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《南京工业大学》 2004年
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微振动主动阻尼控制技术的研究

马宏睿  
【摘要】:随着高新技术的快速发展,精密仪器设备、超微细加工与测试所占的比例越来越高,这对微振动的控制提出了更高的要求。开展微振动控制技术的研究,对高技术产业的发展以及国防建设都具有重要的理论意义和实用价值。 本文基于以空气弹簧作为弹性支承的被动隔振台座,提出一套包括数据采集处理系统、计算机控制系统以及电磁作动系统三大部分的主动控制概念,以满足即使在振动量级极其微小的情况下,也能实时产生足够的阻尼力,提高微振动控制水平。 首先,针对微振动特性,提出一套包括振动参数采集、放大、滤波、A/D(D/A)转换、FFT变换的数据采集处理系统,将振动参数转变为便于计算机控制系统识别和处理的数据,为实现微振动的主动控制提供了前提。 其次,建立了隔振台座系统(包括主动作动力),在笛卡尔坐标系中六个自由度的数学模型,并根据实际工程的需要,进行了合理简化,进而根据数学模型建立了空间状态方程,为控制系统的设计奠定了基础。 再次,对计算机控制系统的硬件和软件系统进行了探讨,在考虑时滞的离散状态空间中,设计了控制算法和控制律,提出了整套计算机控制流程,借助SAP2000和SIMULINK软件,结合工程实例,验证了系统状态方程的正确性,并针对系统自振和输入振动干扰、选取不同权矩阵的情况进行了对比分析,得到了主动控制的最优效果,证明了控制算法的有效性。 文末针对微振动控制的特点,提出一种在不改变电流方向的前提下实现控制力方向改变的电磁作动器结构型式,并在忽略高阶无穷小的近似假设下,对控制力的表达式进行了线性化,进而提出了电磁作动器的设计方法。
【学位授予单位】:南京工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TU352.1

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘增华;铁道车辆空气弹簧动力学特性及其主动控制研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 胡俊香;微振动结构主动控制研究[D];中北大学;2011年
2 张兴田;半程主动电磁阻尼技术及在标准力源装置上的应用研究[D];吉林大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 薛富春;富水黄土隧道隧底动力特性研究[D];西南交通大学;2011年
10 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李友;数控机床床身系统动态特性分析[D];长春理工大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王辉;车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究[D];南京农业大学;2004年
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【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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2 王兴宇;高速列车转向架刚度测试模型及新型动态测试系统研究[D];吉林大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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7 宋广会;渠昀山;刘栋栋;;建筑结构的滑移模态控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
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10 张晓龙;陈英和;;研究生的特质焦虑、抑郁、主动控制特点及关系[A];第十一届全国心理学学术会议论文摘要集[C];2007年
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10 刘永奇;统计业务平台建设在统计现代化中的作用[N];中国信息报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓习树;步进扫描光刻机模拟隔振试验平台主动减振系统研究[D];中南大学;2007年
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3 刘鹏;压电智能镗杆振动控制的理论与实验研究[D];吉林大学;2010年
4 李华;基于压电传感与作动的锥壳振动特性及主动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 王新杰;PLZT光致伸缩特性及光电层合回转薄壳主动控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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7 曹红加;预混火焰燃烧不稳定性及其主动控制[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2004年
8 竺致文;用形状记忆合金对转子系统进行主动控制[D];天津大学;2003年
9 高峰;流动矢量主动控制的微射流技术研究[D];西北工业大学;2003年
10 周亚军;导管架海洋平台结构振动智能主动控制研究[D];大连理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马宏睿;微振动主动阻尼控制技术的研究[D];南京工业大学;2004年
2 胡俊香;微振动结构主动控制研究[D];中北大学;2011年
3 李金桥;基于精细算法的结构动力方程及主动控制的研究[D];四川大学;2002年
4 唐克伦;磁力轴承支承的多盘柔性转子系统主动控制[D];西南交通大学;2002年
5 曹伟;空间网壳结构主动抗震控制理论与试验研究[D];西安建筑科技大学;2010年
6 吴银娥;指尖密封型线主动控制优化研究[D];西北工业大学;2005年
7 曾乐兵;浮环质量对轴承动特性的影响及主动控制研究[D];郑州大学;2005年
8 季瑶;计算机仿真在结构主动控制中的应用[D];西北工业大学;2001年
9 赵涛;主动控制转子系统中的形状记忆合金的非线性研究[D];天津大学;2003年
10 龚丽琴;Fuzzy/PI控制在振动主动控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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