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《南京理工大学》 2006年
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数据融合在航迹数据处理中的应用研究

常乐  
【摘要】:多传感器数据融合技术是对多类、多源、多平台传感器数据进行组合,提供有关环境综合态势的一种数据处理技术。由于它能够实现信息互补,改善对目标的跟踪以及提高系统的生存能力,因而引起了广泛的关注。本文以实际工程为背景,对多传感器数据融合在某导弹武器系统中的应用进行了研究。 首先,本文在讨论了数据融合相关技术的基础上,对电视跟踪仪高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量作点迹融合。针对匀速航路和机动航路的仿真得出下述结论:序贯滤波、并行滤波和最优数据压缩滤波的精度较单雷达跟踪都有明显的改善,并由此建议本武器系统选择数据压缩滤波的融合方法。 其次,在目标指示环节,电视跟踪好后,通过一个相关门限来自动地判定电视跟踪仪和雷达的测量是否来自同一目标,对现有方案作出改进。 最后,对两部雷达进行基于概率数据关联方法的融合滤波,经仿真研究可知,该方法可以很好地跟踪目标,从而证实了方法的有效性,对武器系统跨舰数据融合作了初步的研究。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP202

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李学永;周俊;;实时时间配准仿真研究[J];电子工程师;2007年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 庄玮;多平台定位系统的数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 孙哲;高速高机动目标主/被动联合跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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2 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
3 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Predictive Fusion Weighted Method Based on Multisensor Time-Delay Network[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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5 王娜;申东日;陈义俊;;基于数据融合的神经网络故障诊断[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
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10 储琳琳;;模拟电路智能故障诊断系统软件平台的设计[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(下册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
2 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
3 王志颖;复杂装备智能机内测试技术研究[D];电子科技大学;2011年
4 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
6 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年
7 曲彦文;贝叶斯滤波若干问题研究[D];南京理工大学;2010年
8 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
9 姚琛;基于信息提取计算的动态交通数据分析及应用[D];西南交通大学;2011年
10 李德臣;基于可拓理论的小电流故障选线方法研究[D];中国矿业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 成志新;无气泵动态血压监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
2 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
3 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
4 王玉波;基于基本概率赋值调整的数据融合方法及应用[D];大连理工大学;2010年
5 吴琼;矿井电网谐振接地系统单相漏电故障及保护装置研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 付东飞;带乘性噪声广义系统多传感器信息融合状态估计算法研究[D];中国海洋大学;2010年
7 孔李军;基于信息融合的粮情测控系统智能决策技术应用研究[D];河南工业大学;2010年
8 张祥明;基于信息融合的矿井提升机健康诊断研究[D];河南理工大学;2010年
9 刘立佳;温室智能控制中信息融合算法的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 王旭;空分装置中空气压缩机运行状态监测与优化策略的研究[D];长春工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
2 张宝华,杜选民;水面舰艇鱼雷防御系统综述[J];船舶工程;2003年04期
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4 梁军;彭喜元;;基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪[J];电子测量与仪器学报;2009年02期
5 王新勇,惠俊英,喻红霞;噪声被动测距中的滤波技术应用研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年01期
6 程咏梅,潘泉,张洪才;红外/雷达传感器协同跟踪算法研究[J];火力与指挥控制;2001年03期
7 何启予;;红外成象导引技术现状及发展趋势[J];红外与激光技术;1990年02期
8 吴永亭,周兴华,杨龙;水下声学定位系统及其应用[J];海洋测绘;2003年04期
9 任晓庆,杜承烈;数据融合关键技术在靶场实验系统中的应用[J];计算机测量与控制;2005年10期
10 彭焱,徐毓,金宏斌;多传感器数据融合系统中时间配准算法分析[J];雷达与对抗;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 王德俊;矢量声场与矢量信号处理理论研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 王燕;非合作目标精确定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 崔思明;矢量浮标阵定位系统综合显控平台设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 贺席兵;信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D];西北工业大学;2001年
3 李艳梅;声呐脉冲侦察与被动测距研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 江锦;点源目标被动式跟踪算法研究[D];西北工业大学;2004年
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6 牟聪;多传感器数据融合系统中数据预处理的研究[D];西北工业大学;2006年
7 潘俊霞;水声被动定位系统PC机软件设计[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 黄如龙;主被动水声定位系统显控软件设计[D];哈尔滨工程大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 任雪飞;超视距探测信息时空对齐误差链模型与补偿技术[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 戴欣;雷达多目标跟踪系统数据处理算法研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
3 王瑶;车载火控系统转塔控制算法的研究与实现[D];沈阳航空航天大学;2012年
4 谭维茜;多站纯方位被动跟踪粒子滤波算法研究[D];南京理工大学;2009年
5 王卫乔;主/被动复合制导数据融合技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 施立涛;多传感器信息融合中的时间配准技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 赵春玲,陈哨东,蓝伟华;一种提高目标参数估计精度的雷达、红外数据融合方法[J];电光与控制;2001年S1期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 张志虎;张少贤;陈伟;贾红光;王旭东;;某型机射手控制盒设计与仿真实现[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
6 张志虎;张少贤;贾红光;王晓卫;陈伟;;AT89S8253单片机在导弹武器系统检测设备中的应用[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
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10 张珂磬;黄敬雄;谢维信;康莉;;基于蚁群算法的目标量测数据关联[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 特约记者 王彩霞 见习记者 李冠礁;采取一切必要措施确保型号任务圆满完成[N];中国航天报;2009年
6 记者 丁海明 特约通讯员 唐永梅;为神剑打造“终身质量保险”[N];解放军报;2009年
7 本报通讯员 曹传彪 柳景武 本报记者 韩燕荣;当好“剑手”护卫共和国领空[N];法制日报;2010年
8 记者宋丽芳;二院建设勇创一流[N];中国航天报;2002年
9 彭勇;中国航天科技集团在深圳建设技术研发转化平台[N];经理日报;2008年
10 本报记者 黄琦;叫响“大防务”抢占非传统防务制高点[N];中国航天报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龚享铱;利用频率变化率和波达角变化率单站无源定位与跟踪的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 乔士东;反馈神经网络的结构设计、学习算法及其应用研究[D];国防科学技术大学;2005年
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4 冯志全;运动人手的三维跟踪方法研究[D];山东大学;2006年
5 李洁;高性能变频调速系统若干关键技术问题研究[D];西安理工大学;2006年
6 姚红;固体弹道导弹鲁棒及自适应姿态控制系统设计研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
8 余佩琼;新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究[D];浙江大学;2008年
9 王珂;基于视觉—激光的移动机器人自定位研究[D];大连理工大学;2008年
10 胡威;网络安全态势感知若干关键性问题研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 常乐;数据融合在航迹数据处理中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
2 秦源;基于雷达和红外传感器的低空情报网中的信息融合[D];南京理工大学;2005年
3 闫鹤;基于粒子滤波的目标跟踪研究[D];西安电子科技大学;2010年
4 高倩;基于信息融合的多传感器多目标跟踪算法研究[D];鲁东大学;2012年
5 郭娜;多传感器数据融合的研究及应用[D];兰州大学;2011年
6 严利珍;导弹武器系统维修性模型研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7 李德强;基于UKF的通用学习网络算法研究[D];北京化工大学;2008年
8 苏金泷;FNN在数据通信中的应用研究[D];华侨大学;2004年
9 陈泽江;航天GPS数据采集、处理及地面检测系统的研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
10 赵奎;医疗设备控制系统中融合理论的研究及嵌入式系统实现[D];湖南大学;2005年
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