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《南京理工大学》 2006年
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双(多)基纯方位目标定位与跟踪算法研究

徐本连  
【摘要】:纯方位目标定位与跟踪是无源定位跟踪技术的一个重要分支,由于通常测得的敌机(舰)特征数据非常有限,当目标的方位几乎成了唯一可靠的参数时,可以考虑利用所测得的目标方位角信息来估计目标的运动参数(位置、速度、加速度等)。传统的纯方位目标定位与跟踪算法的研究比较集中于批处理方法,计算量大,若采用伪线性估计器,所得到的估计结果是有偏的,当把这些算法应用到实战中去,很难实现对目标的精确定位与跟踪,并且实时性要求也很难满足,因此研究实用、快速、估计精度高的纯方位目标定位跟踪算法是现代战争的迫切需要,特别是基于递推技术的纯方位多目标定位跟踪算法的研究具有更重要的实际意义。 由于多基阵在某一时刻可以实现目标定位,而它对单个基阵的运动几乎没有要求,因此多基阵具有抗干扰能力强、生存能力强等特点,伴随着计算机技术和现代通信技术的发展,多基阵系统(特别是双基阵系统)具有广泛的应用前景。本文对双(多)基阵纯方位目标的定位与跟踪算法进行了研究,主要成果有: 研究了测量方程存在和不存在系统误差时的双基阵纯方位目标可观测问题。 当没有系统误差时,提出了一种在测量方程伪线性化后使得均方等效误差期望最小来实现目标运动要素无偏估计方法;当存在系统偏差时,提出了基于批处理技术的新辅助变量方法和双滤波算法。 提出了一种基于小波基的自构建神经模糊网络的双基阵纯方位机动目标跟踪算法。在此基础上,根据目标的方位角信息提取了目标相对于基阵的径向速度,提出了一种基于航向变化的快速机动目标加速度实时估计方法。 为同时满足目标的定位精度尽量高和节点能量消耗尽量少这一要求,提出了一种基于多目标蚁群优化算法的节点选择方法,并且考虑了两种节点选择策略。 最后,研究了纯方位多目标跟踪不同阶段的数据关联问题。对于航迹起始阶段,提出了一种基于多目标蚁群优化算法的数据关联方法。在目标的跟踪阶段,提出了两种数据分配算法解决测量-航迹关联问题:算法1是一种修正的单纯形方法,算法2则是在在算法1和旋转筛选方法基础上提出的,其计算复杂度是算法1的1/N倍。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TN966

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 刘亚辉;面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
9 刘红明;双基地MIMO雷达原理与理论研究[D];电子科技大学;2011年
10 张俊根;粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
2 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 孙洪胜;基于方位角测量的无源定位算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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7 孔庆珊;光电跟踪系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘军;赵海英;;基于误差预处理技术的纯方位目标跟踪方法[J];兵工自动化;2006年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 孙洪胜;基于方位角测量的无源定位算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王林;多无人机协同目标跟踪问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张幸;声网络机动目标无源跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
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【二级参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 李东宏徐相秋;2010年中国汽车传感器市场将超百亿元[N];中国电子报;2007年
6 梁燕蕙 DigiTimes;美光推出800万像素产品[N];电子资讯时报;2006年
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8 记者  毛黎;美计划试验新的海啸预警系统[N];科技日报;2006年
9 成都 胥绍禹 摘译;移动人体传感器[N];电子报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐本连;双(多)基纯方位目标定位与跟踪算法研究[D];南京理工大学;2006年
2 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
3 朱珊莹;强度调制型光纤传感器建模分析与设计实现[D];华中科技大学;2011年
4 张安民;纯方位目标运动分析与鱼雷智能导引律研究[D];西北工业大学;2002年
5 周城;基于金属银等离子体共振波的光子晶体光纤传感器的研究[D];北京交通大学;2013年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑大腾;非接触式超声波液压压力检测方法的研究[D];西安科技大学;2005年
2 胡博;推土机铲刀升降自动控制系统研究[D];长安大学;2006年
3 姜玲玲;氧化硅纳米光纤的制备及应用[D];浙江工业大学;2006年
4 庄建;新型无线火灾探测器的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 马弘跃;沙柳削片机飞刀切削角对切削力影响的试验研究[D];内蒙古农业大学;2007年
6 陈刚;虚拟式零件尺寸检测仪的研制[D];重庆大学;2009年
7 武真;基于分子印迹光子晶体水凝胶传感器的构建[D];清华大学;2009年
8 周厚江;基于分子印迹聚合物识别的流通式化学发光传感器的研究[D];西南师范大学;2005年
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