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《南京理工大学》 2009年
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带随机扰动的时滞系统的鲁棒H_∞控制和滤波

厉筱峰  
【摘要】: 本论文以一类带随机扰动的时滞系统为研究对象,深入研究状态反馈鲁棒控制及H_∞滤波问题。这里提到的带随机扰动的时滞系统是状态方程系数为随机矩阵的时滞系统。 首先,本文研究了一类带随机扰动的时滞系统的稳定性问题,以LMI形式给出了系统均方渐近稳定的充分条件。在此基础上分别设计状态反馈控制器使系统镇定,满足相应的H_∞性能指标,保性能指标。其次,本文研究了该系统的鲁棒H_∞滤波问题,设计滤波器能够保证指定的H_∞噪声衰减性能指标,给出了基于LMI的充分条件。所有的结论都是基于LMIs的,本文在每一部分都给出了相应的数值算例。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP13

【共引文献】
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3 王福忠,姚波,孙欣;具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制[J];计算技术与自动化;2004年01期
4 王丽,胡乃平;H_2/H_∞鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2005年05期
5 王福忠,姚波;一类不确定线性系统容错保成本控制器设计[J];系统工程与电子技术;2004年05期
6 张军,裴润,裴辛哲,刘志远;不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制[J];中国电机工程学报;2003年07期
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