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《南京理工大学》 2007年
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转台伺服系统设计与仿真及自动装填装置程序设计

许军  
【摘要】: 交流永磁同步电机(PMSM)在要求高控制精度和高可靠性的场合有着广阔的应用,在现代交流电机中占有举足轻重的地位。可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置,在现代工业自动化生产中也得到了广泛地使用,具有理想的控制效果。为此,本论文运用系统设计、理论分析、计算机仿真等手段对PMSM转台伺服系统及PLC自动装填装置进行了研究。 设计了一种基于工控机与运动控制卡的交流转台伺服系统,并详细介绍了硬件设计与软件实现。这种架构充分利用了两者的优势,具有强大的逻辑判断能力和信息处理能力,大大提高了系统的可靠性。 采用转子位置定向的矢量控制方案,在Matlab/Simulink环境下构建了PMSM伺服系统的仿真模型,并应用常规PID控制与前馈控制进行了仿真。 针对常规控制的不足设计了基于等效控制的滑模速度控制器,并采用指数趋近律的方法削弱了抖振。仿真结果表明该控制器对负载扰动和参数变化有较好的鲁棒性,系统具有一定的定位精度和跟踪精度。 结合滑模控制和神经网络控制各自的优点,设计了基于RBF网络的神经滑模位置控制器。仿真结果表明该控制器能有效削弱抖振,在对负载扰动和参数变化有着强鲁棒性的基础上,还获得了更好的定位精度和跟踪精度。 介绍了自动装填装置的组成和工作原理,设计了电控系统PLC程序,根据实际运行需要,提出了一套自动化解决方案,并进行了测试。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TM921.541;TM341

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【参考文献】
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