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《南京理工大学》 2004年
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基于因特网的伺服系统远程控制研究

王健  
【摘要】:将因特网引入控制系统,打破了控制信息进行传递、交换和比较时在时间和空间距离上的限制,从而构筑真正意义上的远程控制系统,逐步实现任何人在任何时间对位于任何地点的设备进行自动控制。本文以数字伺服系统为研究对象,组成了基于因特网的远程控制系统,从理论上和实现方法上对基于因特网的远程控制进行了较系统的研究。 本文的主要工作如下: (1)分析了基于因特网的远程控制系统的组成和框架,分析了网络延迟时间的组成,分析了影响基于因特网的远程控制系统实时性的因素及其解决方案。 (2)分析了远程控制中前向通道和反馈通道存在信息传递延时造成系统不稳定的主要原因。根据相位补偿的原理,提出了动态特性补偿器的方法,通过仿真实验证实了补偿的有效性。 (3)完成了网络远程控制系统的半实物仿真软件的设计,解决了软件编写中VC++和MATLAB数据交互等问题,并通过仿真实验验证了半实物仿真软件的有效件。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 付丽;基于Internet的无刷直流电机控制系统研究[D];西北工业大学;2006年
2 王景国;数字交流伺服系统远程网络监控系统设计与实现[D];南京理工大学;2006年
3 王能富;基于互联网远程控制时延问题的分析与研究[D];广东工业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
10 赵虹;基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘经纬;基于DSP的VS1-12/M型永磁真空断路器同步控制系统的研究[D];河南理工大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜文刚;高速高精度数字伺服系统研制[D];南京理工大学;2002年
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【二级引证文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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9 王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清;基于因特网的液压系统远程控制的基础研究[J];兵工学报;2004年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 丁娣;载人飞船大型降落伞回收系统中几个动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 龙承念;高动态异构INTERNET拥塞控制算法研究[D];燕山大学;2004年
8 谷峰;图像匹配技术及图像捕控指令制导半实物仿真系统研究[D];吉林大学;2006年
9 姬东耀;因特网上信息安全与小额支付协议的设计分析[D];西安电子科技大学;2001年
10 鞠海亭;网络环境下的国际民事诉讼法律问题[D];华东政法学院;2005年
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1 王健;基于因特网的伺服系统远程控制研究[D];南京理工大学;2004年
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3 郝睿君;精确制导半实物仿真研究[D];南京理工大学;2004年
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6 潘炜;ABS及自动变速箱的半实物仿真[D];大连理工大学;2004年
7 江斌;VRV空调控制系统的半实物仿真平台研究与开发[D];中国海洋大学;2010年
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9 邓玮;能实现远程控制的阀门智能电动装置的研究与开发[D];大连理工大学;2002年
10 李卓;网络化数控加工技术研究[D];大连铁道学院;2004年
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