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《南京理工大学》 2005年
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自动导引车系统设计与研究

王睿旻  
【摘要】:自动导引车是无人操纵的自动化运输工具,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等优点,在柔性加工线、自动运输线、自动化仓库的物料搬运系统中得到了广泛应用。 本论文在详细查阅中外文有关资料的基础上,对国内外自动导引车技术的应用及发展现状作出综述,系统地分析了自动导引车的特点、类型和技术组成,并对关键技术加以进一步的说明。 本课题设计了一套自动导引车,实现了自动导引和移载货物的功能。首先进行了系统总体设计,采用嵌入式控制系统,车轮与移载系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动,导引系统采用光学制导。在此基础上分别进行了相关软硬件设计,重点解决了光电测速信号的采集与处理、对驱动轮速度的智能PID控制、步进电机驱动控制、光学导向信号的采集与处理以及自动导引车运行位置的自动检测等关键技术。为提高系统运行的可靠性,在软件、硬件方面都采取了保护性措施。完成了全部系统设计与调试。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP24

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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2 王川;自动导引车系统控制器设计与调度算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 胡彬;面向柔性制造系统的无人搬运车控制器研究[D];上海交通大学;2012年
4 王新茹;无人物料运输系统控制器的设计与实现[D];西安工业大学;2012年
5 郭昉;第三方物流管理系统中的货位优化调度研究[D];武汉理工大学;2006年
6 杨文栋;物流机器人方案设计及运动学、动力学研究[D];西安理工大学;2008年
7 秦运友;导轨式ICPT系统拾取定位技术研究与实现[D];重庆大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 赵胜欢;刘守会;;ARM及其嵌入式系统在LED屏幕中的应用[A];2006年全国LED显示技术应用及产业发展研讨会论文集[C];2006年
6 王文兰;张晓东;丁美;王秀玲;;Matlab在电厂热工自动控制系统教学中的应用[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
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9 俞斌;施红星;;基于不确定信息的灰色广告控制模型研究[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
10 叶树;;攀钢1350板坯拉矫机驱动控制系统现状与改进措施的探讨[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
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10 谷鑫;直驱式永磁风力发电系统Boost斩波—三电平变换器控制[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
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6 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
9 王丽艳;基于组态技术的煤气生产控制系统的设计[D];大连海事大学;2010年
10 江斌;VRV空调控制系统的半实物仿真平台研究与开发[D];中国海洋大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭峰,袁星军,余达太,原魁;自动导引车系统关键技术的研究[J];北京科技大学学报;1999年02期
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10 姚鹏;张胜修;王道平;蔡锷;;电动舵机与其PWM驱动器的物理建模与参数估计[J];弹箭与制导学报;2009年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 唐春森;非接触电能传输系统软开关工作点研究及应用[D];重庆大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于瑞波;第三方物流信息系统研究[D];上海海运学院;2000年
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10 师向丽;面向自动化立体仓库的仓储管理系统的研究[D];华北工学院;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 陈东;刘希玉;;遗传算法在货位分配中的应用研究[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年08期
2 袁冬梅;杨英;范然智;;无线远程控制自动小车设计[J];制造业自动化;2012年08期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁春辉;拟人灵巧手的设计及其工作空间研究[D];浙江理工大学;2010年
2 杨平;仓储库位分配问题中的智能优化方法研究[D];长春工业大学;2010年
3 肖钦心;多层配送中心产品布局优化及仿真[D];西南交通大学;2011年
4 闫婉;新型移动机器人系统设计与研究[D];上海交通大学;2011年
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6 王洋;仓库管理系统的存储策略研究[D];华中科技大学;2011年
7 倪剑;第三方物流网络优化模型研究[D];天津大学;2007年
8 夏计军;自动捞菜机交流伺服控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 尹康熙;基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现[D];东北大学 ;2009年
10 卢杉;基于单片机的差速驱动导引小车运动控制[D];西安理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 张惠侨,王冰;自动导向车物料搬运技术[J];机电一体化;1996年02期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 万方银;;PIC18F2431单片机在无刷直流电机中的应用分析[J];石油仪器;2007年02期
3 袁金涛;陈启宏;全书海;;燃料电池用无刷直流电机控制系统设计[J];微计算机信息;2007年31期
4 周亮;朱文;;无刷直流电机控制系统设计在蠕动泵中的应用[J];机电一体化;2008年04期
5 杨巧玲;郝晓弘;张海平;;基于神经网络自抗扰控制的无刷直流电机控制器研究[J];科学技术与工程;2008年24期
6 高宁宇;刘贤兴;;滑模变结构的BLDCM直接转矩控制系统研究[J];微计算机信息;2009年04期
7 薛凌云;卢航远;;无刷直流电机的自适应模糊PID控制器设计[J];杭州电子科技大学学报;2009年02期
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 本报记者 罗兵;在“四大件”上找出路[N];中国质量报;2009年
6 李平 冯丽;究竟谁是最大商业秘密侵权者?[N];经理日报;2003年
7 天津 潘旗;无刷直流电动机式作原理[N];电子报;2004年
8 记者 马晓宁;借鉴经验寻找加快发展之路[N];大庆日报;2008年
9 安文;微电机产品发展趋势[N];中国机电日报;2000年
10 中国电器工业协会微电机分会 牒正;微电机行业亟须提高产品档次[N];中国机电日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
4 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
5 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
6 张存山;永磁无刷牵引电机电磁性能研究[D];北京交通大学;2006年
7 胡庆波;混合动力汽车驱动的电功率管理研究[D];浙江大学;2007年
8 张晓峰;小型混合动力车中电力驱动装置的若干关键技术研究[D];浙江大学;2009年
9 赵国柱;电动汽车再生制动若干关键问题研究[D];南京航空航天大学;2012年
10 刘军;永磁电动机控制系统若干问题的研究[D];华东理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王睿旻;自动导引车系统设计与研究[D];南京理工大学;2005年
2 逄栋;基于GPRS的无刷直流电机的远程监控系统[D];江苏大学;2010年
3 宋杰;无刷直流电机转矩脉动抑制的研究[D];西南大学;2011年
4 李运德;无刷直流电机控制策略的研究[D];广东工业大学;2011年
5 陶泽安;无刷直流电机控制系统的研究[D];湖南大学;2010年
6 董浩;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与设计[D];河北工业大学;2006年
7 赵思聪;无载无刷直流电机控制策略的研究与系统实现[D];复旦大学;2010年
8 贾文娜;无刷直流电机控制系统的频域辨识[D];上海交通大学;2010年
9 张焱;基于DSP的无刷直流电机高性能调速系统的研究[D];西安电子科技大学;2007年
10 金丽娜;基于LabVIEW的无刷直流电机智能控制研究[D];大连海事大学;2010年
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