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《南京理工大学》 2004年
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机载天线跟踪系统设计及工程实现

吴益飞  
【摘要】:本文以机载天线跟踪系统的研制为背景,研究了系统总体设计方案,提出了基于GPS、电子罗盘和水平仪的稳定跟踪系统实施方案,并进行了具体工程实现,值得一提的是,系统控制器采用了双微处理器结构,该控制器具有体积小、重量轻、集成度高、宽温工作等特点。通过对系统进行低温和冲击振动环境试验和车载实验,验证了系统的可靠性、稳定性及准确性,达到了性能指标要求。同时,由天线伺服系统中存在着的齿隙非线性现象,引申出了针对伺服系统中的齿隙非线性问题的研究,运用智能PID、补偿、角差负反馈等控制策略进行了仿真研究,有效地改善了系统性能,为进一步研究奠定了基础。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:V243

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 窦志强;球载摄像探空仪系统设计与工程实现[D];兰州大学;2007年
2 吴凡;基于DSP的光轴稳定平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
3 刘庆飞;基于DSP的机载稳定平台伺服技术研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王永骥,徐桂英,涂健;具有滞环非线性补偿的预测控制[J];控制与决策;1993年04期
2 孙西,周立峰;具有间隙非线性系统的自适应控制[J];控制理论与应用;1991年01期
3 孙永荣,丁晓莉,陈武,刘建业;GPS多天线数据采集与控制系统[J];数据采集与处理;2003年01期
4 陈庆伟,郭毓,杨静忠;提高齿隙非线性系统精度的应用研究[J];南京理工大学学报;2000年06期
5 张振庄;机载卫星通信天线稳定平台的实现[J];无线电工程;1998年02期
6 杨俊莲;一种智能PID调节器的设计方法[J];沈阳工业大学学报;2001年02期
7 王启志,王永初;智能PID控制器研究的现状与进展[J];自动化仪表;2002年12期
8 沈永福,吴少军,邓方林;智能PID控制综述[J];工业仪表与自动化装置;2002年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊海霞,陈小惠;焊接小车速度的模糊控制[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2005年02期
2 李鸿儒,边春元,顾树生;基于神经网络的一类非线性系统的自适应控制[J];控制与决策;1999年S1期
3 许向阳,祝和云;非线性系统的一种加权自适应控制方法[J];自动化学报;1997年06期
4 师玉宝;自适应神经网络PID控制器[J];青海大学学报(自然科学版);2005年02期
5 陈哲浩,谷立臣,贺利乐;并联电液伺服平台的神经网络PID控制方法研究[J];液压与气动;2004年11期
6 高洪,吕新生;一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
7 魏红昀,邓忠华,魏晴昀;PID专家控制器在温控系统中的应用[J];兵工自动化;2004年04期
8 董素君,封正纲,王浚;高低温环境模拟系统MATLAB仿真研究[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
9 裴忠才,尹丽,王占林;基于神经网络的仿真转台控制系统[J];北京航空航天大学学报;2005年09期
10 李伯群,傅剑,张瑞成,孙一康;热连轧活套高度和张力系统的解耦控制[J];北京科技大学学报;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐克非;卜迟武;谭家玉;;基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统的研究[A];2007年学术年会论文集[C];2007年
2 陈庆伟;郭毓;胡维礼;王建侠;;多电机同步联动系统的动力学分析与建模[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
3 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
4 尧波;王心坚;金龙;王敏才;胡敏强;;一种基于DSP的超声波电动机控制器[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
5 陈慧;翟晓军;金龙;;采用P调节的超声波电机快速定位系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
6 李晓军;;基于单片机的直流无刷电机高压控制系统[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
7 邓先荣;;基于三轴座架过顶跟踪技术的天线伺服系统设计[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
8 田立国;崔世钢;杨逢瑜;;喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
9 王万玉;;倾斜机构在极地卫星过顶跟踪中的应用[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十一次学术会议论文集[C];1998年
10 任雪梅;陈杰;龚至豪;;具有滞环逆补偿的非线性PID控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田勇;高精度模糊控制策略研究及应用[D];河海大学;2006年
2 周斌;焦化炉对环境污染的优化控制研究[D];吉林大学;2006年
3 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
4 宋朝辉;神经网络在空间光学窗口热光学性能研究中的应用[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 杨力;大气对GPS测量影响的理论与研究[D];解放军信息工程大学;2001年
6 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
7 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
8 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
9 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
10 王国辉;空间相机胶片传输控制系统研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁伟;基于空间矢量调制的矩阵式变换器的研制[D];湘潭大学;2002年
2 方卫华;水工建筑物安全监测自动化技术研究[D];河海大学;2006年
3 邢卓异;光电平台伺服系统设计与控制算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 张安龙;极异方型多级磁环成形液压机电液比例系统研究[D];武汉科技大学;2007年
5 肖敏;轮履式机器人初始定位及结构光弯曲焊缝跟踪[D];南昌大学;2007年
6 赵烨;腈纶生产线垂环系统智能控制器研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 杨非;多电机同步联动控制系统的设计与分析[D];南京理工大学;2005年
8 赵真非;模糊自适应PID控制在木材干燥窑中的仿真研究[D];东北林业大学;2005年
9 陈哲浩;并联机器人智能控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2004年
10 李民锋;汽车起动机性能自动测试系统设计与软件开发[D];中南大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄小妹;基于PC机的GPS接收板通信程序的设计与开发[J];福建电脑;2004年12期
2 田红芳;李颖宏;王欢;;基于DSP实现的步进电机控制器的设计[J];微计算机信息;2007年02期
3 侯丹佳;黄鸿;;基于DSP的车载卫星天线随动系统设计[J];中国科技信息;2006年04期
4 王晓春,夏鹏;环焦天线的性能分析与设计研究[J];装备指挥技术学院学报;2002年05期
5 邹东明,刘栖山,陈长青,郭劲;舰载光电跟踪设备视轴稳定分析[J];兵工自动化;2003年01期
6 林培通;卫星接收极化角计算公式的推导[J];宁德师专学报(自然科学版);2004年04期
7 赵建周,何超,张宇河;伺服系统间隙非线性补偿算法的研究[J];北京理工大学学报;2000年03期
8 何海丹;新型宽波束圆极化天线——微带介质天线[J];电讯技术;2003年01期
9 代建民,徐邦荃;双电机驱动的弹性系统的机械谐振抑制控制[J];电机电器技术;2000年04期
10 杨海峰,李奇,姬伟;高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 王小军;全空域跟踪的舰载雷达驱动系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 赵国峰;一类齿隙非线性控制系统的研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱春海;卫星天线伺服驱动机构的研究[D];西北工业大学;2004年
2 孙华伟;移动卫星信号跟踪伺服系统的研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 贾可亮;车载式卫星天线控制器跟踪控制方法的研究[D];山东师范大学;2001年
4 曹志刚;移动卫星通信天线自动跟踪方法[D];重庆大学;2005年
5 乔晓强;比幅测向接收机及自动跟踪控制系统研制[D];西安电子科技大学;2002年
6 张智永;移动载体稳定跟踪平台测控技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
7 叶自清;船载卫星天线自动跟踪系统测控技术研究[D];中南林学院;2003年
8 邹东明;应用压电陀螺的舰载电视跟踪仪视轴稳定问题研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
9 袁磊峰;用于卫星通信的舰载天线稳定系统的设计及工程实现[D];南京理工大学;2003年
10 林晓;组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计[D];南京理工大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙西,史维;具有分段非线性MIMO系统的自适应控制[J];控制理论与应用;1987年04期
2 王永骥,徐桂英,涂健;水轮发电机组l~∞范数性能指标预测控制[J];控制理论与应用;1991年04期
3 邱晓红,高金源;可补的非时变非线性系统的自适应控制算法[J];控制与决策;1994年04期
4 孙西;史维;;具有失灵区非线性MIMO系统的自适应控制[J];自动化学报;1987年06期
5 方卫华,王润英;大坝变形监测自动化系统进展[J];水利水电科技进展;2000年06期
6 杜海树,杨智,邱熔胜,王君;神经智能PID控制算法应用[J];甘肃工业大学学报;1999年03期
7 赵望达,鲁五一,徐志胜,刘子建;PID控制器及其智能化方法探讨[J];化工自动化及仪表;1999年06期
8 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
9 罗安,路甬祥;专家PID控制器及应用[J];信息与控制;1992年03期
10 郑力新,周凯汀,王永初;PID进化设计法[J];仪器仪表学报;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯志强;王祖林;;车载天线定向系统设计[J];电子测量技术;2006年04期
2 赵忠;何海涛;徐晓东;;基于系统芯片(SoC)的低成本电子罗盘的设计[J];测控技术;2006年09期
3 李希胜;刘洪毅;郭晓霞;王立锦;王绍纯;;车用磁电子罗盘的研制[J];微计算机信息;2006年28期
4 宋坚;李小坚;;基于Labview的移动机器人电子罗盘状态网络检测[J];计量与测试技术;2006年11期
5 李书华;邵勇;;HMR3000电子罗盘在车载设备上的使用[J];光电技术应用;2010年03期
6 董颢;肖峻;柴小波;郑晓娟;;车载卫星天线伺服控制系统的研究[J];电子机械工程;2006年03期
7 杨帆;张月清;;电子罗盘在嵌入实时操作系统VxWorks中的应用[J];气象水文海洋仪器;2007年03期
8 张爱军;王昌明;赵辉;;三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究[J];传感器与微系统;2008年08期
9 马斌良;黄玉美;史恩秀;李引魁;韩旭炤;;基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定[J];仪器仪表学报;2008年11期
10 齐永岳;赵美蓉;林玉池;;陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究[J];传感器与微系统;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈庆伟;吴益飞;陈向明;;机载天线跟踪系统的设计与实现[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
2 曹祥玉;高军;徐晓飞;;机载天线间隔离度研究[A];2009年全国天线年会论文集(上)[C];2009年
3 纪朝凤;刘刚;张漫;周建军;孟祥健;;农业车辆自动导航系统的开发[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
4 赵飞;谢鹍;李晓波;;飞机尾帽通信天线设计仿真[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集(上册)[C];2008年
5 丁东涛;;基于UTD的机载天线配置优化分析[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
6 赵杰;梁昌洪;王萌;;HFSS结合UTD计算机载天线方向图[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2007年
7 贺忠伟;郑会利;毛小莲;;小型化宽频带共口径天线研究[A];2009年全国天线年会论文集(上)[C];2009年
8 伍疆;崔锋;朱林山;刘迎喜;徐喜国;伍捍东;;小型静中通天线自动伺服控制系统设计[A];2009年全国天线年会论文集(下)[C];2009年
9 韦献宝;张海林;黄明辉;;SZC-Ⅰ型沉船水下综合姿态测量仪[A];救捞专业委员会2005年学术交流会论文集[C];2005年
10 杜乐;陈杰;邓方;;多功能监视终端的设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 广州 耿德根;仿真机器人电子罗盘控制语言[N];电子报;2008年
2 王小甜;GPS通信导航仪开启新行车时代[N];消费日报;2007年
3 四川 温成宜 摘译;电子罗盘[N];电子报;2008年
4 钱克贤 尚国斌;“机器人记者”将赴阿富汗[N];中国国防报;2002年
5 记者 郑千里;百毒不侵机器人将赴抗非一线[N];科技日报;2003年
6 铁铮;我国进入森林精确监测时代[N];人民日报海外版;2002年
7 冯仲科;基于3S技术的森林资源经营管理系统建设[N];中国测绘报;2008年
8 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
9 山西省考古研究所 高振华;手持GPS在考古调查中的应用[N];中国文物报;2008年
10 阿飞 朱金燕;新型手机能导航[N];北京科技报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林明春;陀螺经纬仪数字化及自动化关键技术的研究[D];天津大学;2007年
2 韩冬桂;搜索机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2009年
3 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
4 包瑞新;车辆姿态多传感器检测系统与信息融合算法研究[D];沈阳农业大学;2011年
5 吴鹏;船用卫星天线姿态稳定系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
8 夏桂锁;陀螺经纬仪自动寻北关键技术的研究[D];天津大学;2007年
9 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴益飞;机载天线跟踪系统设计及工程实现[D];南京理工大学;2004年
2 陈向明;机载天线稳定跟踪系统的设计与实现[D];南京理工大学;2004年
3 于春晓;人形机器人的电子罗盘航向估计[D];重庆大学;2010年
4 李东超;机载天线的电磁兼容性分析[D];西安电子科技大学;2011年
5 杜英;电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究[D];中北大学;2011年
6 黄文韬;新型电子罗盘设计及其误差补偿算法的研究[D];广东工业大学;2013年
7 杨培科;基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 李翔;基于地磁场的水平方位角测量研究[D];桂林电子科技大学;2010年
9 宁舒曼;机载天线设计与Ku波段双工滤波器的机电耦合分析[D];西安电子科技大学;2010年
10 陈伟韬;基于MEMS传感器的电子罗盘系统的设计[D];广东工业大学;2013年
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