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《南京理工大学》 2006年
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简易制导炸弹有控弹道的设计与研究

桑保华  
【摘要】:本文以常规炸弹制导化改造工程项目为背景,围绕简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下有控弹道的设计问题展开分析与研究,内容涉及气动、弹道、飞行特性、控制及仿真等多个方面。 首先根据简易制导炸弹大高度、大方向角投弹条件下的气动特性和运动特点,建立了其空间运动的六自由度数学模型; 接着结合制导模式及坐标攻击形式,建立了简易制导炸弹的方案弹道数学模型并给出了弹道解算流程,分析了影响炸弹落点精度的若干因素,定义了投弹攻击区并优化设计了满足战术技术指标要求的方案弹道; 随后在小扰动法的基础上对炸弹的非线性微分方程作了线性化处理,建立了扰动运动方程,定义了动力系数并分析了炸弹的弹体扰动性能以及舵角阶跃偏转时的弹体动态特性; 其次结合炸弹弹体参数在大高度、大方向角投弹条件下的慢时变特性,提出了一种基于方案弹道弹体传递函数的神经网络直接自校正方法并给出了具体的算法及仿真实例; 再次分析了简易制导炸弹大高度、大方向角投弹条件下三个通道间的气动、力矩的交叉耦合情况,并且结合神经网络的优化思想,在不变性原理的基础上提出了一种与炸弹弹体固有参数相关的降阶动态解耦方法; 最后针对简易制导炸弹的有控飞行全过程,结合制导律发展了方案弹道的实时计算技术并进行了攻击区内大高度、大方向角以及有较大初始偏差这三种典型投弹条件下炸弹的有控飞行仿真。 研究成果对于简易制导炸弹的总体设计、半实物仿真、实物仿真、硬件实现以及飞机带飞等多项地面或空中实验有较好的参考价值。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TJ414

【引证文献】
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【同被引文献】
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9 孙尚龙;无人机飞行控制系统的研究[D];天津大学;2012年
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