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《南京理工大学》 2008年
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框架式导引头数字控制器设计

王旭  
【摘要】: 本文研究设计了框架式导引头数字控制器,阐述了框架式导引头稳定跟踪平台的设计要求、设计方案和实现方法。考虑到直流力矩电机有响应快、精度高、线性度好的特点,本课题采用直流力矩电机作为力矩器。 框架式导引头稳定跟踪平台由光学成像系统及CCD摄像机、图像处理机、万向支架、力矩电机及反馈装置、控制器五部分组成。其中控制器是本课题研究的对象,它包括控制计算机、采样信号调理电路及驱动电路三部分组成。本文着重研究了控制回路工作原理和控制器的软硬件设计。控制器以TI公司推出的TMS320F2806 DSP为核心,采用片内ADC采样输入信号及反馈信号,片内ePWM模块输出两组(共4路)PWM信号,经功率放大集成电路L298驱动俯仰、方位两个轴上的直流力矩电机。控制律采用基于Z-N公式的积分分离增量PID算法。 程序设计采用模块化方法设计,主要由ADC采样、PWM驱动、控制算法实现三个模块组成。从理论上建立了控制回路仿真模型,进行了MATLAB仿真,验证了控制回路的正确性。最后对平台进行了模拟性能测试,测试结果表明,平台运行良好,性能达到设计要求。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 夏晓雷;;框架式导引头控制技术[J];四川兵工学报;2011年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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8 张顺忠;转台伺服系统的设计与实现[D];南京理工大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 章百宝;张颖;;基于DSP技术的遥控武器站运动控制器[J];兵工自动化;2012年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
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7 李天剑;郝静如;高宏;;家庭智能移动平台的运动分析与控制实现[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
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9 王丽娜;李海彬;王震洲;刘教民;;智能脱扣器设计中谐波的分析和功率因数的计算[A];2007年河北省电子学会、河北省计算机学会、河北省自动化学会、河北省人工智能学会、河北省计算机辅助设计研究会、河北省软件行业协会联合学术年会论文集[C];2007年
10 蒋云峰;张之平;蒋庆龙;宋荣群;周承鸣;汪飞;杨希;;ESP用三相中频直流高压电源的研究[A];第十二届中国电除尘学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐一鸣;小灵巧炸弹末制导关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
2 常思江;某鸭式布局防空制导炮弹的飞行弹道特性与控制方案研究[D];南京理工大学;2011年
3 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
4 茅晓晨;四维时滞神经网络的动力学研究[D];南京航空航天大学;2009年
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7 马东玺;光电搜跟系统模式切换特性及控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 曹云鹏;船用LPG发动机喷射控制系统设计技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 王磊;继电保护测试仪检定装置的研究与实现[D];南昌航空大学;2010年
3 王公旺;高压带电作业机器人运动控制系统的研究与实现[D];山东科技大学;2010年
4 刘丽珺;基于时差法的超声波流量测试系统研究[D];浙江理工大学;2010年
5 张丹;高速多功能横机控制系统研制[D];浙江理工大学;2010年
6 赵秋山;智能高压TSC无功补偿装置的研制[D];郑州大学;2010年
7 付邦胜;动态电压恢复器控制研究[D];郑州大学;2010年
8 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 金阿鑫;微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 景韶光,王青,宋子善;超机动导弹的神经网络控制系统[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
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3 史雪虹,康景利,董巍,全国庆;模糊控制在导弹倾斜稳定系统中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
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5 姚秀娟;张永科;彭晓乐;刘涛;;速率陀螺稳定电视导引头平台数字控制器设计[J];电光与控制;2006年03期
6 吴鹏;精确制导光电导引头稳定平台数字控制技术[J];弹箭与制导学报;2002年03期
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8 张东祥,单家元;基于matlab的电视制导空地导弹动态仿真[J];光电技术应用;2005年01期
9 杨新状,许承东,李怀建;智能控制理论在导弹控制中的应用概述[J];航空兵器;2004年02期
10 戴革林;蔡磊;;仿真技术在航空器材研制中的应用[J];江苏航空;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 曹邦武;空地导弹制导与控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王宏;无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];南京理工大学;2003年
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7 侯晓松;基于DSP的弹上舵机控制系统的设计[D];西安电子科技大学;2008年
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9 欧朝华;电视末制导导引头伺服系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 冯玉琴;JKF系列分相低压动态无功补偿控制器的设计研究[D];江苏大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 童学松;基于鲁棒动态逆的小灵巧炸弹控制器设计[D];南京理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹东明,刘栖山,陈长青,郭劲;舰载光电跟踪设备视轴稳定分析[J];兵工自动化;2003年01期
2 高建尧;卢京潮;贾伟;高宏林;;基于DSP的无人机导航系统数据通信[J];兵工自动化;2005年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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1 张智永;移动载体稳定跟踪平台测控技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 谭爱华;手臂康复训练机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 陈康;转台系统通用软件的研究[D];西北工业大学;2004年
4 杨泽;车载天线稳定系统的设计及工程实现[D];南京理工大学;2004年
5 吴益飞;机载天线跟踪系统设计及工程实现[D];南京理工大学;2004年
6 邹秀斌;三轴仿真转台关键技术研究[D];合肥工业大学;2005年
7 汪璇炫;模糊PID控制在工业过程控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2005年
8 赵郁峰;三轴转台的神经网络控制研究及基于RTX控制软件设计[D];四川大学;2005年
9 杜玉;基于FPGA的直流电机伺服系统的设计[D];内蒙古大学;2005年
10 刘志聪;基于DSP惯导测试转台伺服系统的研究[D];西北工业大学;2006年
【相似文献】
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1 谢小平,廖云,刘顺发,陈洪斌;具有能控性的数字式控制器的设计[J];光电工程;2002年02期
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3 王德奎;电视导引头伺服稳定平台控制器的数字化设计[J];电视技术;2005年03期
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7 崔平;汪渤;丁露;;基于DSP Builder的电视导引头跟踪控制系统设计[J];微计算机信息;2005年25期
8 刘晓利;宋小娜;;电视导引头模型参考控制器设计[J];弹箭与制导学报;2005年SC期
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10 宋小娜;刘晓利;;电视导引头LQG控制器设计及仿真[J];弹箭与制导学报;2006年S7期
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7 黄真;李木谦;;钢结构别墅住宅体系探讨[A];庆贺刘锡良教授执教五十周年暨第一届全国现代结构工程学术报告会论文集[C];2001年
8 白乃顺;张铁汉;丁永学;;框架式钢板骨栓内固定治疗开放粉碎性骨折(附28例报告)[A];中华医学会全国第五次急诊医学学术会议论文集[C];1994年
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1 ;新型框架式快速薄板拉伸液压机问世[N];今日信息报;2003年
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3 高芳 聂斐斌;中钢衡重成功研制新型大包回转台[N];湖南经济报;2007年
4 伊佳;韩国TmaxSoft扩大在华投资[N];通信产业报;2008年
5 通讯员 孙爱民;达成10亿元框架式合作协议[N];昌吉日报;2007年
6 本报记者 顾一琼;“相邻关系”碰撞“私权保护”[N];文汇报;2005年
7 祁忠陆俊;专利防裂地板、框架实木地板举行专家评审会[N];消费日报;2007年
8 聂斐斌;中钢衡重成功研制新型大包回转台[N];中国冶金报;2007年
9 林金芳;被“英语四六级”异化的一代[N];北方经济时报;2006年
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1 程佳;并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究[D];浙江大学;2008年
2 马洪海;汉语交易域框架语义系统研究[D];上海师范大学;2008年
3 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
4 罗跃生;硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 岳广全;整体化复合材料壁板结构固化变形模拟及控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 徐一鸣;小灵巧炸弹末制导关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
7 谢铖;多内核构件化嵌入式操作系统的研究[D];浙江大学;2006年
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1 王旭;框架式导引头数字控制器设计[D];南京理工大学;2008年
2 王永明;初中数学框架式教学研究[D];西南大学;2012年
3 李士哲;电视导引头双轴模拟试验平台设计[D];南京理工大学;2005年
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5 刘洋;电视导引头目标跟踪显示技术研究[D];南京理工大学;2012年
6 宋小娜;LQG控制在电视导引头系统中的应用研究[D];南京理工大学;2005年
7 宋敏;基于神经网络的目标识别技术研究[D];南京理工大学;2005年
8 田海霞;一种可见光变焦距电视光学系统研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2008年
9 陈瑞涛;飞机前轮操纵数字式控制器研究[D];中南大学;2010年
10 徐一鸣;电视导引头图像压缩技术研究[D];南京理工大学;2005年
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