收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

切换系统的若干问题研究

马国梁  
【摘要】: 本文研究了切换系统分析与控制设计的若干问题,主要内容如下: 1)针对一类连续时间切换线性系统,将切换引起的模型变化等效为系统的参数不确定性,研究了这类切换系统的稳定性与鲁棒稳定性。基于公共二次Lvapunov函数给出了稳定的充分条件,并应用这一方法分析一类离散时间切换线性系统的稳定性及鲁棒稳定性,且得出了稳定的充分条件。基于分段二次Lyapunov函数研究了一类离散时间状态依赖型切换线性系统的稳定性,利用S-Procedure考虑了状态分区情况,给出了这类切换系统稳定的充分条件,并进一步研究了状态反馈镇定问题。 2)针对一类不确定离散时间切换线性系统,在任意切换的情况下,研究了这类系统的鲁棒镇定问题,运用线性矩阵不等式(LMI)给出了状态反馈控制器的设计方案。在此基础上研究了一类不确定离散时间切换线性系统的干扰抑制问题,给出了这类切换系统鲁棒稳定且具有H_∞扰动衰减度的充分条件,并通过设计状态反馈控制器改善切换系统的扰动抑制性能。 3)研究了连续时间切换线性系统的子控制器优化设计问题。将传统H_∞范数的定义推广到了局部频段情形,提出了窗口H_∞范数这一新概念,基于GKYP引理得到了广义界实定理。按照近似模型匹配原则提出了一种PID控制器优化设计方法,将PID控制器的参数整定问题描述为窗口H_∞范数优化问题。给出了存在PID控制器参数使得近似模型匹配问题有解的充要条件,对于低频段、中频段、高频段给出了相应的结果。给出了一种基于幅值裕度和相角裕度的PID控制器设计方法,通过求解LMI得到PID控制器参数。为确保切换线性系统的稳定性,研究了控制器状态重置镇定方法,给出了控制器状态重置映射存在的充要条件,进一步提供了重置映射的构造方法。 4)针对一类切换仿射非线性系统,基于Sontag方法提出了一种镇定控制器设计方法。然后针对一类切换多项式非线性系统,采用多项式函数作为公共Lvapunov函数,提出了两种镇定控制器设计方法,第一种是直接法,通过求解平方和规划的可行性问题求取控制器;第二种是迭代法,通过求解平方和规划的优化问题求取控制器。对于一类状态依赖型切换多项式系统,提出基于分段多项式Lyapunov函数的迭代法设计镇定控制器。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 尹玉娟;刘玉忠;赵军;;一类切换线性广义系统的稳定性[J];控制与决策;2006年01期
2 郑义;;PID控制器在电子心律起搏器中的参数整定问题[J];机械与电子;2008年10期
3 景丽;高立群;;基于模糊切换策略的线性切换系统的稳定性[J];计算技术与自动化;2009年01期
4 朱桂芝;;一类非线性网络化系统的基于观测器的控制[J];北京航空航天大学学报;2009年09期
5 高健;陈先桥;;改进的神经网络PID算法及在温度控制中的应用[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2010年06期
6 史艳琼;;基于模糊理论的参数可调整的模糊PID控制器的研究[J];芜湖职业技术学院学报;2007年01期
7 马永红;李国;王春霞;;温度基准仪的PID—Fuzzy控制器的设计[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2008年03期
8 毛北行;李巧利;卜春霞;;多时滞线性切换系统的H_∞控制[J];数学的实践与认识;2010年13期
9 马国梁,陈庆伟,胡维礼;混合系统:回顾与展望[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
10 黄宝娟;庄健;于德弘;;基于改进的免疫克隆算法的PID参数优化[J];工业仪表与自动化装置;2009年06期
11 刘少云;麦继平;;基于模糊PID控制器的流量控制设计[J];仪器仪表用户;2006年05期
12 狄全熙;武新伟;吕岩;侯国柱;;模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用[J];机械制造与自动化;2007年04期
13 林相泽;邹云;;非线性切换系统的输入输出对状态稳定[J];南京理工大学学报(自然科学版);2010年03期
14 赵闻飚;施颂椒;郭尚来;;基于人工神经网络的水轮发电机组调速系统[J];电气自动化;1996年05期
15 王伟;胡应占;;模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用[J];微计算机信息;2009年08期
16 李晓鹏;刘建都;;基于Smith算法的模糊PID控制器的设计[J];微计算机信息;2009年31期
17 张金华;姜建妹;杨月全;蔡宁;张天平;;不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制[J];系统工程与电子技术;2010年02期
18 卢建宁;张彦虎;赵光宙;;离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定[J];控制与决策;2006年08期
19 欧林林;张卫东;顾诞英;;一类时滞对象的PID控制器参数稳定域计算[J];控制与决策;2006年09期
20 陆荣;吴勇;赵翱东;;PID控制器的量子粒子群多目标优化设计[J];仪表技术与传感器;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 童根树;王金鹏;;厂房阶形柱的计算长度——轴力等效负刚度概念的应用[A];2004年全国建筑钢结构行业大会论文集[C];2004年
2 杨子轩;崔桂香;许春晓;张兆顺;;旋转槽道湍流中Taylor-Gtler涡的产生机制[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
3 刘颖卓;张永存;刘书田;;考虑复合材料蒙皮稳定性的飞机翼面结构布局优化[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
4 刘永清;胡旻;;在临界情形下非整数滞后迭代系统的收敛性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 张秀华;张庆灵;;离散广义系统的区域鲁棒稳定性[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 侯忠生;黄文虎;;一类非性系统的间接自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 谢亮亮;郭雷;;一类仿射非线性系统适应控制的稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 肖会敏;王万良;;时滞区间大系统的稳定性[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 赵科;于春兰;;根据水质硬度选择合适的乳化油[A];环保和节能润滑技术论坛论文集[C];2005年
10 曾义勇;陈洪;;超临界二氧化碳中的脂肪酶稳定性及香茅酯的合成[A];2006年中国香料香精学术研讨会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马国梁;切换系统的若干问题研究[D];南京理工大学;2006年
2 张哲巅;湿空气扩散火焰的实验和数值研究[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2006年
3 付海峰;模袋固化土海上围埝建造方法及理论研究[D];天津大学;2006年
4 贺宁;两类材料分子性质及设计的理论研究[D];吉林大学;2009年
5 林淑英;显齿蛇葡萄中二氢杨梅素的提取纯化及抗氧化活性研究[D];华南理工大学;2004年
6 武瑛;新型无接触供电系统的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
7 张洪;时延混沌系统的控制与同步[D];电子科技大学;2005年
8 曾玉红;静止浅水环境中浮力射流稳定性与混合特性研究[D];武汉大学;2005年
9 张志飞;基于比较原理的大系统的稳定性与镇定研究[D];湖南大学;2005年
10 曾宪忠;带扩散和交叉扩散的生态数学模型的研究[D];湖南师范大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牛彦杰;一类切换系统的分析与控制[D];南京工业大学;2005年
2 赵素玲;切换系统的稳定性与鲁棒镇定[D];沈阳工业大学;2003年
3 刘亚玲;几类时滞切换系统的鲁棒控制[D];杭州电子科技大学;2011年
4 樊友高;饱和切换系统的分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 郑海宁;两类时滞切换系统的鲁棒控制问题研究[D];曲阜师范大学;2011年
6 毛北行;切换系统的鲁棒稳定性问题研究[D];郑州大学;2004年
7 闫进娟;不确定离散时滞切换系统鲁棒H_∞问题研究[D];曲阜师范大学;2010年
8 隋汝菊;时滞切换系统的可靠性控制[D];曲阜师范大学;2011年
9 李岩;一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成本控制[D];沈阳师范大学;2011年
10 魏云亮;连续时间切换系统的鲁棒L_2-L_∞控制问题研究[D];曲阜师范大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张雪松;内蒙局一〇四队发明电机自动化切换系统[N];中煤地质报;2010年
2 ;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之一[N];计算机世界;2003年
3 曙光研发部KVM项目组:沙超群;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之三[N];计算机世界;2003年
4 曙光研发部KVM项目组 李连波;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之四[N];计算机世界;2003年
5 Morningstar晨星(中国)研究中心 袁星;度假时选择持有什么基金?[N];证券时报;2007年
6 本报实习记者 刘小龙;李娜:重在提升稳定性[N];中国体育报;2008年
7 本报记者 张华 通讯员 柳万泉;追求质量的稳定性[N];中国质量报;2006年
8 孟和;要确保农村牧区土地的稳定性[N];内蒙古日报(汉);2006年
9 医讯;tiotropium对稳定性慢性阻塞性肺病患者有益[N];医药经济报;2006年
10 诸海滨;中小板 筹码稳定性好于主板[N];中国证券报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978