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《南京理工大学》 2006年
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基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现

廖帅  
【摘要】:具有浮空观测平台的分布式火控系统的构想,充分考虑了我国国土防御的实际情况。探测、跟踪和射击平台的分布式布置,能有效的克服地面屏蔽,填补远程防空武器的作战盲区,延长、延伸了防空装备超低空的作战反应时间和反应空间,提高了防空体系的超低空作战能力。浮空器的定位定向在这个系统中起着关键作用,它关系到目标坐标能否被测到和在测到的情况下能否以足够的精度提供给火控解算的问题。针对浮空平台实时定位、定姿态的难题,本论文提出了以地面目标坐标测定、地标和平台上实时视频图像处理相结合的解决方法,设计并实现了一个基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统。 本文首先简介了该系统使用的高速图像处理平台以及该平台的软件开发。随着DSP和CPLD/FPGA芯片集成度和运算速度的提高,出现了大量基于DSP+CPLD//FPGA的高速图像处理平台。本系统使用了基于TMS320C6416的高速图像处理平台DAM6416P。 对采集到的实时序列图像进行滤波处理后,本文通过最大类间方差法,对图像进行二值化处理,并对二值图像中各个信标点进行轮廓跟踪得到一组位置数据。轮廓跟踪算法采用的是经过改进后的目标邻域边界智能跟踪算法。 当浮空平台摇摆幅度较大时,地标上的某些信标点可能会偏出视场。本文就各种可能出现的情况分析信标点之间的逻辑位置关系,使轮廓跟踪得到的位置数据与各个信标点对应起来,实现地标的定位。接着介绍了姿态角的解算原理和步骤。 最后介绍了整个系统的组成、结构和系统程序的设计,并给出了试验结果。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP274.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 辛淼;动基座稳定伺服系统的控制研究[D];南京理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林颖;基于水平集方法的图像分割关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年
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10 马增强;运动车辆视频检测与分割方法研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张淑芳;基于LabVIEW的便携式汽车仪表检测仪的研制[D];安徽工程大学;2010年
2 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
3 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
4 田冰;基于SOM网的多目标图像轮廓提取技术的研究[D];南昌航空大学;2010年
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6 刘桂珍;颅骨三维重建与信息提取[D];山东科技大学;2010年
7 张娟;静态场景中运动目标的快速检测与跟踪技术[D];郑州大学;2010年
8 韩亚丽;图像精密测量算法研究[D];郑州大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨少宇,秦峰;防空高炮现状与发展趋势分析[J];四川兵工学报;2003年06期
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 胡涛;车载卫星天线随动系统的设计与研究[D];南京工业大学;2003年
2 朱晓峰;动基座稳定伺服系统控制器的设计与实现[D];南京理工大学;2006年
【二级引证文献】
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1 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
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1 姜涛;数字视频在多光轴动态同步检测中的应用[D];长春理工大学;2010年
【二级参考文献】
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10 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
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9 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
10 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
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