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《南京理工大学》 2007年
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某武器随动系统智能控制研究

李俊武  
【摘要】: 近年来,随着计算机技术及集成电路技术的迅速发展,工业控制系统已成为计算机技术应用领域最具活力的一个分支,并取得了巨大进步。总线化是工业控制系统的一个发展方向,它在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面较集中式控制系统有明显的优越性。CAN(Controller Area Network)总线由于其高性能、高可靠性及独特的设计,具有较强的抗干扰能力,适合用于实时性要求很高的系统。 目前许多工业伺服控制系统是基于模拟电子技术实现的,电路系统复杂、成本较高、抗干扰能力差、系统可扩展性差。它将无法适应工业伺服控制系统未来结构的要求。本文致力于武器火控系统的通信及随动系统智能控制研究,在全面、细致地分析了火控系统通信特点的基础上,提出了一种以数字信号处理器(DSP)为随动控制的核心单元,以CAN总线为底层通信网络的方案。并对该系统软硬件的功能及实现、系统辨识和智能控制器的设计,以及在实践中遇到的问题及解决问题的方法做了较系统、深入的研究。通过大量的实验证明本文提出方案的有效性和实用性。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TJ03

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张树锟;基于模糊PID控制的转塔伺服系统研究[D];兰州理工大学;2012年
2 霍刊;某型高炮随动系统的辨识仿真研究[D];中北大学;2012年
3 秦文军;某武器随动系统的神经网络控制研究[D];上海交通大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 侯远龙;大功率交流伺服系统模糊PID控制研究[J];工业仪表与自动化装置;2003年03期
2 杜新妮;李俊武;;一种伺服系统控制算法检测装置的实现[J];火炮发射与控制学报;2006年04期
3 冯宁;张宾;;基于CAN总线的通用串口适配器的设计[J];测控技术;2006年02期
4 陈机林;火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制[J];液压与气动;2005年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范程华;朱武;;专家PID温度控制在高真空磁控溅射镀膜机中的应用研究[J];合肥师范学院学报;2009年03期
2 刘文怡;杨慧;梁炜;;基于DSP和以太网的视频监控系统的设计与实现[J];安防科技;2009年09期
3 陈征;;一类系统的二次李雅普诺夫函数存在性的判断[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年04期
4 胡龙军;陈一波;陶吉利;;基于神经网络参数自整定PID控制的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年06期
5 沈亚斌;赵涛;陈桂;;过程控制系统课程教学改革的探索与实践[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年06期
6 梁雪春;沈飞;;生态经济可持续发展研究[J];安徽农业科学;2007年27期
7 陶玉贵;余红英;喻洁;;基于DSP和ISP1581的USB数据采集系统设计[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2011年03期
8 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
9 刘宇;王克成;;基于Fuzzy-PID算法的热处理炉新型控制器[J];辽宁科技大学学报;2009年06期
10 徐少川;王琳琳;;基于单神经元自适应PID的煤气混合解耦控制[J];辽宁科技大学学报;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈艳;吴熙;王亦红;陆静;朱熀秋;;基于LQ最优控制策略的交流混合磁轴承控制系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 王旭光;孙衢;;基于模糊免疫控制的PI调速器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;;两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Research of PID Parameter Optimization Based-on Cultural Based Ant Colony Algorithm for Superheated Steam Temperature[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 苏思贤;杨慧中;;一种基于RBF在线辨识的单神经元自抗扰控制器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 潘海鹏;冯孝燕;苏良瑶;;基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 孟凡华;吴学礼;杜太行;;一种新型联想记忆神经网络在非线性系统辨识中的研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
3 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
4 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
5 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
6 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
8 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
9 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
10 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
3 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
4 王磊;继电保护测试仪检定装置的研究与实现[D];南昌航空大学;2010年
5 苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
6 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
7 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
8 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
9 王公旺;高压带电作业机器人运动控制系统的研究与实现[D];山东科技大学;2010年
10 刘健洪;基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨凤山,李颖宏,李正熙;混合PID的设计及仿真研究[J];北方工业大学学报;2003年03期
2 安霆,杨百顺,庄会满,胡勇;某型高炮随动系统测试平台的设计[J];兵工自动化;2004年02期
3 赵国峰;樊卫华;陈庆伟;胡维礼;;齿隙非线性研究进展[J];兵工学报;2006年06期
4 张军;最小二乘法在经典阶跃响应辩识中的应用[J];包头钢铁学院学报;2000年04期
5 王春民;嵇艳鞠;栾卉;张智恩;;MATLAB/SIMULINK永磁同步电机矢量控制系统仿真[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年01期
6 王海涛;谢寿生;;基于DSP的自整角机的设计[J];传感器技术;2005年12期
7 安树;陈永利;;基于SIMULINK的高炮随动系统仿真研究[J];测试技术学报;2010年06期
8 杨少宇,秦峰;防空高炮现状与发展趋势分析[J];四川兵工学报;2003年06期
9 陆海峰;瞿文龙;张磊;张星;樊扬;程小猛;靳勇刚;肖波;;基于调制函数的SVPWM算法[J];电工技术学报;2008年02期
10 许强,贾正春,熊有伦;空间矢量PWM的快速算法[J];电力电子技术;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赫赤;董彦良;张亚欧;史德民;;自行高炮定型试验随动系统负载仿真器设计[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李志武;异步电机矢量控制系统研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王宏;无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];南京理工大学;2003年
3 刘吉宾;交流伺服系统的神经网络自适应控制[D];南京理工大学;2004年
4 袁传义;电动汽车CAN总线的研究[D];安徽农业大学;2004年
5 马艳玲;含齿隙环节伺服系统的补偿控制[D];西安电子科技大学;2008年
6 董轩;机械传动系统中齿隙的非线性研究[D];西安电子科技大学;2009年
7 杨黄河;基于冗余CAN总线的火炮信号模拟系统研究[D];南京理工大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 梁礼明,王祖麟;大功率机械传动试验台控制系统设计与分析[J];机床与液压;2005年03期
2 李卓,萧德云,何世忠;基于Fuzzy推理的自调整PID控制器[J];控制理论与应用;1997年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张涛;蒋静坪;薛鹏骞;;模糊控制在位置随动系统中的应用研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2007年10期
2 管萍;梁文林;李绍滋;;神经—模糊控制在交流变频调速中的应用[J];电气自动化;1998年01期
3 张金龙;余玲玲;刘京南;;基于神经网络的超精密定位控制(英文)[J];东南大学学报(英文版);2006年01期
4 盖波;李刚;;土木工程智能控制分析研究[J];山西建筑;2008年35期
5 吴敏捷;朱维杰;;基于CAN总线的发动机智能冷却系统的设计[J];黑龙江科技信息;2010年24期
6 陈祥光,黄聪明;神经网络智能控制系统辨识模型结构的研究[J];北京理工大学学报;1999年01期
7 王海霞;刘红梅;施小周;;大型排海管道施工的健康监测[J];山西建筑;2009年08期
8 齐乐华,杨方,侯俊杰;人工神经网络在材料工程中的应用[J];机械科学与技术;1999年01期
9 邹恩,林亿钦,张泰山;智能控制及其应用(英文)[J];株洲工学院学报;2003年05期
10 于凤仙,连华,张力军;模糊神经网络控制器在飞行器姿态控制中的应用[J];航天控制;1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
2 刘文定;谢克明;;锅炉过热汽温的自适应递阶模糊控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
3 郭瑜;方斌;代惠民;马垣恒;;CAN总线及其在铝电解智能模糊控制系统中的应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
4 邢志伟;封锡盛;王宁;;水下机器人神经网络直接自适应控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 陈希平;张舫;;广义智能预测控制在智能大厦中的应用研究[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
6 高钦和;成曙;;软计算的概念及应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
7 张森;张化光;;一类基于优化算法的神经网络自适应控制器的设计[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
8 张晓缋;李孝安;徐乃平;戴冠中;;一种利用GA在线调整模糊控制规则的控制器[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
9 穆育强;盛安冬;;制导炸弹飞行控制律发展概述[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10 李涛;;微机电石炉电流智能自适应控制系统[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘立;飞利浦190SW8提速高效办公[N];电子资讯时报;2007年
2 倚凡;智能控制预应力张拉装置问世[N];中华建筑报;2003年
3 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
4 本报记者 蒋家华;募集资金将破解成长瓶颈[N];中国证券报;2007年
5 闫佳;建一流学科 育栋梁之才[N];科技日报;2004年
6 陈云飞;一外资风投基金欲在浙下单[N];浙江日报;2006年
7 孟展杭晨;首座城市照明智能控制系统投运[N];宜兴日报;2007年
8 本报记者 那罡;智能控制让网络流量更安全[N];中国计算机报;2010年
9 中国联通深圳分公司 何锋锋;智能控制深港3G过境信号[N];通信产业报;2010年
10 天津 王竹青;机箱内部智能控制散热法[N];电脑报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
2 张勇;粗糙集—神经网络智能系统在浮选过程中的应用研究[D];大连理工大学;2006年
3 鄂加强;铜精炼炉操作优化与智能控制应用研究[D];中南大学;2004年
4 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
5 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
6 杨光友;混合粒子群优化及其在嵌入式智能控制中的应用[D];武汉理工大学;2006年
7 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
8 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
9 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
10 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李俊武;某武器随动系统智能控制研究[D];南京理工大学;2007年
2 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
3 刘治虎;柔性机械臂动响应控制[D];西安电子科技大学;2009年
4 李响;智能断路器理论方法与关键技术的研究[D];武汉理工大学;2008年
5 吴蕾;基于神经网络的电梯群控系统智能调度的研究[D];武汉理工大学;2007年
6 张志刚;基于遗传算法的模糊控制器的优化和研究[D];太原理工大学;2005年
7 李震;基于PROFIBUS-DP总线传动系统的多电机同步智能控制的研究与应用[D];武汉科技大学;2005年
8 蔡智富;基于自适应背景估计的复杂红外背景抑制技术[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 曹梦龙;焊网机器人系统设计及其智能控制研究[D];青岛科技大学;2005年
10 邓湘凤;摊铺机智能控制系统的研究与设计[D];湖南大学;2007年
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