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《南京理工大学》 2006年
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双电机同步联动伺服系统的设计与分析

赵海波  
【摘要】:本文以某双电机伺服系统的设计项目为背景展开研究,首先给出了双电机同步联动伺服系统的总体设计;然后分别对线性部分和齿隙、死区非线性环节进行了建模;基于模型研究了双电机同步联动控制方法,设计了模糊PI差速反馈控制策略,仿真表明模糊PI控制能取得优于常规PI控制的效果;分析了齿隙和摩擦死区环节对伺服系统性能的影响,分别研究了齿隙补偿控制策略与摩擦死区非线性控制策略,仿真表明所用的补偿算法能在一定程度上削弱齿隙和死区环节对系统的影响;最后通过剖析常规PID算法,采用了一种智能分区PID控制器并进行了仿真研究,结果表明,系统能够实现高性能的位置闭环控制。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP311.52

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