非线性系统的鲁棒无源化控制

【摘要】：耗散性系统理论自上个世纪七十年代提出以来,在系统的稳定性研究中起着重要的作用,它实质上是一个非负的能量存储函数,使得系统内部存储能量总小于外部能量供给,即系统中存在着能量损耗。从系统的状态空间描述来看,无源性是耗散性的一个特例,耗散性另外一个特例就是γ-耗散,其在干扰抑制控制问题中有重要的应用。本文就是从这两个角度分析了非线性系统的控制问题,主要做了以下几个方面的工作: 1.在分析不确定系统鲁棒耗散条件的基础上,给出了一类不确定非线性系统鲁棒耗散的充分条件。并进一步讨论了此类系统可反馈鲁棒耗散的充分条件,给出了相应的控制律。 2.基于李雅普诺夫函数递推设计方法,给出了相对阶为r,具有特殊链式结构的确定和不确定系统递推无源化算法,进而得出了相应反馈鲁棒镇定控制器。 3.将基于无源化的非线性系统鲁棒镇定方法,应用到电力系统非线性控制系统中,取得了较好的鲁棒镇定效果。 最后,总结了全文并提出了未来的工作方向。