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《南京理工大学》 2006年
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声、毫米波复合寻的系统目标识别与定位技术研究

严金海  
【摘要】: 本文来源于(?)项目。论文系统研究了基于声、毫米波复合(?)寻的系统的目标识别和定位问题。 被动声探测基本不受地形、地物影响,功耗低,不仅能识别目标,还可以对目标粗略定向,是智能地雷的首选。毫米波雷达低仰角性能好,不受烟雾的影响,对目标测距、测角的精度较高,与声复合后可以弥补声对目标定位精度上的缺陷。 目标声信号特征提取采用了信号能量特征检测、AR谱、过零率和小波分析等方法,目标的声识别则采用人工神经网络方法,神经网络具有记忆和学习功能,有利于提高目标的识别率。在提取了目标毫米波高分辨距离像后,探讨了模糊方法在雷达目标识别方面的应用。模糊方法能可靠地区分完全未知的干扰目标。而在获得大量毫米波雷达待识别目标样本的情况下,利用神经网络强大的非线性和自组织能力能够获得很高的分类精度。提出了声与毫米波雷达的信息融合方案。融合后会使目标识别率提高,保证地雷准确攻击目标。 最后,以封锁跑道智能地雷为背景,针对因地形等造成目标俯仰角±8°误差、传播延时造成目标声方位角±8°误差的特点,提出用空间五元阵估计目标俯仰角、方位角的方法。采用了基于广义互相关法估计时延的目标声定向方法,用声进行预警和初部定向,毫米波雷达精确定向和测距。毫米波雷达采用脉冲频率步进体制,解决了地雷电源功率有限而探测距离要远、精度又要高的矛盾。采用天线圆锥扫描扩大天线搜索范围,实现了与声的定向精度匹配和雷达目标角度自动跟踪。声与毫米波复合,不仅解决了因地面凹凸不平造成射击精度变坏的问题,也提高了目标搜索和跟踪精度。采用了数字随动系统方案,把雷达天线与战斗部同轴,在俯仰、方位两个自由度搜索跟踪目标。提出了依目标地雷视线与航路捷径夹角将目标区域划分为搜索、跟踪、脱靶三个区域的方法,这样电机的角速度只需最大转速的1/3,使得随动方案的工程应用成为可能。独立完成了随动系统原理样机,该系统带动与战斗部同轴毫米波天线进行扇型扫描,在国内首次实现了随动系统与声阵列配合对直升机等目标的自动跟踪。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TN953

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 殷恒刚;基于小波变换二次相关时延估计算法的声定位技术及试验研究[D];南京理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑慕侨 ,孙逢春;履带车辆行驶声功率测量[J];兵工学报;1989年01期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴振华;陈剑;陈心昭;;汽车NVH特性及整车噪声控制[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
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4 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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6 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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9 朱茵;王军利;;交通管理综合信息融合模型研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 慕香永;裴润;刘志林;王经甫;;基于小波分析的船舶舵机加载系统多余力研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡智富;脉压雷达信号的识别与参数估计算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
7 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
8 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
9 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
10 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 杨毅;FMCW雷达高度表数字信号处理技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
4 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
5 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
6 岳莎莎;基于TMS320VC5509A的管道有源噪声控制系统研究[D];山东科技大学;2010年
7 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
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10 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王昭,相明,李宏,赵俊渭;一种基于瞬时频率估计的被动声学测距方法[J];兵工学报;2000年02期
2 贾云得,冷树林,刘万春,裴洪安;四元被动声敏感阵列定位模型分析和仿真[J];兵工学报;2001年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 许占伟;基于DSP的被动声定位技术研究[D];南京理工大学;2003年
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6 戴金洲;空—水联合探测直升机目标的方法研究[D];中北大学;2007年
7 李峰;基于小波的被动声纳降噪研究[D];湘潭大学;2007年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张志勇;基于嵌入式Linux的分布式声音定位系统的研究[D];北京邮电大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 丁光生;孙桂玲;罗绍凯;赖声礼;王霄;;毫米波对白血病细胞结构、活力及细胞凋亡率的影响[A];2001年全国微波毫米波会议论文集[C];2001年
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10 桂良启;张祖荫;郭伟;;毫米波段典型目标辐射特性的研究[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第一册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 吴伟农;2000年十大科学成就[N];新华每日电讯;2000年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 张长青;大功率毫米波折叠波导行波管的研究[D];电子科技大学;2011年
10 刘漾;新型角向周期加载圆波导行波管的研究[D];电子科技大学;2012年
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2 韩波;压缩传感技术在毫米波无源成像中的应用研究[D];电子科技大学;2011年
3 周长林;基于压缩感知的毫米波无源成像方法及超分辨算法研究[D];电子科技大学;2011年
4 叶弘毅;毫米波无源成像系统建模及预处理算法研究[D];电子科技大学;2011年
5 刘旻;毫米波无源成像系统建模及盲复原处理算法研究[D];电子科技大学;2011年
6 王科举;毫米波综合孔径辐射计近场成像研究[D];华中科技大学;2011年
7 顾丽华;毫米波主被动探测器目标识别及工程化实现[D];南京理工大学;2012年
8 杨洁;无源毫米波超分辨成像技术研究[D];电子科技大学;2011年
9 李慎之;毫米波无源成像超分辨算法研究及DSP实现[D];电子科技大学;2011年
10 胡东翔;水污染的毫米波辐射特性建模与实验研究[D];南京理工大学;2013年
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