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《南京理工大学》 2004年
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网络远程控制系统仿真平台设计与实现

吴恒刚  
【摘要】:网络远程控制系统的出现体现了自动控制技术与计算机网络技术的学科的交叉,网络技术在社会各个领域已经得到了广泛的应用,其在控制领域的应用,本质上是计算机网络技术向自动化控制技术的映射,这种映射的结果便是网络远程控制系统研究领域的诞生。 本论文首先介绍了网络远程控制的两种控制方式:远程监控和网络闭环控制。为了对这两种控制方式分别进行分析与仿真,并重点分析时延对网络闭环控制系统的影响,完成了网络远程控制系统仿真软件的设计与实现,搭建了基于真实网络的仿真平台用以理论研究。仿真软件采用的是Client/Server模型结构,在逻辑上分为客户机端和服务器端两大部分。经过实验,证明了仿真平台的有效性并得出了仿真结果。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 桂芳,全书海;网络控制系统传输时延分析与测试[J];计算机应用;2005年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 桂芳;基于Internet的遥操作机器人系统的控制与仿真[D];武汉理工大学;2006年
2 仇立伟;基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真[D];武汉理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈阿林,肖丹燕,肖嵬,缪春莹;校园网的路由策略选择及实现[J];电讯技术;2002年06期
2 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
3 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,陈之龙,马树元;基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器[J];计算机应用;2002年11期
4 钟舜聪,丁康,孙智娟;MATLAB与VB混合编制信号分析与处理系统软件包[J];微型电脑应用;2001年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 汪星辉;浅析网络层的路由选择算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2003年01期
3 苏静,刘跃军;包过滤防火墙的设计与实现[J];安阳师范学院学报;2003年05期
4 叶吉祥,陈志高;基于改进蚂蚁算法的IP over ATM下多路径选择[J];安阳工学院学报;2005年01期
5 张燕峰,吴洁明;管理信息系统中实时数据的处理[J];北方工业大学学报;1997年03期
6 白冬梅,吕丽霞;专家整定PID控制系统[J];兵工自动化;2004年04期
7 贾荣丛;王划一;;双闭环模糊控制器在单级倒立摆系统中的应用[J];兵工自动化;2006年11期
8 王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清;基于因特网的液压系统远程控制的基础研究[J];兵工学报;2004年05期
9 张峰,王小妮,杨根兴;采用SSL保障系统安全的一种方法[J];北京机械工业学院学报;2001年03期
10 黄一兵;一种基于QoS的路由选择算法[J];北京机械工业学院学报;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 廖应生;陈淑梅;;基于Web的液压泵试验台远程控制系统的研究[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
2 朱国权;王坚;;嵌入式Web Server及其在远程网络图像监控系统中的应用[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
3 毛艳;唐朔;;热保护器检测炉模糊-PI双模控制研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
4 曹顺安;;基于BP神经网络的火电厂水质调节系统的Smith-PID鲁棒自适应控制[A];湖北省电机工程学会电厂化学专委会2007年学术年会论文集[C];2007年
5 曹顺安;;基于Intranet的火电厂水汽化学过程监控系统[A];湖北省电机工程学会电厂化学专委会2007年学术年会论文集[C];2007年
6 毕长剑;杨镜宇;;战役训练模拟系统的网络量化研究[A];第七届计算机模拟与信息技术学术会议论文集[C];1999年
7 汪旭;王开云;;IP over SDH的数据编码设计[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
8 汪渝;熊德琪;;基于GPRS/GPS的海上溢油远程无线监测系统[A];第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会论文集[C];2006年
9 崔淑娟;李炜;姜东;李波;;实时流媒体系统的同步控制技术研究与实现[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
10 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱智亮;ATM接入IP交换技术研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 李海亮;地震计传递函数精确测定研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
3 孙翱;基于网络环境的多传感器信息融合理论及应用模型研究[D];大连理工大学;2000年
4 宋朝辉;神经网络在空间光学窗口热光学性能研究中的应用[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 李毅;基于PVM的研究任务迁移,C++对象分布并行及Capability实现[D];电子科技大学;2001年
6 汤健彬;基于FF现场总线的FCS系统研究[D];浙江大学;2001年
7 符云清;适合远程教育交互协作环境的网络通信协议研究[D];重庆大学;2001年
8 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
9 王国辉;空间相机胶片传输控制系统研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
10 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵翀;基于二级模糊控制的高压水泵变频调速监控系统的研究与应用[D];中南大学;2005年
2 庄亚俊;网络化模糊控制系统的设计与实现[D];中南大学;2005年
3 马洪蕊;基于ARM9的嵌入式实时测控系统开发平台的研究与实现[D];浙江工业大学;2005年
4 陈惠英;网络控制系统的时延补偿与调度方法的研究[D];浙江工业大学;2005年
5 张威;基于现场总线与Internet的远程监控系统研究与应用[D];浙江工业大学;2005年
6 白晶;基于Internet的远程机电控制系统的研究与开发[D];西北工业大学;2005年
7 卢言君;基于DSP的Internet远程控制器的开发与研究[D];西北工业大学;2005年
8 赵宝健;远程机电控制Internet接口单元的研究与设计[D];西北工业大学;2005年
9 齐海龙;基于因特网的远程控制中关键问题的研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 徐广宁;基于广义预测控制算法(GPC)的网络控制系统研究[D];浙江大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘丹,剧引芳,马彪,孙宪林;基于AMEsim的液力变矩器进出口定压阀动态仿真研究[J];车辆与动力技术;2005年02期
2 陈启宏,刘莉,费树岷;基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计[J];电气传动;2004年01期
3 熊海国,尤波,李东洁;基于Internet的机器人遥操作系统研究[J];哈尔滨理工大学学报;2005年01期
4 邓习树,李自光;当前液压系统仿真技术发展现状及趋势[J];机床与液压;2003年01期
5 周永喜,施群,王小椿;基于DSP的运动控制卡的设计与实现[J];机床与液压;2003年03期
6 张剑,殷苏民;基于运动控制卡的开放式数控系统研制[J];机床与液压;2003年03期
7 邢科礼,冯玉,金侠杰,李庆;基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究[J];机床与液压;2004年10期
8 刘春凤,田延岭;Windows操作系统下的软件定时器的设计与应用[J];机电一体化;2004年05期
9 修震,吴平东,黄杰,陈之龙;基于因特网的远程控制中网络延时特性分析[J];计算机工程与应用;2004年03期
10 费树岷,陈启宏,宋爱国;力觉临场感遥操作系统的研究进展[J];控制工程;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郑桦;丛爽;;确定性远程网络控制系统中的控制方法[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈启宏;遥操作机器人系统的智能控制研究[D];东南大学;2003年
2 叶秀芬;基于互联网的遥操作系统数据传输的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 郑桦;机械臂系统的网络远程控制研究与实现[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚立卿;基于Internet的机器人遥操作系统研究[D];河北工业大学;2002年
2 黄季妮;机器人遥操作系统神经网络控制[D];南京航空航天大学;2003年
3 龚海燕;基于C/S模式的网络远程监控系统[D];南京航空航天大学;2003年
4 房猛;盾构推进机构电液控制系统的研究[D];浙江大学;2003年
5 吴迎年;网络控制系统时延分析、控制器设计和仿真研究[D];华北电力大学(北京);2004年
6 羊劲松;网络环境下的机器人遥操作研究[D];南京理工大学;2004年
7 郭沈凡;盾构隧道精密定位导向技术的研究[D];河海大学;2005年
8 庄欠伟;土压平衡式盾构电液控制系统集成技术及其应用[D];浙江大学;2005年
9 刘海丽;基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 桂芳;基于Internet的遥操作机器人系统的控制与仿真[D];武汉理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李春茂;肖建;张玥;;网络化控制系统两种时延预测算法及其比较[J];计算机应用;2007年02期
2 侯震;杨建华;;网络化控制在实验教学中的应用[J];实验技术与管理;2006年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李春茂;网络化控制系统自适应预测控制方法研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 付丽;基于Internet的无刷直流电机控制系统研究[D];西北工业大学;2006年
2 陈春艳;基于CAN的某实时系统的控制与通信技术研究[D];中国工程物理研究院;2006年
3 宣浩;基于变结构的网络控制系统延时策略研究[D];合肥工业大学;2007年
4 仇立伟;基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真[D];武汉理工大学;2007年
5 曾远立;基于Internet网络诱导滞后的扳手劲竞赛控制系统研究[D];广东工业大学;2008年
6 王能富;基于互联网远程控制时延问题的分析与研究[D];广东工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 李胤;李海军;张书军;薄长春;;基于Fuzzy-AHP的网络控制系统时延特性评估[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2010年03期
3 林宇,王重钢,王文东,程时端;RMTP协议的时延分析[J];软件学报;2002年08期
4 杨怀颖;许天舒;;点对点短信时延分析及优化[J];科协论坛(下半月);2011年10期
5 敖志刚;批到达环形网络的性能分析与评价[J];电子学报;1994年04期
6 黄杰;梁月昌;;短消息业务时延分析[J];山东通信技术;2008年01期
7 朱森;李志武;;双航母编队C~3I系统Petri网建模与分析研究[J];西安电子科技大学学报;2009年04期
8 侯整风;庞有祥;;多核防火墙分层内容过滤的时延分析[J];计算机工程与应用;2011年12期
9 贾伟;梁俊;仝亚光;;一种具有优先级的MAC协议时延性能分析[J];计算机应用研究;2011年11期
10 吴汶泰;林胜洁;扈维;;智能无线节水浇灌系统的路由算法设计与分析[J];电子科技;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 党京;孙少陵;黄宇红;;GPRS时延分析[A];2002’中国通信学会无线及移动通信委员会学术年会论文集[C];2002年
2 杨智辉;丁亮;朱刚;;GSM-R系统中GPRS时延分析[A];GSM-R移动通信及无线电管理学术会议论文集[C];2006年
3 毛炜;李立;;扩展上行TBF功能对提升数据业务质量的研究[A];中国通信学会第六届学术年会论文集(中)[C];2009年
4 赵俊;孙小菡;;异步光分组交换型高性能计算机系统时延分析[A];全国第十三次光纤通信暨第十四届集成光学学术会议论文集[C];2007年
5 刘展胜;;WCDMA系统HSDPA典型切换分析[A];2007中国科协年会——通信与信息发展高层论坛论文集[C];2007年
6 宋甲英;李旭;;GSM-R网络中GPRS数据时延分析及优化方案[A];GSM-R移动通信及无线电管理学术会议论文集[C];2006年
7 黄章财;毛军发;李晓春;;CMOS缓冲器的时延估算模型[A];2003'全国微波毫米波会议论文集[C];2003年
8 马向华;谢剑英;魏震;;实时网络控制系统时延分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 朱其新;胡寿松;刘亚;;多输入多输出网络控制系统的时延分析与建模[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 杨鹏;袁占亭;王继曾;;基于广义随机Petri网的SIP的时延分析[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李雯;飞行器网络控制系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 宋长会;移动机器人遥操作系统稳定性分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 胡靖;集成电路低功耗设计可逆逻辑综合及性能分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 任培;战术数据链传输时延及其作战效果影响分析方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴恒刚;网络远程控制系统仿真平台设计与实现[D];南京理工大学;2004年
2 张茸擎;网络控制系统的时延与调度算法研究[D];上海交通大学;2007年
3 张芳;网络控制系统时延分析、控制器设计及仿真研究[D];北京交通大学;2007年
4 王海新;基于有色Petri网舰艇编队C~3I系统的建模与仿真研究[D];西安电子科技大学;2008年
5 张琳琳;机器人遥操作系统中的视频传输研究[D];华北电力大学(北京);2007年
6 佐校峰;CPN在现代海军编队协同作战C~3I系统建模仿真中的应用[D];西安电子科技大学;2008年
7 王宇科;边界路由器在线时延性能测量方法研究与分析[D];湖南大学;2006年
8 朱猛;基于虚拟现实的临场感遥操作工程机器人系统研究[D];吉林大学;2008年
9 刘玉卿;基于LON总线的时延分析与实验平台研究[D];南京理工大学;2009年
10 陈景国;高速集成电路中互连线的时延分析[D];南京理工大学;2004年
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