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《南京理工大学》 2006年
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基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究

史国栋  
【摘要】: 广义系统和时滞广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,正受到越来越多学者的关注,其理论一直随着控制理论的发展而不断完善。一方面因为对广义系统稳定性的研究,不仅需要考虑其稳定性,而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续广义系统),所以对广义系统稳定性与镇定的研究要比正常系统要复杂得多。另一方面,线性矩阵不等式方法在控制领域中几年来应用越来越广泛,但在广义系统尤其是时滞广义系统中的应用还不多。 本文基于广义系统和时滞广义系统的模型,特别是广义系统和时滞广义系统的研究现状,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,较系统地分别研究了广义系统和时滞广义系统、参数不确定广义系统和不确定时滞广义系统的稳定性和镇定控制以及保性能控制问题。 本文的主要内容包括以下几个方面: 一、应用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义系统镇定问题,给出了广义系统镇定控制器的设计;研究了参数不确定广义系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题,给出了参数不确定广义系统的鲁棒稳定性判定定理与鲁棒镇定控制器的设计。 二、应用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了时滞广义系统和关联时滞广义大系统的稳定性和镇定问题,给出了时滞广义系统和关联时滞广义大系统的稳定性判定定理与镇定控制器的设计。 三、研究了参数不确定时滞广义系统和参数不确定关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题,给出了参数不确定时滞广义系统和参数不确定关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性判定定理与鲁棒镇定控制器的设计。 四、对一类不确定项具有数值界的参数不确定广义系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。基于不确定项的表达形式,应用线性矩阵不等式(LMI)方法和Lyapunov函数法,给出了参数不确定广义系统和参数不确定广义大系统存在最优保性能控制器的LMI条件和最优保性能控制器的设计。此外,基于不确定项的表达形式,应用线性矩阵不等式(LMI)方法和Lyapunov函数法,导出了存在保性能控制器的LMI条件和保性能控制器的设计。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张鸿雁;切换广义系统的稳定性分析及保性能控制[D];东北大学;2008年
2 孙庆;基于LMI方法的时滞广义大系统的非脆弱分散控制[D];东北大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 沃松林;广义大系统的稳定性与分散控制[D];南京理工大学;2004年
2 王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
3 顾永如;不确定系统的鲁棒稳定与控制[D];浙江大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘岑枫;广义系统的保成本控制[D];广东工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 崔桂梅;穆志纯;李晓理;郝智红;;网络控制系统保性能控制[J];北京科技大学学报;2006年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 邓燕妮;桂卫华;谢永芳;阳春华;蒋朝辉;;基于LMI的状态多重时滞大系[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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5 杨丽;张庆灵;;一类不确定离散广义时滞系统的鲁棒耗散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 ;Stabilization of Rectangular Descriptor Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 ;Guaranteed Cost Control of Linear Time-Delay Systems with Input Constraints:The Razumikhin Functional Approach[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 李春明;刘晓华;;不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 ;Robust Decentralized Generalized H_2 Control of Multi-Channel Uncertain Descriptor Systems with Time-Delays[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 赵立英;刘坤;刘贺平;;非线性不确定奇异时滞系统的时滞相关鲁棒弹性H_∞控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张春玉;预应力空间网格结构优化理论及可靠性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 程军娜;基于形态学多尺度图像分析的海藻细胞图像分割及特征提取[D];中国海洋大学;2010年
4 刘高峰;长江口水沙运动及三维泥沙模型研究[D];华东师范大学;2011年
5 石云龙;基于CAS理论的地震紧急救援系统模型构建与模拟仿真[D];中国地质大学(北京);2010年
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7 胡平平;多屏同步三维显示技术的研究和实现[D];中国电力科学研究院;2010年
8 詹越;知识型员工个人知识管理能力影响因素研究[D];南开大学;2010年
9 王琳;不确定环境下的班轮企业资源管理研究[D];南开大学;2010年
10 李丹;CuO-Mn_xO_y/γ-Al_2O_3催化剂的制备、表征及其催化还原NO的性质研究[D];南京大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程祥;农产品冷链物流库存管理应用研究[D];华中农业大学;2010年
2 钟宇翔;植物纤维增强热塑性本薯淀粉复合材料的制备与性能研究[D];广西师范学院;2010年
3 俞亚明;LOFT建筑中的节能设计[D];浙江理工大学;2010年
4 王海波;泰安山城结合部公园游人行为研究[D];山东农业大学;2010年
5 余文华;CFRP增强高强混凝土柱延性性能研究[D];大连理工大学;2010年
6 黄海燕;低碳经济背景下风力发电布局与评价研究[D];辽宁师范大学;2010年
7 年军;深部煤体瓦斯吸附规律的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 张宛君;齿轮传动接触问题的数值模拟研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 薛娜;夏热冬冷地区夹心保温墙体抗震性能研究[D];长沙理工大学;2010年
10 吴太广;数字图像相关方法及其应用研究[D];长沙理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 顾则全;廖福成;刘贺平;;不确定广义系统的保性能控制:LMI方法[J];北京科技大学学报;2006年01期
2 张庆灵;一般动态系统的无穷固定模式[J];东北工学院学报;1990年05期
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4 王福忠,姚波,井元伟,张嗣瀛;线性不确定系统具有方差约束的可靠控制[J];东北大学学报;2004年07期
5 孙文安,孙希明,赵军;线性切换系统二次稳定的一个充分条件[J];东北大学学报;2004年11期
6 汪锐,孙文安,齐丽,赵军;一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制[J];东北大学学报;2005年04期
7 冯毅夫;张庆灵;杨帆;;基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制[J];东北大学学报(自然科学版);2007年04期
8 张庆灵;袁薇;;多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制[J];东北大学学报(自然科学版);2007年07期
9 杨磊,金海燕,张果,李俊民;一类切换系统的连续分段Lyapunov函数[J];电机与控制学报;2003年04期
10 舒伟仁,张庆灵,翟丁;时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制器[J];电机与控制学报;2005年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 阳开良;时延系统的方差约束控制研究[D];上海交通大学;2008年
2 孔莹;广义系统保成本控制问题的研究[D];辽宁大学;2009年
3 田克杰;具有方差约束的广义系统控制理论研究[D];上海交通大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 任晓军;切换广义系统的网络控制与鲁棒容错控制[D];大连大学;2013年
2 程权成;T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计[D];渤海大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈跃鹏,张庆灵,张国峰;具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制和二次能稳[J];东北大学学报;2000年06期
2 姚波,张庆灵,陈跃鹏,张国锋;广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计[J];东北大学学报;2002年06期
3 姚波,张庆灵;具有对称循环结构的广义大系统最优控制[J];东北大学学报;2003年05期
4 梁家荣,樊晓平;滞后不确定广义系统的稳定性与变结构控制[J];系统工程;2001年03期
5 梁家荣,樊晓平;不确定广义系统的鲁棒稳定性[J];系统工程;2002年04期
6 胡刚;具参数不确定性广义系统的保成本控制[J];系统工程;2003年04期
7 梁家荣;具滞后的离散广义系统的稳定性分析[J];广西大学学报(自然科学版);2000年03期
8 张新政,刘永清,李莹;滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年08期
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10 谢湘生,刘永清;具时滞的线性奇异系统的镇定问题(英文)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1996年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾新春;王朝珠;;广义系统在一类输出反馈下的极点配置和系统解耦问题[J];自动化学报;1991年05期
2 邹云,杨成梧;能控(观)广义系统集的拓扑结构[J];控制理论与应用;1992年01期
3 王殿辉,谢绪恺;广义系统在输出反馈下的脉冲行为[J];控制理论与应用;1995年03期
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5 王卿,张庆灵;广义系统具有正定解的Lyapunov方程[J];计算技术与自动化;2002年03期
6 时晓岩,高志伟;模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计[J];天津大学学报;2004年09期
7 王殿辉;广义系统C-可控性的一个注记[J];控制与决策;1994年06期
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9 张庆灵,王卿,丛昕;广义系统稳定性的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2002年07期
10 储德林,蔡大用;广义系统能控性和R-能控性的稳定计算[J];数值计算与计算机应用;1992年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
5 李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 唐万生;李光泉;;广义系统最优问题中的动态规划方法[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
8 李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 泰超英;戴冠中;;广义离散随机线性系统的降阶估计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
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中国重要报纸全文数据库 前1条
1 赛迪顾问软件与信息服务产业研究中心总经理 仓剑;BAOS,推进两化融合战略落实[N];中国计算机报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
2 魏菊梅;几类广义系统的稳定性分析与控制[D];郑州大学;2013年
3 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
4 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
5 周磊;广义系统的状态估计与反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
6 袁宇浩;一类T-S模糊广义系统的分析与综合[D];东北大学;2008年
7 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
8 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
9 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
10 钟宁帆;线性奇异摄动系统极限性能分析与综合[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
2 吕昫光;离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析[D];东北大学;2010年
3 吴荣华;广义系统的矩阵分析方法及分类研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 杨新荣;带有约束的广义系统的调节问题[D];黑龙江大学;2010年
5 朱潜;广义系统的鲁棒动态阶配置[D];东北大学;2008年
6 黄磊;广义系统的H_∞滤波器设计问题[D];东北大学;2008年
7 齐旭;广义系统的结构分析及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 袁凤;时滞广义系统渐近稳定性及H_∞控制[D];中国海洋大学;2012年
9 张娜;时滞广义系统的H_∞控制[D];燕山大学;2012年
10 赵宇;一类切换广义系统的观测器设计[D];东北大学;2008年
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