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《南京理工大学》 2004年
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提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究

李鑫  
【摘要】:本论文所研究的“提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究”这一课题是国防基础科研项目“低成本磁阻传感器/GPS组合导航技术研究”的一个组成部分。 文章首先,详细介绍了GPS系统的发展状况,以及在导航中应用的一些基础理论知识。其次,把某一款C/A码GPS接收OEM板进行了硬件扩展,使它成为一个能够完成GPS卫星信号接收以及与计算机通过串口进行通信的实用接收系统。根据输出信息协议编写了接收程序。最后,通过对接收到的定位数据采样以及对数据中存在的各种误差的分析,提出了提高GPS定位精度的一种改进卡尔曼滤波算法。完成了整个滤波器的模型设计和软件编写工作,并对滤波的结果进行了分析。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:P228.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 吴伟;GPS接收系统PVT信息处理技术的研究与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
2 张黎;基于GPS与GIS集成的湿地信息系统研究[D];大连理工大学;2006年
3 张亮;GPS导航定位算法研究[D];西北工业大学;2007年
4 吴俊;GPS接收机算法研究[D];南京理工大学;2008年
5 邹禹宁;GPS接收系统在局域网中的实现[D];西安电子科技大学;2009年
6 于占宝;基于嵌入式的农机辅助导航系统研究[D];黑龙江八一农垦大学;2012年
7 汪商;智能交通系统中载波相位差分定位技术的研究[D];北京交通大学;2012年
8 邹程昊;GPS导航中系统误差的卡尔曼滤波方法研究[D];中南大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 邹伟鸿;测量平差系统的可辨识性与可靠性理论[J];测绘学报;1989年02期
2 杨明清,靳蕃,朱达成,陈现春;用神经网络方法转换GPS高程[J];测绘学报;1999年04期
3 欧吉坤;GPS测量的中性大气折射改正的研究[J];测绘学报;1998年01期
4 胡伍生,华锡生,吴中如;用神经网络方法探测数学模型误差[J];大坝观测与土工测试;2001年04期
5 房建成,万德钧;GPS组合导航系统在车辆导航中的应用[J];东南大学学报;1996年03期
6 房建成,申功勋;车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立及仿真研究[J];中国惯性技术学报;1998年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王倩;蒋林华;张京丰;徐海群;;模糊神经网络在粉煤灰混凝土强度预测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年06期
2 张彤;王建平;孟改样;;异因同果关联神经网络在工程造价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年02期
3 王新文;袁东;;GPS在高层建筑动态变形测定中的应用[J];四川建筑科学研究;2009年04期
4 倪志伟;;BP网络中激活函数的深入研究[J];安徽大学学报(自然科学版);1997年03期
5 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
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8 胡俊,汪忠明,方高倪;基于带有偏差单元的IRN模型的大体积混凝土温度预测与控制[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2005年01期
9 黄春梅;;神经网络方法在大跨连续梁施工控制中的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2006年06期
10 朱明;;基于GPS测量像控点的精度分析[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 单红全;曹正玉;;全站仪与RTK相结合在全野外数字测图中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 何晓峰;胡小平;吴美平;秦海力;;车载SINS/GPS紧组合导航算法研究与实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 章大勇;吴文启;吴美平;;低成本MEMS-IMU/GPS组合导航的自适应滤波器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张娟;陈杰;段梅;;基于神经网络和广义经典分配算法的多传感器航迹关联[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 隋金雪;杨莉;华臻;张鑫;;改进的BP网络在火焰燃烧状态识别中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 王永杰;;高效率卫星导航数据处理软件技术研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 徐欢;;GPS精密单点定位技术分析与研究[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
10 孔维玮;先治文;张代兵;;无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
2 黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
3 谷守周;GPS/GALILEO完备性算法研究及软件实现[D];山东科技大学;2010年
4 益鹏举;低轨遥感卫星精密定轨研究[D];山东科技大学;2010年
5 董燕;精准定位变率施肥播种免耕机的研究[D];山东科技大学;2010年
6 孟培培;基于3S的土地督察信息系统研究[D];山东科技大学;2010年
7 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
8 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
9 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
10 陈军;测量不确定度在基础实验中的应用研究[D];山东农业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许学工,林辉平,付在毅,布仁仓;黄河三角洲湿地区域生态风险评价[J];北京大学学报(自然科学版);2001年01期
2 刘准,陈哲;GPS自主式完整性检测技术研究[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
3 张伯川,常青,张其善,寇艳红;高动态GPS卫星信号模拟器导航电文生成[J];北京航空航天大学学报;2005年03期
4 吴传利;孙尧;李洪瑞;;基于解析解的GPS伪距量测定位趋近算法[J];船舶工程;2006年01期
5 BOUNLOM Vinliam,卞建民,林年丰;3S技术在霍林河流域下游湿地景观演变中的应用[J];吉林大学学报(地球科学版);2005年02期
6 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
7 常志巧;郝金明;张成军;;GPS精密星历的外推精度分析[J];测绘工程;2006年02期
8 范士杰;郭际明;;民用P(Y)码伪距的精度分析及其在单点定位中的应用[J];测绘工程;2007年04期
9 徐天河,杨元喜;改进的Sage自适应滤波方法[J];测绘科学;2000年03期
10 杨元喜;;动态Kalman滤波模型误差的影响[J];测绘科学;2006年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨一洲;GPS载波相位定位算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 张会锁;GPS接收机软件处理方法[D];西安电子科技大学;2000年
3 孙之光;基于局域网的GPS仿真系统[D];大连海事大学;2000年
4 吴爱兵;高动态GPS定位滤波算法的仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
5 赖北平;GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
6 王孟芝;GPS软件接收机的研究[D];长春理工大学;2003年
7 李克昭;GPS网络系统及其在实时高精度形变监测中的应用研究[D];长安大学;2003年
8 雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年
9 刘琴;手持GPS接收机的实现[D];郑州大学;2004年
10 杨永平;GPS相位平滑伪距差分定位技术的研究及应用[D];河海大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴伟;GPS接收系统PVT信息处理技术的研究与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
2 任锴;GPS/GLONASS组合定位及RAIM研究[D];解放军信息工程大学;2009年
3 邵敏;交会对接仿真平台中基于iGPS与CCD的组合导航[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 冯春生;基于GPS/GSM/SMS的农机肇事逃逸监测系统[D];西北农林科技大学;2008年
5 田祖山;基于GIS的钉螺螺情信息系统的设计与研究[D];湖南师范大学;2009年
6 王丹;伪卫星动态定位方法及其增强GPS技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 吴鹏;GPS接收机导航解算方法优化设计与实现[D];国防科学技术大学;2008年
8 张慧娟;动态GPS中对流层天顶延迟解算精度分析及实时水汽反演探讨[D];西南交通大学;2009年
9 姜冰心;高灵敏度GNSS软件接收机的同步技术研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 李海丰;卫星导航用户设备测试方法与场景设计研究[D];解放军信息工程大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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2 卢冈;变形模型的可发现性和可区分性研究[J];测绘学报;1987年04期
3 顾孝烈,邹伟鸿;测量控制网的敏感度分析法优化设计[J];测绘学报;1988年03期
4 杨明清,靳蕃,朱达成,陈现春;用神经网络方法转换GPS高程[J];测绘学报;1999年04期
5 陶本藻;GPS测高原理及其算法[J];地矿测绘;1998年01期
6 房建成,万德钧;GPS组合导航系统在车辆导航中的应用[J];东南大学学报;1996年03期
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【相似文献】
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3 黄大慰;GPS全球卫星定位系统及应用简介[J];广西气象;1999年03期
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5 胡金泉;全球卫星定位系统的发展及其应用[J];山东电子;1994年04期
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7 白杉;GPS全球卫星定位系统的应用[J];汽车与社会;2000年01期
8 华成;全球卫星定位系统在森林防火中的应用[J];现代仪器;1996年02期
9 吕立波;神通广大的GPS——全球卫星定位系统(GPS)及其应用[J];国外科技动态;2000年10期
10 鲍远律,海涛;GPS车辆轨迹对数字交通地图精确性校验的研究[J];微型机与应用;2004年12期
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4 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
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6 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
7 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
8 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
9 田甜;王爱华;安建平;薛斌;;一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 金鑫 赵永建;黑龙江移动为出租车开通GPS定位系统[N];人民邮电;2007年
3 本报专稿 林寒;城市战前景促成火炮定位系统热销[N];世界报;2007年
4 郝军 张登茂;“我们下井又多了道平安护身符”[N];大同日报;2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁运斌;基于GPS的电离层监测及延迟改正理论与方法的研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2002年
2 熊瑾煜;CDMA地面移动通信用户定位技术研究[D];解放军信息工程大学;2006年
3 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 殷冬梅;无线电水声浮标阵多目标跟踪定位系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
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6 张小超;面向精准农业的GPS信号处理与定位方法研究[D];中国农业大学;2004年
7 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
8 韩冬桂;搜索机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2009年
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10 石琴琴;无线传感器网络节点自定位系统及其算法研究[D];上海交通大学;2009年
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1 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
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4 李麦收;基于多传感信息融合的自主工程车定位系统研究[D];中南林业科技大学;2010年
5 王强;机载单站无源定位跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年
7 赵云轩;非视距传播环境下移动台定位算法研究[D];吉林大学;2005年
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9 吴冰;基于GPS+GSM的车辆监控系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 刘晓峰;GPS定位技术应用在公路控制测量[D];大连理工大学;2002年
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