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《南京理工大学》 2007年
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简易制导炸弹制导规律研究

毛凯东  
【摘要】: 制导系统是飞行控制系统重要组成部分,根据弹体和目标信息生成导引指令信号,保证制导炸弹沿着要求的弹道准确命中目标,所以研究制导律具有重要的理论和应用价值。 本文从工程应用的角度出发,针对制导炸弹工程可实现性,提出制导规律设计方案。首先建立基于俯仰回路过载的制导控制模型,为满足制导炸弹低成本、简易实用原则,在分析了几种较为常用的制导律的基础上,确定采用比例导引作为制导炸弹的导引规律。根据比例导引律的特性,提出通过法向过载改变炸弹速度矢量方向,形成制导炸弹的导引律,引导炸弹飞向目标。其次理论上分析纵向加速度、重力加速度分量、初始偏差角等干扰量对视线角速度和需用法向过载的影响,指出常规比例导引律的缺陷。最后基于改善末端姿态角和补偿法向过载的原则,提出两种适用于实际应用的修正比例导引。 仿真结果验证本文所提改进导引规律的可行性,同时可以获得比现有常规比例导引更令人满意的综合性能指标,为工程应用提供了有益的参考。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TJ414

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李俊苗;导弹比例导引规律研究[D];沈阳理工大学;2011年
2 赵鑫宇;简易制导炸弹的导引律研究[D];南京理工大学;2008年
3 李元贤;简易制导炸弹三维最优变结构制导规律研究[D];南京理工大学;2008年
4 逄洪军;近程空地导弹控制器与制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 李昕;制导炸弹制导控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 张文斗;飞行器常规武器投放规划冗余方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 刘永士;弹道导弹助推段防御比例导引法研究与仿真[D];南昌航空大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛晓中,孙传杰;简易制导炸弹方案弹道优化设计[J];兵工学报;2004年03期
2 胡建和,李忠应;地-空导弹自适应最优制导律初探[J];北京航空航天大学学报;1991年03期
3 宋建梅,张天桥;带末端落角约束的变结构导引律[J];弹道学报;2001年01期
4 于英杰,刘藻珍;变结构制导律分析[J];弹箭与制导学报;2001年04期
5 顾文锦;雷军委;潘长鹏;;带落角限制的虚拟目标比例导引律设计[J];飞行力学;2006年02期
6 穆学桢;一种激光导引头角跟踪回路的建模与仿真[J];航空兵器;2005年04期
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8 张阳;虚拟技术在导引头研制中的应用[J];航天制造技术;2002年01期
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10 黄长强;袁建平;葛贤坤;;SINS/GPS制导炸弹控制系统仿真[J];空军工程大学学报(自然科学版);2006年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张建灵;JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现[D];西北工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周娟利;党智乾;;基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
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3 陈小莉,钟生海;MATLAB在光学实验中的应用[J];安康师专学报;2003年02期
4 蔡伯根;利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位[J];北方交通大学学报;2000年05期
5 陈漫,马彪;车辆传动测试系统开发方法探讨[J];车辆与动力技术;2003年02期
6 郭林峰;刘春光;臧克茂;;CAN总线在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统中的应用[J];车辆与动力技术;2006年03期
7 袁芬;张明;;高速履带车辆诱导轮张紧力的计算与仿真[J];车辆与动力技术;2008年01期
8 冯磊;姚新宇;吴重祥;黄柯棣;;利用C-API的基于RTW实时仿真系统在线调参[J];兵工自动化;2006年01期
9 张靖男;赵兴锋;郑志强;黄柯棣;;战术导弹的弹道仿真模型[J];兵工自动化;2006年08期
10 马治明;王雪梅;易志虎;;模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用[J];兵工自动化;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 穆育强;钱龙军;盛安冬;;制导炸弹误差模型的仿真与分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 何晓峰;胡小平;吴美平;秦海力;;车载SINS/GPS紧组合导航算法研究与实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 章大勇;吴文启;吴美平;;低成本MEMS-IMU/GPS组合导航的自适应滤波器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 杨宝庆;毕永涛;姚郁;金晶;;基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 李聪颖;韩蕾;于进勇;许晓飞;;反舰导弹末端机动的控制技术比较研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 张运喜;焦纲领;孙明玮;陈增强;;带入射角约束的有限时间收敛滑模制导律研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王永;朱竹婷;张雷;彭程;;弹性体导弹的预见跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 罗清林;抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现[D];合肥工业大学;2010年
3 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
4 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
5 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
6 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
7 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
8 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
9 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
10 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 章长玖;公路桥梁车桥耦合振动分析[D];郑州大学;2010年
4 陈建伟;风力发电机组暂态模型和稳定性分析方法研究[D];郑州大学;2010年
5 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 彭锦波;助行机器人机构设计及样机研制[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 金阿鑫;微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 马宏男;高速水下航行体半实物实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴萍,吴先良;增量比例导引的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年03期
2 张运 ,史建军;自寻的反坦克导弹击顶方案及其制导律[J];兵工学报;1989年04期
3 路建伟,庄志洪,张清泰;一种适合于反坦克导弹的最优击顶制导律[J];兵工学报;1999年02期
4 薛晓中,孙传杰;简易制导炸弹方案弹道优化设计[J];兵工学报;2004年03期
5 侯明善;;防区外投放制导炸弹滑翔段垂直面最优制导[J];兵工学报;2007年05期
6 侯明善;;精确对地攻击姿态约束最优末制导设计[J];兵工学报;2008年01期
7 张红岩 ,张明廉;现代自动导引导弹导引规律的研究[J];北京航空学院学报;1987年03期
8 李忠应,李秋月;地-空导弹最优制导律研究[J];北京航空航天大学学报;1991年03期
9 胡建和,李忠应;地-空导弹自适应最优制导律初探[J];北京航空航天大学学报;1991年03期
10 刘丹,祁载康;限制导弹落角和落点的最优制导律[J];北京理工大学学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 潘伟;伞冶;王国喜;兰斌;;制导弹药研制工程仿真的现状及发展趋势[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 张靖男;赵兴锋;郑志强;黄柯棣;;巡航导弹中制导律设计与仿真[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
2 薄涛;格斗空战行为建模技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 王红茹;动态系统的鲁棒故障检测与分离方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 桑保华;简易制导炸弹有控弹道的设计与研究[D];南京理工大学;2006年
5 夏守长;再制造物流网络健壮性设计方法的研究[D];上海交通大学;2007年
6 耿丽娜;制导炸弹投放区计算研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 孙未蒙;空地制导武器多约束条件下的制导律设计[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李俊苗;导弹比例导引规律研究[D];沈阳理工大学;2011年
2 高洪月;弹道导弹的弹道设计与仿真[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 宋海军;非线性系统模糊控制及其应用[D];西北工业大学;2003年
4 张建灵;JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现[D];西北工业大学;2004年
5 尚磊云;空地导弹数学模型与系统仿真研究[D];西北工业大学;2004年
6 王冠军;中远程空空导弹复合制导研究[D];西北工业大学;2004年
7 余雄刚;空地导弹质点弹道和动态分析仿真和研究[D];西北工业大学;2004年
8 姬占礼;捷联惯导/GPS组合导航在弹箭上的应用研究[D];南京理工大学;2004年
9 李红渊;电视制导炸弹系统数字仿真[D];南京理工大学;2004年
10 陶迪;自寻的导弹捷联导引系统实现比例导引设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李晓曦;周德云;何鹏;;一种UCAV对地面活动目标的攻击方法研究[J];电光与控制;2011年11期
2 吕永佳;张合新;吴玉彬;范金锁;李正文;;基于NTSM的自适应最优滑模末制导律设计[J];弹箭与制导学报;2012年01期
3 司学慧;李小兵;张彦;;三维解耦的最优变结构末制导律设计[J];航天控制;2011年06期
4 张一;张合新;范金锁;黄金峰;;带末端角约束的三维最优滑模制导律设计[J];科学技术与工程;2010年25期
5 吴玉彬;张合新;吕永佳;张一;;基于自适应趋近律的三维最优滑模制导律设计[J];科学技术与工程;2011年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 王慧娟;双余度电动伺服舵机系统设计[D];南京航空航天大学;2010年
2 王猛;鱼雷武器复合自导技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 林玉锋;面向武器投放规划的自适应混合响应面优化方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 刘永士;弹道导弹助推段防御比例导引法研究与仿真[D];南昌航空大学;2012年
5 马欢欢;多场景GPS信号模拟器设计[D];电子科技大学;2012年
6 马健;多约束条件下制导规律设计及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 张杰;无人旋翼机控制与测试技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛晓中,孙传杰;简易制导炸弹方案弹道优化设计[J];兵工学报;2004年03期
2 宋建梅,张天桥;变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述[J];弹箭与制导学报;1999年04期
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4 张建灵,刘小刚,安锦文;模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用[J];弹箭与制导学报;2003年03期
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6 郑伟,徐洪泽,李士勇,张福恩;基于波波夫稳定判据的模糊控制器系统化设计方法[J];控制理论与应用;2002年04期
7 苏玉鑫,郑春红,段宝岩,保宏;一类非线性PID控制系统稳定性分析[J];控制与决策;2002年S1期
8 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
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10 柴天佑,张贵军;基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法[J];自动化学报;1997年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯明善;;比例导引末端区特征与划分[J];系统仿真学报;2008年18期
2 李士勇;章钱;;一种新型滑模变结构导引律的研究[J];计算机测量与控制;2009年08期
3 郭鹏飞,任章;一种攻击大机动目标的组合导引律[J];宇航学报;2005年01期
4 柯浩,过崇伟,周慧钟;全向攻击比例导引律的优化及其攻击特性研究[J];北京航空航天大学学报;1991年03期
5 潘云芝;潘传勇;;导引律研究现状及其发展[J];科技信息;2009年13期
6 李雅静;侯明善;谭茹;;一种改进的寻的制导信息估计方法研究[J];计算机仿真;2011年03期
7 谷良贤,刘晓,黄静;修正比例导引律在反坦克导弹设计中的应用研究[J];弹箭与制导学报;1997年02期
8 吴文海,曲建岭,王存仁,罗德林;飞行器比例导引综述[J];飞行力学;2004年02期
9 胡国兴;侯明善;姚成法;;基于模糊逻辑的高性能融合制导研究[J];弹箭与制导学报;2007年05期
10 张国瑞;;导弹制导和控制系统的发展情况[J];中国航天;1983年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱敬举;杨同泉;邵云峰;;速度追踪制导系统无量纲化研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
2 赵长辉;王琦;王猛;金生;;豪客800XP中型喷气公务机飞行控制系统浅析[A];第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛资料汇编(论文集)[C];2010年
3 ;飞行控制系统专业发展[A];航空科学技术学科发展报告(2006-2007)[C];2007年
4 徐平;王伟;林德福;;姿态陀螺漂移对比例导引制导精度的影响[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
5 张汝麟;;仿真技术在飞行控制系统开发中的应用[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
6 湛强;;主动控制飞机机载飞行控制系统及其发展[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
7 王钊;李世华;费树岷;;非奇异终端滑模导引律[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
8 张鹏;刘振东;;新型无人机编队飞行控制系统的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 王西超;曹云峰;刘兴华;丁萌;庄丽葵;王彪;;飞行控制系统数字样机设计技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
10 康景利;龚云;史雪虹;康华;;逆系统方法在制导系统中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吴蔚;F-35采用创新飞行控制系统[N];中国航空报;2006年
2 本报记者 徐佳通讯员 夏凡;杭州上城:“双G”制导 实现巡防一体[N];人民公安报;2008年
3 宋延庆;管理为什么(下)?[N];中国房地产报;2004年
4 航天科技集团公司12所所长 刘继忠 党委书记 杨旭;以先进控制技术打造火箭神经中枢[N];中国航天报;2006年
5 张洋;美国新型UCAV研制从B-2项目中受益[N];中国航空报;2006年
6 本报专稿 薛雨闻;中国精确制导炸弹四大明星[N];世界报;2006年
7 刘伟勋;国产新支线飞机“延误”内情[N];经济观察报;2008年
8 青岩;中国应立即禁止稀土出口[N];中国有色金属报;2008年
9 闫冰;空中上网是把双刃剑[N];网络世界;2008年
10 贾文忠 池红曼;有一种崇高,用报国奉献去体现[N];中国航空报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 季登高;基于有限时间范数的末制导系统性能分析[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
5 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
7 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
8 邓寅喆;超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究[D];上海大学;2008年
9 韩鹏鑫;可重复使用助推器的导航、制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 毛凯东;简易制导炸弹制导规律研究[D];南京理工大学;2007年
2 白志强;飞行控制系统故障检测研究与仿真软件开发[D];西北工业大学;2006年
3 邵义龙;武装直升机对地攻击关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
4 李林侃;无人机鲁棒动态逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
5 刘艳;总体设计中的飞控系统控制律设计与评估研究[D];西北工业大学;2006年
6 杨国强;基于分米波导引的无人机自动起降技术研究[D];西北工业大学;2007年
7 杨林芳;无人机容错飞行控制系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 何永彪;基于Linux下的无人机软件故障注入与分析系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 张悦;基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 邵科;基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计[D];浙江大学;2008年
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