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精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的研制

张建明  
【摘要】: 随着精密机械传动链的广泛应用,对其传动精度的检测也变得越来越重要。本论文中设计了一种用于检测分析精密机械传动链动态传动精度的仪器系统。与传统的机械传动链静态传动精度检测仪器不同的是该仪器系统是基于虚拟仪器设计思想的动态传动精度检测分析系统。 精密机械传动链动态传动精度检测分析系统应用莫尔条纹光栅法作为检测方法;选用虚拟仪器的仪器类型及合理的组织方式;PXI总线连接方式;双通道同步采样信息输入方式和基于计数器的动态传动精度测量方案:并应用小波分解与重构技术对动态传动精度检测得到的离散数据进行信号进行降噪,以及应用小波包时频分析技术对动态传动误差测量信号进行特征识别。 精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的数据处理部分以小波分析理论为基础,采用mallat算法对动态传动精度检测得到的离散信号进行小波分解和重构,达到了理想的降噪效果;以香农熵为代价函数,寻找分析信号的最优基,在最优基下对离散的动态传动精度测量数值进行时频分析,达到了提取信号细节特征的目的。最后,以谐波齿轮减速器为检测对象,应用该仪器系统进行动态传动精度检测实验。


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