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《中国矿业大学》 2019年
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自动化中药房入库系统研究

徐哲轩  
【摘要】:伴随着我国医疗机构现代化管理的发展以及物流业的快速发展,以及土地资源、人力成本的逐渐上涨,传统的中药贮存以及物流系统存在成本高效率低的问题。越来越多的企业将自动化与智能化引入到传统生产制造与物流配送中。自动化中药入库系统作为一个集机械、电控、智能软件于一体的集成系统,改变了传统中药贮藏与物流上效率低成本高的现状,对中药企业的综合效益有重要的现实意义。首先,本文设计了中药自动化立体仓库,规划了仓库的空间布局,对货架以及堆垛机进行了选型,实现了中药自动化立体仓库的自动化入库。其次,设计了满足中药自动化立体仓库需求的堆垛机以及切药装置,建立了堆垛机的三维模型,并对其进行了受力分析,使用ANSYS软件对堆垛机进行了受力分析,并用ADAMS对堆垛机进行了运动学分析。最后,针对中药识别分拣的问题,本文使用的AlexNet与CaffeNet两个深度学习网络,将所采集的十种中药图片训练深度学习网络。通过调整网络参数,最终得到了一个准确率为0.99的深度学习网络。使用Nvidia Jetson TX2开发板与PLC作为中药识别系统的硬件,并编写程序将训练好的深度学习网络应用于中药识别系统。该论文有图61幅,表10个,参考文献73篇。
【学位授予单位】:中国矿业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TP273;R288;TP391.41

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