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《河海大学》 2004年
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自适应智能控制技术及其应用研究

田峰  
【摘要】: 本文以改进常规智能控制算法的局限、提高智能控制算法的自适应能力为主题进行研究,以期促进智能控制技术的发展。 本文分析了模糊控制、神经网络和常规控制算法存在的不足,研究了如何将各算法的优势互补,相互融合,形成复合的自适应智能控制算法;针对大时滞系统的特点研究了Fuzzy-Smith控制算法,并在前人基础上做出了一定的改进研究,进一步提高了Fuzzy-Smith控制算法的性能;又将常规PID与神经网络有机结合,研究了单神经元PID控制算法:针对常规模糊控制不可调整模糊控制规则的局限,本文利用单神经元的自适应、自学习能力对模糊规则库进行了间接在线自调整。仿真结果表明这些改进方法具有良好的控制效果。 本文还对单神经元自适应PID控制算法进行了研究和仿真,并将该算法应用于SR电机调速系统中,以80C196KB单片机为控制器,对于该调速系统进行了软、硬件的设计。
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