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《南京理工大学》 2006年
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基于现场总线的伺服系统的误差分析及对策

庞艳静  
【摘要】:以某转塔交流数字伺服系统为背景,对基于现场总线的伺服系统的误差进行了深入的分析,并提出了相应的对策。介绍了转塔交流数字伺服系统的组成,分析了系统误差产生的原因,重点研究了网络时延对系统精度的影响。详细描述了CAN网络的时延特性,并推导了网络时延误差函数,建立了含有CAN网络的网络控制系统模型,对不同时延的情况进行了仿真和分析。为改善网络时延给系统带来的影响,设计了可以适当调整控制器参数的模糊自适应控制器,对含该控制器的网络控制系统进行了仿真,并在构建的基于现场总线的伺服系统实验平台上进行了实验,仿真和实验验证了在网络控制系统中使用该算法可以达到满意的控制效果。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273

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