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《南京理工大学》 2005年
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基于Web的远程控制系统及其时延问题的研究

董莹  
【摘要】:本文以国家自然科学基金资助项目“网络环境下的智能控制理论及方法研究”为背景展开的。论文以数字伺服远程控制系统作为研究平台,首先对网络时延进行了初步测试。然后以测试并保存过的网络时延的历史记录为样本,采用改进的Elman神经网络的方法来预测网络时延,为时变时延的研究奠定了基础。最后对短时延系统的时延环节做Pade近似处理,并结合比例微分控制对网络时延进行了补偿,改善了系统的动态性能;对长时延系统,提出了基于互补建模的Smith预测控制,用改进的Elman网络补偿模型来拟合Smith预估器的模型误差,并对Smith预估器进行补偿,仿真结果证明该方法有效地减弱了网络时延对系统的影响。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘春华;基于实时传输协议的IP远程控制网关技术研究[D];昆明理工大学;2009年
2 庞艳静;基于现场总线的伺服系统的误差分析及对策[D];南京理工大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 司风琪,洪军,徐治皋;基于改进Elman网络的动态系统测量数据检验方法[J];东南大学学报(自然科学版);2005年01期
2 梁慧冰,李梅;人工神经网络在预测领域中的应用[J];广东工业大学学报;1998年S1期
3 李小海,王旭永,陈锦刚;基于WWW的机器人远程控制的关键技术及典型实现[J];工业控制计算机;2000年02期
4 熊钧,姜永成;供暖热网神经网络预测模型的研究[J];工业仪表与自动化装置;2004年03期
5 王庆鹏,谈大龙,陈宁;基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析[J];机器人;2001年04期
6 田杰,龚至豪,任雪梅;纯滞后系统的单神经元Smith预测控制[J];计算机仿真;2001年01期
7 过晓冰,伍卫国,刘敏,钱德沛;网络传输时延的测量方法[J];计算机应用研究;2002年07期
8 于之训,陈辉堂,王月娟;时延网络控制系统均方指数稳定的研究[J];控制与决策;2000年03期
9 于之训,陈辉堂,王月娟;具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制[J];控制与决策;2000年05期
10 王建辉,齐昕,顾树生;一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究[J];控制与决策;1998年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王倩;蒋林华;张京丰;徐海群;;模糊神经网络在粉煤灰混凝土强度预测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年06期
2 张彤;王建平;孟改样;;异因同果关联神经网络在工程造价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年02期
3 倪志伟;;BP网络中激活函数的深入研究[J];安徽大学学报(自然科学版);1997年03期
4 胡林,胡刚,吴海燕;低温简单晶体摩尔熵的回归方程及人工神经网络表达[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
5 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
6 张久彪,赵芸;一个改进的约束满足模型[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年04期
7 陈刚,刘庆敏;神经网络用于多类识别问题的有效方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1999年03期
8 胡俊,汪忠明,方高倪;基于带有偏差单元的IRN模型的大体积混凝土温度预测与控制[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2005年01期
9 黄春梅;;神经网络方法在大跨连续梁施工控制中的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2006年06期
10 王晓东;;基于一种改进的IRN模型的地基液化判别[J];安徽建筑;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 梁涛;孙鹤旭;林涛;雷兆明;;存在数据丢包的NCS状态预估控制设计与稳定性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 邓忠华;李曦;;固体氧化物燃料电池电特性的建模和控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 邓忠华;李曦;叶小萌;;凹版套色印刷系统的模型控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 ;RON,A New Method for Implementing Internet-Based Control Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张娟;陈杰;段梅;;基于神经网络和广义经典分配算法的多传感器航迹关联[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 隋金雪;杨莉;华臻;张鑫;;改进的BP网络在火焰燃烧状态识别中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 关翔;;新疆某选厂破碎自动控制系统的改造[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
8 姚燕;史瀚林;余瑾;;基于web的现场总线实验系统[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(下册)[C];2010年
9 姚燕;史瀚林;余瑾;;基于Web的现场总线实验系统[A];北京高校实验室工作研究会2010年年会优秀论文[C];2011年
10 李丽;杨乐平;;一种新的盲均衡算法的研究[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李华文;船舶交通管理系统经济社会影响评价研究[D];大连海事大学;2010年
2 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
3 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
4 刘强;基于复杂系统的铁路客流预测方法研究[D];中国铁道科学研究院;2008年
5 王正顺;纸张电磁干燥技术研究[D];华南理工大学;2010年
6 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
7 孙大利;石油价格波动规律研究[D];浙江大学;2010年
8 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
9 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
10 沙丽荣;基于正交基神经网络的结构可靠性分析[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈昊;基于DSP图像处理的鸡蛋新鲜度实时无损检测研究[D];华中农业大学;2010年
2 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
3 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
4 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
5 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
6 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
7 吴珺;数据挖掘技术在彩票销售数据分析中的应用研究[D];郑州大学;2010年
8 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘鹏;直流蒸汽发生器压力控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 阎明;蒸汽发生器故障预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
2 王亮清,王永章,袁水林;微机数控纤维缠绕机控制系统的误差分析及处理[J];导弹与航天运载技术;1994年02期
3 戚建中;几种误差分析方法的评述及其在火控系统中的应用[J];电光与控制;1987年01期
4 付良,赵鹏,戴梅萼,史嘉权;在Internet网上提高传输视频实时性的研究[J];电子技术应用;2000年07期
5 张尧学,王晓春,陈桦;基于RSVP的QoS参数控制报文设计与实现[J];电子学报;2000年02期
6 蒋建国;苏兆品;李援;梁立伟;;RTP/RTCP自适应流量控制算法[J];电子学报;2006年09期
7 唐永哲,王宣世;机载导弹火控系统误差分析研究[J];飞行力学;2002年02期
8 程万翔,张轶博,雷振明;一种改进的RTP自适应算法[J];高技术通讯;2002年08期
9 王建新,杨世凤,史永江,童官军;远程监控技术的发展现状和趋势[J];国外电子测量技术;2005年04期
10 李洁;计算机控制系统的可靠性分析[J];光学精密工程;2000年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 金光;机载光电跟踪测量的目标定位误差分析和研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 邓士普;网络环境下直流电机的时延补偿和控制[D];浙江大学;2004年
2 孙永奎;高精度转台伺服控制系统的研究[D];电子科技大学;2004年
3 芦帅;基于网络时延分析的控制器设计与实验研究[D];浙江大学;2005年
4 李永飞;基于网络的远程控制系统的研究与实现[D];河北工业大学;2005年
5 姜云霞;基于Internet的机电设备远程监控技术研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
6 陈克斌;基于因特网远程控制系统的研究与设计[D];西北工业大学;2006年
7 王晓华;基于TCP/IP和数据库技术的远程监控系统的研究[D];浙江工业大学;2007年
8 刘清文;网络化测试系统的实时性研究[D];中北大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 程鑫;周云飞;胡永兵;王耀;;基于高速光纤链路的同步测控机制[J];中国机械工程;2011年19期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 车驾雄;交换以太网的网络吞吐量讨论[J];电脑开发与应用;2000年11期
2 项晓峰;基于以太网的数据采集和工业I/O设备[J];电子产品世界;2001年08期
3 齐美彬 ,蒋建国;基于RS-485总线的计算机视频监控系统的研究[J];电子技术应用;2001年05期
4 吕柏权,李天锋;一种优化神经网络结构算法[J];华北电力大学学报;1996年03期
5 王越超,谈大龙;协作机器人学的研究现状与发展[J];机器人;1998年01期
6 车驾雄;以太网网络负载讨论[J];计算机工程;2000年08期
7 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,陈之龙,马树元;基于因特网的远程控制系统控制算法的研究[J];计算机应用研究;2003年04期
8 谭永红;多层前向神经网络的RLS训练算法及其在辨识中的应用[J];控制理论与应用;1994年05期
9 李少远,刘浩,袁著祉;基于神经网络误差修正的广义预测控制[J];控制理论与应用;1996年05期
10 张星昌;具有动态补偿能力的神经网络模型及其在动态系统建模中的应用[J];控制理论与应用;1996年06期
【相似文献】
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3 李肖;何芳;;模糊控制对网络控制系统性能的改善[J];济南大学学报(自然科学版);2010年04期
4 张顺颐,何军,舒斐,张载龙;基于遗传算法利用网络时延解决路由问题的新算法[J];通信学报;1999年12期
5 樊建伟;杨笃伟;沈祝山;杨东升;;基于UDP传输协议的网络时延仿真研究[J];计算机仿真;2007年08期
6 张顺颐,孙立宏,舒斐,郑彦;基于遗传算法的大规模企业网拓扑设计算法[J];南京邮电学院学报(自然科学版);2000年03期
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9 徐丰芹;徐湘元;;网络控制系统综述[J];自动化技术与应用;2007年03期
10 魏玲;薛定宇;鄂大志;;时延网络控制系统控制方法研究综述[J];电子测试;2008年03期
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3 何芳;佟为明;王强;;网络控制系统的Smith与Fuzzy联合控制[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
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5 马向华;谢剑英;魏震;;实时网络控制系统时延分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 李小霞;符秀辉;;基于Internet网络控制的一种时延预测算法[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
7 蔺玉亭;赵润;潘红芳;李晓燕;;两种网络时间同步协议的分析[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年
8 张伟勇;黄德先;潘立登;;补偿网络传输时延的改进DMC算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
9 董德国;刘士荣;;IP网络环境下基于状态观测器的机器人反馈控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
10 胡博;顾进广;;IP网络性能评估考核系统的研究与设计[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(二)[C];2008年
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3 杨庆广;EDGE演进将成3G重要补充[N];中国电子报;2007年
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6 冯晓芳林丽鹂;中美跨洋直达光缆开建,更安全更便宜[N];新华每日电讯;2007年
7 李家辉;吉安电信宽带免费提速[N];人民邮电;2008年
8 赵灵芝;兰州电信提高宽带质量[N];人民邮电;2005年
9 中国联通副总裁 刘韵洁;中国联通对下一代网络技术的探索与实践[N];通信产业报;2003年
10 ;NGN 对承载网QoS的要求[N];人民邮电;2004年
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1 葛愿;基于隐马尔可夫模型的网络化控制系统建模与控制[D];中国科学技术大学;2011年
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10 杜锋;基于新型Smith预估器的网络控制系统研究[D];西南交通大学;2008年
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1 董莹;基于Web的远程控制系统及其时延问题的研究[D];南京理工大学;2005年
2 周家骐;基于因特网的无刷直流电动机伺服控制系统的研究[D];武汉理工大学;2008年
3 雍广杰;时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究[D];汕头大学;2008年
4 严源;网络化控制系统基于模型的故障诊断[D];华中科技大学;2008年
5 林回祥;网络控制系统的调度算法研究及仿真[D];南京理工大学;2004年
6 陈惠英;网络控制系统的时延补偿与调度方法的研究[D];浙江工业大学;2005年
7 孙正阳;基于时延补偿算法的网络控制系统研究[D];大连交通大学;2010年
8 孙建华;基于网络面向柔顺运动的机器人遥操作系统研究[D];电子科技大学;2004年
9 刘健;网络控制系统的时延补偿与控制器设计[D];华北电力大学(河北);2008年
10 高媛;网络控制系统的分析建模与仿真研究[D];华北电力大学(河北);2009年
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