中的应用[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
6 尚荣艳;罗隆福;李季;许加柱;;高速大功率无刷同步电动机研制的重要技术难点分析及对策[A];湖南省电工技术学会第七次会员代表大会暨2004学术年会论文集[C];2004年
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8 葛一楠;方红;;滑模变结构在直流电动机定位控制的研究[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
9 王华君;;无刷双馈电机及控制技术应用于小水电的可行性分析[A];2004中国水电控制设备论文集[C];2004年
10 张日升;李尚政;刘宏;;永磁无刷直线直流电机及其选用[A];中国工程物理研究院科技年报(2003)[C];2003年
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9 郭巧彬牒正文 郭宇;大而不强 微电机产业整合时机到来[N];中国工业报;2008年
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10 庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
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1 谢世杰;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
2 王宏;无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];南京理工大学;2003年
3 刘金虹;基于模糊神经网络辨识技术的无刷直流电动机控制系统研究[D];浙江大学;2004年
4 王谦;电梯门机控制系统的研究[D];西北工业大学;2003年
5 闵喜艳;无刷直流电机调速系统研究[D];西安工业大学;2012年
6 申虎;电梯门机控制系统的研制[D];西北工业大学;2002年
7 张弦;连续被动式运动训练器控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
8 刘志强;基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统[D];上海海事大学;2004年
9 舒振杰;永磁无刷直流电动机实验平台的设计与实现[D];浙江大学;2003年
10 史雪冰;基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统[D];浙江工业大学;2003年
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