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《南京理工大学》 2009年
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神经模糊控制器在某交流伺服系统中的应用研究

许璐  
【摘要】: 模糊逻辑与神经网络技术集成,是近年来学术界与工程界非常关注的研究领域。神经网络擅长于系统辨识和自适应,而模糊推理系统则在推理和决策方面占有优势,联合使用二者可以有效地解决某些实际工程问题。本论文旨在针对火箭炮交流伺服系统,设计一种新型的神经模糊控制器,使此控制器能较好的满足交流伺服系统在大惯量、变负载、力矩干扰等复杂情况下快速性、准确性、稳定性的要求。 本论文的主要内容有: (1)介绍了交流伺服系统的工作原理、总体结构及硬件组成,并采集了系统辨识所需的输入、输出数据。 (2)深入研究了BP神经网络原理及各种改进的BP算法。采用了基于梯度、共轭梯度及Levenberg-Marquardt(LM)算法的BP网络对系统进行辨识,并对这三种算法获得的系统模型做了分析比较。最终选用LMBP法建立了满足系统要求的模型。 (3)本文在没有足够专家经验的情况下,使用解析法获得了模糊控制规则,完成了模糊控制器的设计。并且基于Matlab仿真,深入研究了模糊控制各参数(量化因子,比例因子,加权因子)对系统控制性能的影响。 (4)提出了采用神经模糊控制的方法来提高系统性能。论文中首先设计了BP神经模糊控制器,使得系统控制性能有了很大的提高。然后,进一步采用高斯函数网络(GPFN)模糊控制器结合参数自调整模糊控制方法,实现了系统高精度控制。仿真实验结果表明,此方法能够较好的满足系统控制要求。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TM921.541

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