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《南京理工大学》 2006年
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指令制导炮弹控制系统参数设计

陆宙斯  
【摘要】:论文介绍了指令制导炮弹的控制系统原理,建立了控制力作用下的弹体空间六自由度运动模型。为了研究弹体的动态特性,采用小扰动法将微分方程线性化,得到了弹丸的纵向和侧向扰动运动方程组,并分析得出了弹体纵向和偏航运动的传递函数。忽略耦合影响,将制导炮弹的控制系统分为俯仰、偏航两个互相独立的通道,着重对纵向俯仰姿态控制回路进行了分析,用时域和频域分析法设计和选取了控制参数。 在对控制系统参数的优化设计中,引入了具有全局优化作用的遗传算法,将其应用于制导炮弹的纵向控制回路系统仿真模型中,对控制参数进行了优化。利用MATLAB软件对参数优化后的控制系统进行了数字仿真;将优化前后,以及不同优化目标函数下控制系统的性能指标进行了比较和分析,结果表明经参数优化后,控制系统的动态响应得到了改善,验证了遗传算法的良好优化效果。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273

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