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基于嵌入式实时操作系统VxWorks的车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台研究

蔡华  
【摘要】:为了提高车辆悬挂系统操纵控制器性能检测过程的准确性和检测效率,论文针对车辆悬挂系统操纵控制器的性能检测要求,提出了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台研究,利用VxWorks的高实时性和高可靠性的特点,模拟车辆的实际工况来检测车辆悬挂系统操纵控制器是否完全满足整车的技术指标。 本文以车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台为应用实例,对嵌入式实时操作系统VxWorks的应用开发作了详细而深入的探讨,介绍了VxWorks的体系结构、特点及其实时内核,以及VxWorks的集成开发环境Tornado的组成及特点,VxWorks的通用图形库WindML及其体系结构。在此基础上,论文阐述了车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台的系统构成、硬件配置和基于VxWorks的应用程序的开发方法。首先建立了VxWorks的交叉调试开发环境,完成了外围设备的驱动程序的编制和加载;其次在应用程序的开发过程中,重点阐述了利用WindML进行VxWorks的图形界面开发方法及进行测试平台人机界面开发的具体过程。最终实现按照车辆悬挂系统操纵控制器的标准动作流程,对车辆悬挂系统操纵控制器的各动作过程进行监测和分析,并通过人机界面显示整个测试过程。


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