收藏本站
《南京理工大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机载多传感器数据融合技术研究

王智  
【摘要】: 本文针对当前机载多传感器系统工程应用中面临的实际问题,对机载多传感器数据融合技术进行了研究,研究内容主要集中于机载多传感器资源分配、目标类型识别、状态估计与跟踪四个方面。 系统建立了基于线性规划的多传感器资源分配算法模型,针对实际的机载火控系统的工程背景,提出将目标相对价值与传感器对目标的平均跟踪(锁定)时间之比作为效能函数,从而便于基于线性规划的分配算法的实现。给出了雷达与红外的协同探测模型和融合仿真模型。 多假设跟踪算法最早应用于红外等图像跟踪系统的数据处理,一直以来都应用于单传感器的目标跟踪中,对于多传感器组网的MHT应用情况,国内目前无任何相关报导,国外已有大型的先进组网探测系统应用了该算法框架,但未见技术细节。本文对机载雷达网系统的多假设跟踪(MHT)框架设计和工程实现问题进行了系统深入的研究。针对系统实际工程特点和实装情况,重点研究了集中式点迹融合的MHT的框架构建问题,并对工程实现中的若干关键技术细节进行了说明。 对目标电磁散射特征的证据组合识别作了研究,针对证据组合中的基本概率赋值求取问题,设计了单特征和多特征的目标组合识别方法,并对其实际效果进行了比较、分析和评价。 针对机载红外搜索跟踪系统的特点,分别对远距离IRST的第三代图像跟踪技术、多站交叉跟踪技术、红外与无源时差系统联合定位技术进行了研究。将Bayes检测引入到红外图像传感器在目标检测时的灰度过滤中,得到新的PDAF参数(检测概率、虚假量测分布等)。在基于MHT的远距离IRST的图像跟踪方法中,针对远距离IRST的目标属性信息的利用以及MHT的相关处理提出了相应解决办法。对双站交会跟踪的精度进行了CRLB不等式下界计算,并借用单站跟踪的模式建立一种基于单站的修正增益扩展kalman滤波(MGEKF)跟踪方法。对红外与无源时差定位系统的联合定位问题进行了精度分析。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP202

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苗强;吴德伟;解蕾;;微波着陆系统模拟试验电磁相似性分析[J];电波科学学报;2011年02期
2 李红泉;;摄录设备跟踪板故障的排除方法[J];设备管理与维修;2011年S1期
3 朱超华;陈武凡;徐子海;陈超敏;贺志强;;基于双目视觉的呼吸运动实时跟踪方法研究[J];中国生物医学工程学报;2011年04期
4 ;拍照手机[J];无线互联科技;2005年05期
5 ;联想手机[J];无线互联科技;2005年05期
6 ;欧美品牌[J];无线互联科技;2005年10期
7 ;CDMA手机[J];无线互联科技;2005年10期
8 小如;Mike;Cozy;;三大手机步入Fashion境界[J];科技与经济画报;2004年05期
9 ;掌上电脑——PALM系统[J];无线互联科技;2005年05期
10 ;手机超市[J];无线互联科技;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张晓东;韩颖;朱守正;刘昆;赵金歧;张德生;;红外电解质包层金属空心波导的制备[A];全国第十次光纤通信暨第十一届集成光学学术会议(OFCIO’2001)论文集[C];2001年
2 米红英;易如娟;田高友;;红外在用油油质衰变分析方法研究[A];中国汽车工程学会燃料与润滑油分会第13届年会论文集[C];2008年
3 闵代宜;林猷慎;;8~12μm视频/红外图像转换材料的研制及应用[A];第四届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];2001年
4 苏涛;孟宪军;;一个实用的红外线遥控电路[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
5 张雄;韩继红;;建筑物红外热像检测技术研究[A];吴中伟院士从事科教工作六十年学术讨论会论文集[C];2004年
6 李秋华;杜鹢;任芳;;基于多分类器决策级融合的红外双波段图像目标识别[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
7 杨蕾;曹恒;;一种新型NDT技术——双频红外检测的研究与应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
8 赵东辉;聂佳相;陈国荣;FRUMAR M;WAGNER T;;新型硫系玻璃的红外光学透过性能研究[A];中国硅酸盐学会2003年学术年会论文摘要集[C];2003年
9 葛世名;李工一;;红外技术在玻璃热加工中的应用[A];全国第五届浮法玻璃及深加工玻璃技术研讨会论文集[C];2003年
10 石利霞;肖作江;杨瑞宁;安志勇;;红外动态尺寸在线检测技术研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者徐风;红外快速测温仪有了“学名”[N];中国质量报;2003年
2 ;红外照片并不神秘[N];中国计算机报;2004年
3 苏无将;红外拍摄,让你的隐私暴露无遗?[N];电脑报;2002年
4 记者 王眉灵;保护病人 病房内将安上红外线[N];成都日报;2004年
5 福建 庄华英;“红外线”帮你管手机[N];电脑报;2005年
6 余建锐;FY2—C收到第一幅红外水汽图[N];中国气象报;2004年
7 本报记者 王小庆;安捷伦助推红外支付[N];中国电子报;2002年
8 识君;详解“红外线+GPRS”上网[N];电脑报;2005年
9 河北 高延恒;用红外适配器玩转带红外端口手机[N];电子报;2005年
10 吴飞;红外、加密、通讯录一个都不能少[N];中国电脑教育报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王智;机载多传感器数据融合技术研究[D];南京理工大学;2010年
2 李凡;复杂背景抑制及弱小目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
3 李欣;复杂背景下红外弱小目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
4 顾晓蓉;时频域精密控制的单光子频率上转换探测研究[D];华东师范大学;2012年
5 许晓光;基于红外加热再生的柴油机排气微粒后处理技术的研究[D];大连理工大学;2002年
6 王鑫;复杂背景下红外目标检测与跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
7 王章野;地面目标的红外成像仿真及多光谱成像真实感融合研究[D];浙江大学;2002年
8 代少升;红外焦平面阵列实时非均匀性校正研究[D];重庆大学;2004年
9 张晓飞;基于DSP的红外焦平面阵列非均匀性校正技术研究[D];重庆大学;2002年
10 张向东;复杂目标和背景的红外与激光成象特性研究[D];西安电子科技大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王东岩;红外灸疗仪治疗原发性骨质疏松症的临床研究[D];南京中医药大学;2001年
2 杨富民;红外热反射涂料的研究[D];北京工业大学;2002年
3 刘毅;基于红外白光干涉技术的MEMS器件形貌测试方法研究[D];中北大学;2010年
4 刘晔 ;非制冷红外焦平面热成像测温系统的研究[D];南京理工大学;2003年
5 许卫锴;用振动红外热像法检测层合结构脱层的初步研究[D];武汉理工大学;2004年
6 张尹馨;有源光旋转连接器的研究[D];天津大学;2004年
7 潘东杰;复杂条件下基于阈值分割的红外弱小目标检测和跟踪[D];西安电子科技大学;2010年
8 王思嘉;无人机火灾检测平台的设计和构建[D];华南理工大学;2010年
9 刘建强;加热炉红外无损评估研究[D];浙江大学;2002年
10 黄彬香;红外气体分析法测定单叶光合速率常见问题及误差分析[D];中国农业大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026