收藏本站
《南京理工大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于熔池视觉的MAG焊焊接缺陷特征识别

游秋榕  
【摘要】:针对MAG焊特点,设计改建了被动式熔池视觉传感系统,采集到了不同熔滴过渡下清晰的典型熔池图像,提取了熔池视觉图像几何、形态和浮渣特征,并采用伪彩色增强,灰度三维图等方法,进一步描述了熔池图像的灰度特点;通过同步实验方法,较系统地对典型焊接缺陷与熔池图像特征信息之间的关系进行了试验研究,得到了表面气孔、内部气孔(夹渣)、焊穿、未熔合等缺陷对应的熔池图像特征,并从灰度均值和标准差的角度研究了焊接缺陷产生过程中熔池图像的变化情况及奇异特征。试验表明,通过熔池视觉图像特征判断气孔等焊接缺陷,具有良好的可行性,为基于视觉传感的焊接缺陷自动识别提供了技术依据;试验与分析同时表明,一种图像特征可能预示有多种焊接缺陷产生的可能,一种焊接缺陷可能有多种图像特征显示。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG441.7

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王金岗;张方舟;;焊接操作技术检测分析与诊断平台[J];大庆石油学院学报;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王克鸿;基于视觉的熔池过程特征提取方法及智能控制研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张敏;基于CCD被动光的管道MIG打底焊监控系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 江良征;电弧焊熔透视觉传感与识别方法研究[D];广东工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈彦宾,李俐群,陈凤东,陈杰;图像处理在自动焊接中的应用和展望[J];材料科学与工艺;2003年01期
2 朱苏磊,韩焱;CMOS图像传感器的消噪技术[J];测试技术学报;2000年02期
3 彭松,方祖祥;BP神经网络学习算法的联合优化[J];电路与系统学报;2000年03期
4 张义顺,刘娜,邵成吉,李德元;基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究[J];飞机设计;2003年02期
5 谢维达,邵德荣,王春辉;基于面阵图像传感器的二维相关测速研究[J];光电子技术;2003年04期
6 胡晓冬,赵万华,许超,卢秉恒;基于CCD的金属直接成型过程监控系统[J];光子学报;2003年03期
7 张广军,陈善本,刘晓东;脉冲GTAW焊接区视觉图象传感系统[J];焊接;2001年07期
8 李克海,何德孚,王国苹,高进强;脉冲TIG焊熔池几何参数的计算机视觉检测[J];焊管;2000年06期
9 李迪,宋永伦,叶峰,江伟;基于电弧传感的GMAW过程焊缝缺陷识别方法[J];焊接学报;2000年01期
10 陈强,孙振国;计算机视觉传感技术在焊接中的应用[J];焊接学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈善本;吴林;;焊接智能化技术现状与发展[A];第十次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2001年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王跃宗;黄薇;李德胜;;视频快速页面质量检测系统[J];北京工业大学学报;2010年03期
2 邱德润;朱明旱;;BP算法在求解非线性问题中的应用研究[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2006年02期
3 葛景国,朱政强,饶德林,陈立功,倪纯珍;经济型焊缝跟踪视觉传感器的研制[J];传感器技术;2004年04期
4 罗勇;张华;徐健宁;;TIG熔敷堆焊视觉传感系统的优化[J];传感器与微系统;2006年07期
5 贾剑平;张华;叶建雄;;高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究[J];传感器与微系统;2007年08期
6 王萍;孙绍功;高原;张文明;;图像处理技术在焊缝跟踪中的应用[J];传感器世界;2007年08期
7 王建萍,王家平,许建广;数字图像处理在定量金相分析中的应用[J];材料导报;2003年01期
8 刘燕;徐滨士;梁秀兵;陈永雄;杨军伟;朱胜;;非接触红外测温技术在快速成形领域的应用研究[J];材料导报;2009年S1期
9 李俐群,耿正,张广彬;高频焊管焊接点温度的传感及其模糊控制[J];材料科学与工艺;2000年02期
10 陈彦宾,李俐群,陈凤东,陈杰;图像处理在自动焊接中的应用和展望[J];材料科学与工艺;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李志勇;张文朝;李岩;丁京滨;;不同参数下MIG焊电弧光谱波动特点研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
2 李梦醒;孙大为;蔡艳;李芳;吴毅雄;;基于LinLog感光技术的熔池图像采集系统研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3 赵征;;铝合金薄板长直焊缝的自动跟踪系统[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4 郑军;柳长春;潘际銮;;基于圆形光斑的对接焊缝检测技术研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
5 L.M.洛巴诺夫;单际国;;巴顿焊接研究所在结构焊接及强度领域的最新研究方向[A];第九次全国焊接会议论文集(第1册)[C];1999年
6 李午申;;计算机在定量焊接冶金中的应用[A];第九次全国焊接会议论文集(第1册)[C];1999年
7 黎建;康献民;王大承;;视觉控制的弧焊机器人焊接系统综述[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
8 方平;黎华;;基于动态电参数分析的电阻点焊质量判别研究[A];第六届21世纪中国焊接技术研讨会暨第四届计算机在焊接中的应用交流会论文专刊[C];2004年
9 杨尚磊;薛龙飞;林庆琳;;双金属复合管的焊缝跟踪系统研究[A];第二届层压金属复合材料生产技术开发与应用学术研讨会文集[C];2010年
10 彭斯俊;杜伟伟;;一种改进的BP神经网络学习算法及其应用[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何涛;基于几何特征的机械产品图像测度研究[D];华中科技大学;2011年
2 黄健康;铝合金脉冲MIG焊过程多信息分析及解耦控制[D];兰州理工大学;2010年
3 申俊琦;基于激光视觉传感的CO_2横焊焊缝图像处理研究[D];天津大学;2010年
4 马宏波;基于视觉传感的机器人铝合金脉冲TIG焊接过程MLD建模方法研究[D];上海交通大学;2011年
5 张玉欣;基于面阵CCD的速高比计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
6 高彦臣;面向轮胎企业的制造执行系统关键技术研究与应用[D];浙江大学;2011年
7 裴浩东;基于神经网络的稳态优化和控制研究[D];浙江大学;2001年
8 孙大宇;制造业柔性决策支持系统及智能技术应用约束条件研究[D];机械科学研究院;2003年
9 李宗坤;土石坝结构性态安全评价方法研究[D];大连理工大学;2003年
10 徐侃烈;机电一体化系统集成的研究与研制[D];上海大学;1999年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唱志强;软开关电阻点焊逆变电源的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 廖家平;基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的研究[D];南昌航空大学;2010年
3 郑莉;DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
4 孙宏伟;基于链码的视觉轨线跟踪[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 刘洪涛;连续闪光锚链对焊机电气系统研究与设计[D];山东大学;2010年
6 崔明;焊缝光纹快速提取算法研究[D];沈阳大学;2010年
7 张艳青;唐山市城市需水量预测及供水策略研究[D];河北农业大学;2011年
8 刘海波;埋弧焊焊缝跟踪系统图像识别算法的研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 蒋卫卫;基于测量的波纹管跟踪焊接原理与技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 莫国柱;X射线焊缝图像缺陷提取技术的研究[D];北京邮电大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈彦宾,李俐群,陈凤东,陈杰;图像处理在自动焊接中的应用和展望[J];材料科学与工艺;2003年01期
2 雷振;王旭友;游爱清;秦国梁;王威;林尚扬;;铝/钢激光-MIG复合热源熔-钎连接试验研究[J];稀有金属材料与工程;2009年S3期
3 李寿涛;陈浩;朱瑞辉;李小毛;;CV主动轮廓模型在管道焊缝缺陷检测中的应用[J];CT理论与应用研究;2008年04期
4 王秀媛,黄石生,薛家祥,蒙永民;基于图象分割的图象处理法在焊缝识别中的应用[J];电焊机;2000年10期
5 杨运强,张晓琪,李俊岳,李桓;焊接电弧高速摄影技术及其同步装置[J];电焊机;2003年01期
6 王克鸿,刘永,余进;弧焊机器人典型工件建模与姿态规划研究[J];电焊机;2003年06期
7 刘家发;朱宪宝;;储罐倒装埋弧横焊自动对中装置的研制[J];电焊机;2008年03期
8 宋金虎;;我国焊接机器人的应用与研究现状[J];电焊机;2009年04期
9 刘晓;薛家祥;许策明;;基于分形和数学形态学的MAG焊熔池图像分析[J];电焊机;2009年07期
10 黄鹏飞;高文宁;卢振洋;殷树言;;基于CAN总线的GMAW焊机网络监控系统[J];电焊机;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 黄峰;倪纯珍;陈立功;;分布式多焊机参数远程监控系统研究[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
2 王克鸿;尹何迟;徐越兰;余进;;铜钢熔敷焊熔池信息检测和图像处理方法研究[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王克鸿;基于视觉的熔池过程特征提取方法及智能控制研究[D];南京理工大学;2007年
2 陈华斌;运载火箭动力系统五通连接器机器人GTAW质量控制系统[D];上海交通大学;2009年
3 饶政华;熔化极气体保护焊传热与传质过程的数值研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 王鑫;钻杆对焊自动找正及焊区热处理监控系统研究[D];合肥工业大学;2003年
2 郭国林;TIG弧钎堆焊熔池视觉检测与质量控制研究[D];南京理工大学;2004年
3 李帅;化工容器WCAPP系统的设计与实现[D];南京理工大学;2005年
4 尹力;旋转电弧脉冲GMAW焊焊缝跟踪系统的研究[D];湘潭大学;2007年
5 兰虎;基于电弧声信号特征MIG焊熔透状态模式识别[D];哈尔滨理工大学;2009年
6 孙科;铝合金双丝脉冲熔池视觉三维重建研究[D];南京理工大学;2010年
7 吴迪;不锈钢薄板TIG焊熔池图像处理及视觉特征计算[D];上海交通大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 贾剑平;金伟;;熔池形状检测与控制及数值模拟研究现状[J];焊接技术;2011年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 马宏波;基于视觉传感的机器人铝合金脉冲TIG焊接过程MLD建模方法研究[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陈菲;喷射过渡熔池分区域视觉特征研究[D];南京理工大学;2009年
2 江良征;电弧焊熔透视觉传感与识别方法研究[D];广东工业大学;2012年
3 王健;基于信息融合的窄间隙焊接检测系统研究[D];南昌航空大学;2012年
4 李格非;小型专用无线I/O系统设计[D];华东理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵文伯,刘俊刚;CMOS图像传感器发展现状[J];半导体光电;1999年01期
2 程开富;新颖有源象素图象传感器的新进展[J];半导体情报;1999年02期
3 廖宁放,高稚允;BP神经网络用于函数逼近的最佳隐层结构[J];北京理工大学学报;1998年04期
4 卢万欣;;采用CCD线阵做探测器的数字相关测速系统[J];长春光学精密机械学院学报;1992年02期
5 王建军,林涛,陈善本,杨士勤;铝合金焊接熔池图象传感器[J];传感器技术;2001年10期
6 赵文伯;CMOS有源象素图象传感器[J];传感器技术;1998年06期
7 巫兆聪;分形分析中的无标度区确定问题[J];测绘学报;2002年03期
8 陈彦宾,李俐群,陈凤东,陈杰;图像处理在自动焊接中的应用和展望[J];材料科学与工艺;2003年01期
9 何方殿;王克争;;用于电弧焊接的跟踪传感器(上)[J];电焊机;1990年03期
10 何方殿;王克争;;用于电弧焊接的跟踪传感器(下)[J];电焊机;1990年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈善本;吴林;;焊接智能化技术现状与发展[A];第十次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2001年
2 王克鸿;尹何迟;徐越兰;余进;;铜钢熔敷焊熔池信息检测和图像处理方法研究[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王克鸿;游秋榕;沈莹吉;;基于视觉的MAG焊气孔缺陷图像特征初步探讨[J];焊接学报;2006年12期
2 王克鸿;沈莹吉;钱锋;游秋榕;;MAG焊熔池图像特征及可用信息分析[J];焊接学报;2006年11期
3 樊重建;王建军;陈善本;;铝合金钨极氩弧焊熔池被动视觉信息传感[J];上海交通大学学报;2008年01期
4 刘明友;刘南生;郭昌荣;魏升;;基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取[J];焊接技术;2006年05期
5 肖俊建;吴忠;;图像识别技术在压力容器射线探伤中的应用[J];轻工机械;2008年06期
6 王鑫 ,徐建飞 ,郝荣明 ,王延文 ,张建;钻井工具的MAG焊接工艺[J];焊接;2005年08期
7 王勇,崔树国,许敬年;16MnR钢MAG焊冷裂敏感性研究[J];山东机械;1994年02期
8 裴峰,王平,董力莎;聚酯反应器熔化极气体保护焊接[J];电焊机;2002年04期
9 谢英千;MAG焊在焊接薄板中的应用[J];焊接技术;2002年05期
10 王天宁,房廷海,王东;MAG焊在压力容器生产中的应用[J];焊接技术;2000年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘南生;邹华园;刘明友;郭昌荣;魏升;疗妍丽;;爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感中的图像预处理方法[A];光电技术与系统文选——中国光学学会光电技术专业委员会成立二十周年暨第十一届全国光电技术与系统学术会议论文集[C];2005年
2 陈强;孙振国;;计算机视觉在焊接中的应用[A];第十次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2001年
3 李宝儒;孙凤杰;范杰清;;基于烟气图像识别的火灾探测方法[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
4 张春霞;魏小林;阳德志;王阳;盛宏至;;内旋流流化床内异重颗粒横向扩散系数的试验研究[A];第七届全国实验流体力学学术会议论文集[C];2007年
5 王晓蕾;杨健;;基于图像处理技术的地基云图云量的识别[A];第三届长三角气象科技论坛论文集[C];2006年
6 王家良;贾世宇;何辰;;运用SSE2指令的快速纹理合成技术[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
7 丁懿;杨国标;朱启荣;;应用高速CCD改进动光弹试验装置研究[A];第十二届全国实验力学学术会议论文摘要集[C];2009年
8 王玉春;姜楠;;一套实用的数字粒子图像测速系统[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
9 胡鹏浩;党学明;王会生;;绕丝筛管缝宽光电测试系统研制[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
10 陈荣保;李旋宇;齐冀;;炉膛火焰图像监测及其信息处理平台[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 四川 刘焱彬;数码相机的图像处理[N];电子报;2001年
2 长人 编译;专家评索尼α100[N];中国摄影报;2006年
3 孙婧;视频图像处理技术在案件中的应用[N];西部法制报;2008年
4 殷幼芳;印前图像处理技术对印刷质量的影响[N];中国包装报;2005年
5 武文;索尼两系列电视新品亮相[N];中国质量报;2008年
6 ;智能化监控对图像处理能力提出更高要求[N];中国电子报;2009年
7 金彧;★图像处理实用小工具Qimage又推新版[N];中国电脑教育报;2002年
8 本报记者 刘晖;图像处理引擎的威力[N];计算机世界;2003年
9 赵军红 编译;仿生眼睛助盲人重见光明[N];科技日报;2010年
10 汪一佛;焊接缺陷的成因及消除的方法[N];中国建材报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余庆军;智能图像处理及其在无线多媒体业务中的应用[D];华南理工大学;2004年
2 程光权;基于方向小波图像处理与几何特征保持质量评价研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 王保平;基于模糊技术的图像处理方法研究[D];西安电子科技大学;2004年
4 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
5 王明祥;独立分量分析方法及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;2005年
6 张旗;基于属性的图像分类研究[D];大连海事大学;2005年
7 王朝阳;微米云纹法及其相关的超高频制栅与数字化图像处理技术[D];清华大学;1999年
8 倪超;定量化多巴酚丁胺超声心动图负荷试验的临床研究[D];中国协和医科大学;1995年
9 张东梅;车载平台变形测量技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
10 李向荣;基于莫尔条纹法的扭转测量技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 游秋榕;基于熔池视觉的MAG焊焊接缺陷特征识别[D];南京理工大学;2006年
2 王平;基于激光结构光视觉传感的焊缝图像处理[D];上海交通大学;2010年
3 沈莹吉;MAG焊熔池视觉特征与质量信息识别[D];南京理工大学;2007年
4 吴杨;铝合金双丝焊接熔池图像采集与特征分析[D];南京理工大学;2007年
5 孙吉;无损检测中的焊缝跟踪系统[D];辽宁科技大学;2008年
6 邹洋;基于图像处理的摇表读数系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 谢虎;基于CCD图像处理的汽车主动安全系统的研究[D];东北大学;2008年
8 裴暑云;基于嵌入式ARM的图像处理的物料分级系统的研究[D];武汉工业学院;2010年
9 朱杰;数字图像处理技术在螺纹检测中的应用研究[D];河北科技大学;2010年
10 陈帅;基于图像处理的监控时延自动化测试系统[D];南京理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026