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《南京理工大学》 2006年
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三维激光扫描点云数据处理及应用技术

袁夏  
【摘要】:采用三维激光扫描技术可以直接得到真实物体表面的空间采样点,即点云数据,利用点云数据即可以重构三维物体表面。这种建模方法采用非接触测量,速度快,精度高,真实感强,不受表面复杂度影响。三维扫描及相关数据建模技术近十几年来发展迅速,在很多领域已经投入工程应用。 本论文根据点云数据重建过程中的建模流程总结点云数据处理中的关键技术,包括多视点云拼接算法、点云网格化算法、模型简化算法及多分辨率表示等,并对平面剖分算法进行仿真实验。 点云简化和网格化算法中常常需要得到散乱点云的局部拓扑信息,其中K近邻是最常用的。以往的K近邻搜索算法面向点云数据的比较少,搜索效率不能适应海量点云数据,针对这个问题,本论文研究了点云数据K近邻搜索算法,提出两种针对点云数据的快速K近邻搜索算法:可变参数单坐标轴搜索算法和基于Morton码的K近邻搜索算法。论文结合实验数据分析算法效率。将这两种K近邻搜索算法应用于点云数据简化,取得较好效果。 工程应用方面,本论文较全面的总结了目前三维信息获取技术软硬件发展现状。使用奥地利Riegl公司出品的LMS-Z210i型地面三维激光扫描仪完成空间数据获取,并针对不同应用进行点云数据后期建模。通过实例分析三维激光扫描技术在雕塑、单体建筑和大规模复杂结构古代建筑群应用领域的优点及局限性,总结使用三维激光扫描仪建模的经验。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TN249

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李德江;殷福忠;孙利民;;基于特征点的点云压缩方法研究[J];测绘通报;2012年01期
2 高志国;;基于TerraScan软件的点云数据滤波处理研究[J];城市勘测;2012年03期
3 姚正明;曲鑫;崔洪波;;3维激光扫描仪精度测试及应用[J];测绘与空间地理信息;2010年04期
4 李德江;张延波;于曼竹;姜丽丽;曲雪光;;基于扫描模式的点云修复技术研究[J];测绘与空间地理信息;2011年06期
5 张弘;兰孝奇;段兵兵;;一种基于边界提取的散乱点云简化方法[J];工程勘察;2011年05期
6 张恩朝;刘高辉;罗志清;;Riscan Pro在岩体结构面识别中的应用研究[J];甘肃科学学报;2011年02期
7 车雨珂;崔佳;张宠;边超;;现代数字技术在大型城市雕塑设计中的应用[J];重庆建筑;2012年12期
8 陈相;童小华;;基于三角格网的点云空洞修补算法及精度研究[J];测绘通报;2013年04期
9 王旭;王昶;;Riegl VZ-400三维激光扫描仪数据的建模的研究[J];北京测绘;2013年02期
10 李鹏;张文兵;李静;;三维激光扫描测量技术[J];科技信息;2009年31期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郭秀丽;采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究[D];东北林业大学;2011年
2 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李凯;粮仓储粮体积测量中激光点云数据处理技术[D];首都师范大学;2011年
2 谭敏;基于Lynx车载激光点云数据的路面检测与重建研究[D];中南大学;2011年
3 党晓斌;三维激光扫描技术在建筑物形变监测中的应用研究[D];长安大学;2011年
4 潘志峰;三维激光扫描技术在3DGIS数据建模及可视化中应用研究[D];长安大学;2011年
5 张亚;三维激光扫描技术在三维景观重建中的应用研究[D];长安大学;2011年
6 蔡宽;基于点云的三维重建技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 周华伟;地面三维激光扫描点云数据处理与模型构建[D];昆明理工大学;2011年
8 刘鹏举;基于二维激光传感器的在航船舶特征识别系统[D];南京理工大学;2012年
9 张海乐;复杂环境理解中地形分类方法的研究与分析[D];南京理工大学;2008年
10 叶迪;移动机器人基于激光测距的三维场景重构[D];大连理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 张丽艳,周儒荣,蔡炜斌,周来水;海量测量数据简化技术研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年11期
5 张明礼 ,张三元 ,叶修梓 ,张新宇;点云曲面的多层次几何图像表示[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年12期
6 柯映林,周儒荣;实现3D离散点优化三角划分的三维算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;1994年04期
7 周培德;平面点集三角剖分的算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;1996年04期
8 严京旗,施鹏飞;基于无组织结构数据集的三维表面重建算法[J];计算机学报;2001年10期
9 涂治红,桑农;用VC语言实现任意多边形的Delaunay完全三角剖分算法[J];计算机与数字工程;2005年01期
10 郑君立,达飞鹏,谭小洪,雷明涛;OpenGL在逆向工程三维重构中的应用研究[J];计算机应用研究;2003年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 俞芙芳,王志鑫;基于三坐标测量的产品自由曲面反求[J];工程塑料应用;2005年05期
2 李东升;;复杂背景彩色静止图像的人脸检测方法[J];安防科技;2010年01期
3 刘小英;张健;;葡萄干图像长短轴快速检测算法[J];安徽农业科学;2008年26期
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5 胡金虎;丁树云;孙常新;王江锋;;矿山巷道三维建模及其空间距离近似计算[J];地下空间与工程学报;2012年02期
6 陈灿;马超;吴彦军;訾培建;;河流水环境可视化仿真系统的开发[J];环境科学与管理;2012年06期
7 马凯,林德静;Object ARX在衣片交互排料模块中的应用[J];北京服装学院学报;2004年01期
8 李长锋;修毅;;OpenGL下三维模型的显示和自由旋转[J];北京服装学院学报;2006年03期
9 王格芳;黄礼富;吕艳梅;;激光测量中的多视点云旋转对齐方法[J];兵工自动化;2007年06期
10 韩景芸,褚国民,李彦生,费仁元,吕培军,王勇,叶少友;逆向工程在义齿修复中的应用[J];北京工业大学学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 牛雪娟;刘景泰;孙雷;;基于小波变换的栅格点云多分辨率分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 金向阳;;基于移动最小二乘法的人工关节三维曲面拟合研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 王佳佳;廖宁放;廉玉生;刘子龙;;基于八通道成像光谱仪图像配准技术研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
4 田歌;赵阳;张浩;应秀梅;蒋东英;赵东;傅向荣;;基于Delaunay算法三角形网格划分的角点优化处理[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
5 陈惠荣;魏涛;姜林君;王莉莉;;基于VRML的三维地形显示技术[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
6 任凯;浦金云;;利用OpenGL实现舰船损管虚拟训练舱实时操作的方法[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
7 刘刚;梁晓庚;;基于SIMD硬件指令加速的并行光线跟踪算法[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
8 孙春方;马淑梅;;基于离散数据的RE/RP直接集成技术[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
9 黄艳华;孙文磊;;二维视图特征自动识别的新途径[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
10 李丰;冯兰芳;吴小晴;惠延波;;逆向工程在文物数字建模上的应用[A];晋冀鲁豫鄂蒙云贵川沪甘湘渝十三省(市区)机械工程学会2008年学术年会——机电工程类技术应用论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 肖毅;体育赛事背景广告曝光参数虚拟预测研究[D];上海体育学院;2010年
2 赵猛;大屏幕多人沉浸式立体显示系统[D];大连海事大学;2010年
3 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4 陆济湘;三维物体建模和场景构造技术研究[D];华中科技大学;2010年
5 莫堃;基于隐式函数的曲面重构方法及其应用[D];华中科技大学;2010年
6 范剑英;结构光深度图像获取和处理与三维重建研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 朱少敏;多媒体数字水印若干关键算法研究[D];中国电力科学研究院;2010年
8 徐少平;虚拟手术仿真中软组织实时形变模型的研究[D];南昌大学;2010年
9 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
10 章冲;网络环境下煤矿三维建模及可视化关键技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔树新;可重构动态集成测量方法研究[D];河南理工大学;2010年
2 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
3 李平;基于逆向工程的液压元件设计、检测方法的应用研究[D];山东科技大学;2010年
4 杨俊杰;开源虚拟引擎三维地形环境拓展研究[D];哈尔滨师范大学;2010年
5 张竑;数字媒体时代的三维动画变革研究[D];哈尔滨师范大学;2010年
6 刘杰;三角剖分的应用研究[D];辽宁师范大学;2010年
7 郑容;排料CAD技术对比分析与小衣片自动插入技术研究[D];浙江理工大学;2010年
8 李静芳;参数曲线曲面在服装CAD中的造型研究[D];浙江理工大学;2010年
9 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 刘静娜;逆向设计中基于散乱点的模型重构与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈小荣;雷劲松;卢学松;罗文霞;;高层建筑沉降观测数据处理与分析新方法[J];四川建筑科学研究;2009年03期
2 王格芳;黄礼富;吕艳梅;;激光测量中的多视点云旋转对齐方法[J];兵工自动化;2007年06期
3 陈才明,张雷,宋浩军,杨朝辉;数字地质编录中的产状量测[J];北京测绘;2001年04期
4 周克勤;周俊召;赵煦;;近景摄影测量技术在数字城市中的应用[J];北京测绘;2007年01期
5 范张伟;邢昱;;基于数字化技术的古建筑保护研究[J];北京测绘;2010年03期
6 张启福;孙现申;;三维激光扫描仪测量方法与前景展望[J];北京测绘;2011年01期
7 马利;谢孔振;白文斌;白建军;;地面三维激光扫描技术在道路工程测绘中的应用[J];北京测绘;2011年02期
8 赵成安;周春来;;基于ICP算法的距离图像配准研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2008年01期
9 熊歆斌,宁涛,唐荣锡;逆向工程中散乱数据点三角剖分的波前算法[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
10 邓向瑞;冯仲科;罗旭;;三维激光扫描系统在林业中的应用研究[J];北京林业大学学报;2005年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 邓喀中;卢正;谭志祥;周鸣;;采动区建筑物协同变形的相似模拟试验研究[A];第六届全国矿山测量学术讨论会论文集[C];2002年
2 代高飞;夏才初;晏成;;浅埋大跨度连拱隧道施工监控研究[A];第八次全国岩石力学与工程学术大会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 张玉玲;[N];光明日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汤晓华;旋切六点定心理论及数学模拟研究[D];东北林业大学;2002年
2 聂军洪;任意拓扑结构三角网格模型优化调整技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
3 丛宪冬;弯曲木成型加工机器人控制系统研究[D];东北林业大学;2004年
4 林慎旺;三坐标测量机精度检测评定及虚拟坐标系统研究[D];合肥工业大学;2004年
5 武剑洁;基于点的散乱点云处理技术的研究[D];华中科技大学;2004年
6 严庆光;面向多点成形的逆向工程关键技术及应用研究[D];吉林大学;2005年
7 张俊梅;人工林无线电传输特性与立木整枝机控制系统研究[D];北京林业大学;2005年
8 胡寅;三维扫描仪与逆向工程关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
9 贺美芳;基于散乱点云数据的曲面重建关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
10 苗兰芳;点模型的表面几何建模和绘制[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭长城;轿车车架模态分析与结构优化[D];吉林大学;2011年
2 常继华;逆向工程在汽车轮毂曲面重构中的应用研究[D];河南理工大学;2011年
3 谷利国;三维重建技术中的三角剖分[D];内蒙古农业大学;2011年
4 党晓斌;三维激光扫描技术在建筑物形变监测中的应用研究[D];长安大学;2011年
5 张亚;三维激光扫描技术在三维景观重建中的应用研究[D];长安大学;2011年
6 付长丽;苏州园林漏窗造型艺术研究[D];山东大学;2011年
7 张文;基于三维激光扫描技术的岩体结构信息化处理方法及工程应用[D];成都理工大学;2011年
8 张春秀;基于双目视觉的三维重建[D];天津大学;2010年
9 喜文飞;激光点云数据压缩的精简研究[D];昆明理工大学;2011年
10 李天兰;三维点云数据的处理与应用[D];昆明理工大学;2011年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵小平;刘文龙;高绍伟;;基于三维激光扫描技术的校园可视化[J];测绘通报;2011年08期
2 汤伏全;;试验模型变形测量数码照相装置研究[J];测绘通报;2012年03期
3 高志国;;基于TerraScan软件的点云数据滤波处理研究[J];城市勘测;2012年03期
4 禹琳琳;;基于激光测距技术的车辆宽高检测系统的设计[J];电子设计工程;2011年10期
5 王红霞;吴澄;;三维激光扫描技术及应用中的误差分析[J];甘肃科学学报;2012年03期
6 王军;;基于地面三维激光扫描技术的油气地面工程改扩建测量[J];甘肃科技;2012年22期
7 高志国;;海量点云数据滤波处理方法研究[J];测绘工程;2013年01期
8 梁振华;王晨;谢宏全;;基于徕卡C10获取校园三维点云数据设计[J];测绘工程;2013年01期
9 王旭;王昶;;Riegl VZ-400三维激光扫描仪数据的建模的研究[J];北京测绘;2013年02期
10 李建阳;周芬琴;;民族文化遗产数字化保护技术概述[J];电脑知识与技术;2013年15期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈盼盼;安春华;杨瑞霞;;基于机载激光雷达的城市三维模型数据采集与构建[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
2 王文江;彭飞飞;张志全;;地面三维激光扫描系统数据获取与处理框架研究[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
3 钱征宇;杨慧敏;;三维激光扫描仪计量性能研究[A];江苏省计量测试学术论文集(2010)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邱冬炜;穿越工程影响下既有地铁隧道变形监测与分析[D];北京交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谭贲;基于车载激光扫描数据的城市典型地物分类方法研究[D];首都师范大学;2011年
2 张庆圆;三维激光扫描技术在工业三维GIS中的应用研究[D];河南理工大学;2011年
3 陈芳;移动测量系统在城镇大比例尺地图快速测量和更新中的应用[D];河南理工大学;2011年
4 潘志峰;三维激光扫描技术在3DGIS数据建模及可视化中应用研究[D];长安大学;2011年
5 武姗;船体分段三维数字化测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 陈义伟;经济林类园林树木形态结构测定技术的研究[D];河北农业大学;2012年
7 朱文武;基于标靶控制的三维激光扫描点云数据配准研究[D];中国地质大学(北京);2012年
8 沈剑;三维激光扫描重建技术探讨与分析[D];东华理工大学;2012年
9 王爱爱;3DGIS顾及建筑物及道路特征的地形模型处理方法研究[D];太原理工大学;2012年
10 杜长江;复杂曲面截面特征点云数据处理技术[D];大连理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 韩国建,郭达志,金学林;矿体信息的八叉树存储和检索技术[J];测绘学报;1992年01期
4 徐元斌,赫冀成,李宝宽,吴瑞恒;用八叉树数据结构自动生成三维网格的算法设计[J];东北大学学报;1997年04期
5 潘懋,王勇,李魁星,孙世鹏;多解析度八叉树数据结构理论探索与应用[J];地理与地理信息科学;2003年04期
6 周晓云,朱心雄;散乱数据点三角剖分方法综述[J];工程图学学报;1993年01期
7 刘伟军,孙玉文,刘健;点云数据的曲面重构新算法[J];工程图学学报;2001年02期
8 孔德慧,陈其明,汪叔淳;一种新的曲面剖分优化准则[J];工程图学学报;1995年01期
9 周玉林,熊鹏荣,朱洪;求平面点集最近点对的一个改进算法[J];计算机研究与发展;1998年10期
10 吕秋灵,沈丽宁;一种改进的离散数据网格化方法[J];计算机辅助工程;1996年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴海华,田启华,王从军;三维激光扫描数据采集系统的摄像机标定技术研究[J];现代制造工程;2004年09期
2 肖新皇,叶春生,王从军,黄树槐;三维激光扫描系统中随动控制技术的研究[J];矿山机械;2005年03期
3 杨贵军,柳钦火,武文波;三维激光扫描曲面重构算法研究[J];仪器仪表学报;2005年11期
4 路杨;汤众;顾景文;;历史建筑的空间信息采集——三维激光扫描技术应用[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年08期
5 刘艳华;王彦良;;三维城市规划平台的应用和必要性分析[J];科技风;2010年07期
6 杨蘅;;关于Cyclone软件与AutoCAD软件结合使用的探讨[J];城市勘测;2010年04期
7 高秀娟;杨伟华;;三维激光扫描测量技术及在测绘领域的应用[J];黑龙江科技信息;2010年35期
8 马素文;;三维激光扫描在测量中的应用现状[J];山西建筑;2011年09期
9 周华伟;朱大明;瞿华蓥;;三维激光扫描技术与GIS在古建筑保护中的应用[J];工程勘察;2011年06期
10 武杰;;雕刻用扫描灰度图生成算法研究[J];许昌学院学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 罗建;刘耀华;兰志刚;张锐;;三维激光扫描技术在海洋工程中的应用[A];第十三届中国科协年会第13分会场-海洋工程装备发展论坛论文集[C];2011年
2 李艳;涂成生;;高精度三维激光扫描在首件检测中的应用[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
3 张舒;吴侃;周大伟;敖剑锋;于启升;;三维激光扫描技术在矿山开采沉陷的应用[A];2010全国“三下”采煤与土地复垦学术会议论文集[C];2010年
4 葛旭明;伍吉仓;陈玮娴;;基于三维激光扫描的方杆形变监测试验[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
5 李海鹏;刘博文;;三维激光扫描仪鉴定方案设计思路初探[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
6 毕俊;冯琰;顾星晔;林正庆;;三维激光扫描技术在地铁隧道收敛变形监测中的应用研究[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 李明;张向前;邹德龙;徐继勇;张玉敏;郑海芸;;三维激光扫描技术在灾后重建中的应用[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
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9 王永志;盛业华;闾国年;陈建忠;周良辰;;盐岩地下溶腔探测及三维表面重建关键技术研究[A];“地球·资源”全国博士生学术论坛会议论文摘要集[C];2011年
10 李荣彬;;三维激光扫描技术在地质矿产信息快速获取中的应用[A];河南地球科学通报2010年卷(下册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京建筑工程学院 吴志群 云冈石窟研究院 宁波;三维激光扫描技术在古建保护修复中的应用[N];中国文物报;2009年
2 本报记者 史涌涛;精准记录更利保护[N];大同日报;2010年
3 本报记者 雷隆隆 本报通讯员 刘立志;细雨润心田[N];地质勘查导报;2010年
4 王思海;圆明园部分古建,将用激光扫描复原[N];新华每日电讯;2007年
5 记者 陈园园;三维激光扫描技术首次用于石窟保护[N];中国建设报;2010年
6 吕培军;口腔医学安上“奔腾的芯”[N];健康报;2002年
7 潘加保;江苏沿海滩涂DEM产品通过专家论证[N];中国测绘报;2007年
8 本报记者  李国训;IT乱象:华南造假生态群扫描[N];财经时报;2006年
9 通讯员 蒋锐;计算机仿真技术辅助治疗面部缺损[N];科技日报;2007年
10 记者 刘冕;圆明园复建10%古建工程将启动[N];北京日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何朝明;离散点云处理的关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
2 张连伟;散乱点云三维表面重建技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 唐震;CT三维表面重建辅助颌面部整形手术系统的研究[D];第三军医大学;2004年
4 许文龙;基于基因表达数据的肿瘤亚型多类别分类与分析[D];中国科学技术大学;2008年
5 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
6 贺毅岳;颅面统计复原关键技术研究[D];西北大学;2012年
7 罗旭;基于三维激光扫描测绘系统的森林计测学研究[D];北京林业大学;2006年
8 陈华;成人阴茎整形修复的数字化研究[D];第三军医大学;2007年
9 刘阳;下颌运动虚拟还原以及相关生物力学研究[D];南方医科大学;2008年
10 牛兆河;三维激光扫描技术在小耳畸形综合症患者面部软组织三维测量及三维耳模应用的研究[D];中国协和医科大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁夏;三维激光扫描点云数据处理及应用技术[D];南京理工大学;2006年
2 李乐庆;基于点云的模型重建与绘制技术研究[D];西北大学;2009年
3 王红霞;三维激光扫描技术在桥梁监测中的应用[D];兰州理工大学;2012年
4 王潇潇;地面三维激光扫描建模及其在建筑物测绘中的应用[D];中南大学;2010年
5 卢晓鹏;基于三维激光扫描技术的滑坡监测应用研究[D];长安大学;2010年
6 党晓斌;三维激光扫描技术在建筑物形变监测中的应用研究[D];长安大学;2011年
7 孙树芳;采空区三维激光扫描数据的分析与处理[D];昆明理工大学;2009年
8 邢坤;海量激光扫描测量数据的处理[D];解放军信息工程大学;2009年
9 张文;基于三维激光扫描技术的岩体结构信息化处理方法及工程应用[D];成都理工大学;2011年
10 朱文武;基于标靶控制的三维激光扫描点云数据配准研究[D];中国地质大学(北京);2012年
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