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《南京理工大学》 2004年
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倒立摆网络实验系统的研究

罗晓东  
【摘要】:倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。 为解决高校学生多实验设备少的难题,建立网上仿真试验室势在必行。文章在分析一、二、三级倒立摆的结构、数学模型及其可控性、可观性的基础上,基于信息融合的思想设计了一、二级倒立摆的模糊控制器,并用VB制作了Internet Explorer自动下载的一级倒立摆模糊控制实验控件,建立了倒立摆网络实验室。经过学生一年来的使用,系统运行稳定,取得了良好的效果。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:O4-33

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