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《南京理工大学》 2007年
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基于GPS探测的炮弹简易控制研究

陶柳  
【摘要】: 本文以某大口径炮弹为研究对象,进行了控制系统设计,主要做了以下几方面工作: 首先,分析了飞行弹道简易控制方案,确定了采用GPS探测加小型电动舵机的控制体制;在炮弹线性微分方程组基础上,建立了炮弹纵向和侧向传递函数;以弹体纵向控制回路为例,设计了PID控制器,分析了炮弹纵向控制回路在未校正和校正情况下的稳定性和动态性能。 其次,针对炮弹飞行过程中气动参数表现出非线性、时变性的特点,对炮弹纵向控制回路设计了模糊PID控制器,并通过仿真对模糊PID控制器与普通PID控制器进行了性能比较,表明模糊PID控制器对气动参数非线性、时变性具有较好的适应性。 最后,采用粒子群优化算法(PSO)对炮弹纵向回路进行了控制器参数优化,利用MATLAB软件对控制器参数优化后的控制系统进行仿真,通过比较优化前后系统性能,表明:经过优化后,控制系统性能得到了很好的改善。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TJ412

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 马秀丽;基于磁阻/陀螺组合测量弹体飞行姿态的数据融合方法研究[D];南京理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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4 张彤;粒子群优化算法的研究和改进[D];南京理工大学;2006年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 杨文豪;张丽丽;戴文战;;模糊PID控制器的参数自整定方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 范业坤;梁新荣;;基于粒子群优化的高速公路匝道PI控制器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 丛亮;胡成全;郭宗鹏;姜宇;沙丽华;;基于模拟退火思想的基本粒子群算法改进[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张杏莉;几何约束求解关键问题研究[D];山东科技大学;2010年
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5 宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 漆阳华;远程监测应用技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
3 张博;高动态卫星定位接收机扩频信号同步技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
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7 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
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10 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘崇春,裘正定,杜锡钰;小波变换理论及其在信号处理中的应用[J];北方交通大学学报;1997年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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2 陈勇巍;基于地磁探测的弹丸滚转角辨识系统关键技术研究[D];南京理工大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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9 王涛;国测一大队出征西部开展GPS联测[N];中国测绘报;2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李平;智能GPS天线系统中的若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
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6 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
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10 王敏;GPS观测结果的精化分析与中国大陆现今地壳形变场研究[D];中国地震局地质研究所;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 耿丽红;基于GPS的车速监测系统校准方法研究[D];天津理工大学;2010年
3 刘皓;GPS测量数据后处理方法研究[D];天津理工大学;2010年
4 李玲;基于GPS的车辆定位监控系统的研究[D];天津大学;2010年
5 郭玲娟;GPS/GPRS技术在武警作战指挥辅助决策系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 蔡文明;基于A-GPS的定位系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
7 许志民;基于嵌入式计算机的GPS定位设备设计与研究[D];电子科技大学;2009年
8 刘兵;GPS技术在山区石油地震勘探测量中的应用研究[D];昆明理工大学;2008年
9 缪祥柱;工程GPS数据的实用处理技术与方法研究[D];昆明理工大学;2008年
10 安剑英;相关稳健估计在GPS数据处理中的应用研究[D];昆明理工大学;2009年
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