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《南京理工大学》 2005年
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刚柔耦合多体系统动力学建模和仿真

余纪邦  
【摘要】:本文对刚柔耦合多体系统动力学的建模理论和仿真进行了研究。 刚柔耦合多体系统是一个典型的多柔体系统,其动力学问题与一般的多刚体系统动力学有着本质的差别,表现为大位移刚性运动和小变形运动之间的强烈耦合。Kane研究了作大范围运动的弹性梁模型,首次提出动力刚化的概念,揭示了柔性梁的纵横向振动的耦合所引起的耦合变形项是产生动力刚化现象的本质原因。 本文根据多柔体系统动力学理论,创新地提出了考虑动力刚化效应的中心刚体作任意三维大位移运动时柔性悬臂粱作横向和纵向振动的建模方法和刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法。本文所提供的把复杂系统离散成简单系统,再由现存的简单系统的动力学模型组合成整个系统的动力学模型的方法,能避免使用同一种动力学原理进行动力学方程推导时的冗繁,具有建模效率高,系统方程耦合度低等优点。新编制的动力学数值仿真软件具有很高的精度和很强的通用性,通过对实例进行仿真计算并分析其动力学特性,得出有效的结论。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:O313.7

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 徐国宝;晶圆传输机器人振动分析与轨迹控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 秦为前;高速冲下死点精度的保障技术研究[D];南京理工大学;2012年
3 方建士;多体系统的刚柔耦合动力学及其在发射系统中的应用[D];南京理工大学;2006年
4 夏文斌;弹炮发射系统的刚柔耦合动力学[D];南京理工大学;2007年
【共引文献】
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1 王泽云,苏晓韵;可展空间索杆结构展开过程的仿真计算[J];四川建筑科学研究;2005年03期
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3 汤萍;余承辉;;基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2010年04期
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5 马吉胜;ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解[J];兵工自动化;2004年02期
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8 黄永安;尹周平;熊有伦;;热-电-位移耦合多体系统的多物理场分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
9 刘明治;刘静怡;;绕定轴转动变换矩阵的另一种形式[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
10 李青;马兴瑞;王天舒;;刚-弹-液耦合动力学系统模态缩减研究进展及应用[A];动力学与控制及航天应用[C];2008年
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10 陈超;铁路通用货车重车重心合理限制高度的研究[D];北京交通大学;2011年
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【同被引文献】
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2 毕世华,李显明,荣吉利,王汉平;考虑弹性定向管的多管火箭发射动力学的研究[J];兵工学报;2000年S1期
3 童雷;王华杰;;基于虚拟样机技术的含间隙移动副机构动力学仿真[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2007年03期
4 殷增振;毕世华;;车载导弹多柔体发射动力学仿真研究[J];弹箭与制导学报;2009年02期
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9 赵升吨,张学来,高长宇,杨辉;高速压力机的现状及其发展趋势[J];锻压装备与制造技术;2005年01期
10 黄才元;宋志强;;中国锻压机床的现在和未来[J];锻压装备与制造技术;2006年02期
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【二级引证文献】
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2 夏文斌;弹炮发射系统的刚柔耦合动力学[D];南京理工大学;2007年
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