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《南京理工大学》 2008年
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基于移动通信的小型无人飞艇远程控制系统设计

倪凯健  
【摘要】: 飞艇是一种有动力推进的轻于空气的航空器,被越来越多的应用在军事和民用领域。目前飞艇的远程控制系统制约着小型无人飞艇的应用推广,因此研究一种与小型无人飞艇相配套的新型的远程控制系统很有意义。鉴于小型无人飞艇的用途,基于移动通信网络的小型无人飞艇远程控制系统正好满足了这种“随时可用”、低成本的要求。随着社会和经济的快速发展,移动通信技术的突飞猛进,基于移动通信网络的小型无人飞艇远程控制系统将有着越来越广阔的市场前景。 本文以小型无人飞艇为研究对象,设计了基于移动通信网络的小型无人飞艇远程控制系统,通过对系统的总体设计以及软硬件的设计,初步实现了飞艇的远程控制功能。首先在参考了国内外相关文献的基础上,进行了无人飞艇远程控制系统的总体方案设计,对它的组成进行了介绍,并且阐述了远程控制系统的工作原理。然后对远程控制系统的硬件进行设计选型,按系统的功能模块分别设计了通信、图像采集、模拟和数字信号采集、执行机构和电源等模块,进行了硬件的调试。最后按功能分为模拟信号采集、数字信号采集、图像采集,通信,执行机构和地面站等若干部分进行了远程控制系统的软件设计与调试。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:V274

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李迪;微型飞行器电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 黎作瑜;ST-3型飞艇推力矢量的控制[D];西南交通大学;2010年
2 巨建涛;FAO中的地铁车辆远程驾驶实验系统的设计与实现[D];北京交通大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 葛川;基于自适应运动滤波的电子稳像技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 李磊;小型无人机航迹规划及数据链的设计[D];山东大学;2011年
3 李澎;电子稳像系统中运动估计算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 刘凯;基于IEEE802.11n的CTBC可行性分析与测试[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 王柳文;微型飞行器自主控制系统的研究及设计[D];南京航空航天大学;2002年
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10 杨晓峰;基于仿射变换模型的图像目标定位跟踪方法[D];华中科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张申;步进电机驱动的钩舌堆焊控制系统[D];西南交通大学;2011年
2 王新华;通用飞艇地面站软件研发[D];沈阳航空航天大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李春林,齐怀琴;林火监测飞艇姿态控制系统的设计[J];传感器技术;2005年06期
2 周义,王自焰,庞海东,孔维成;大气层侦察卫星——全球鹰无人机的应用与发展趋势[J];飞航导弹;2003年11期
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7 曲东才;飞艇研制及发展[J];航空科学技术;2005年02期
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 游学;微型飞行器飞行控制系统设计[D];南京航空航天大学;2003年
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 梁伟;全厚德;张弛;;基于PXA255的信息支持设备设计与实现[J];军械工程学院学报;2006年06期
9 唐勇波;丰娟;;嵌入式车载远程监控系统[J];电脑知识与技术;2008年36期
10 黄伟;王晓莉;王典洪;;ARM和GPRS的图像采集系统设计[J];机械与电子;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 龚兆岗;;基于ARM处理器的LED可变情报板嵌入式控制器[A];2006年全国LED显示技术应用及产业发展研讨会论文集[C];2006年
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9 夏文岳;袁海文;弥寒光;郭鑫;;基于ARM的有源滤波器测控系统设计[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
10 曾翠荣;李斌;佘曼桂;;基于ARM的多协议转换系统及其路由设计[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 陈东良;仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 郑桦;机械臂系统的网络远程控制研究与实现[D];中国科学技术大学;2007年
7 王秀芳;基于ARM和WLAN的油田配电网终端数据远传关键技术研究[D];大庆石油学院;2008年
8 李外云;基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究[D];华东师范大学;2008年
9 竺乐庆;基于手部特征的多模态生物识别算法研究与系统实现[D];浙江大学;2008年
10 余臻;电力系统远程监控的若干问题研究[D];厦门大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 倪凯健;基于移动通信的小型无人飞艇远程控制系统设计[D];南京理工大学;2008年
2 朱黎;基于ARM的远程控制系统的设计与实现[D];华东师范大学;2011年
3 朱贞;基于网络的嵌入式远程控制系统的研究与开发[D];西北工业大学;2004年
4 蒋武;基于ARM的多对象远程控制系统的开发[D];中南大学;2010年
5 熊新;基于ARM的二级倒立摆控制的研究[D];昆明理工大学;2008年
6 黄亮;基于ARM的总配线架远程集中监控系统[D];武汉理工大学;2006年
7 张晶;便携式电子白板的设计与实现[D];内蒙古大学;2008年
8 王楠;基于ARM的嵌入式车载导航系统的设计与研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 周丽娜;ARM反编译中的类型分析技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
10 石舒;基于ARM平台嵌入式数据传输通信软件的设计[D];电子科技大学;2010年
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