收藏本站
《河海大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于GPS/GIS车载导航系统相关技术的研究

严红萍  
【摘要】:全球定位系统(GPS)能够为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维定位、测速和时间基准。地理信息系统(GIS)以地理空间数据库为基础,采用地理模型分析方法,适时提供多种空间的和动态的地理信息。GPS与GIS的集成具有广泛的应用,它可以实现GPS导航信息在地图上的可视化,能够在地图上实时动态地跟踪目标和显示地理方位。GPS导航信息在地图上的可视化给用户的决策带来极大的方便。车载导航系统是其典型应用之一。本论文研究了车载导航系统的相关技术,即对GPS定位结果进行了符合实际需要的处理;介绍了:不同坐标系统间的坐标转换:研究了地图匹配算法,使车辆能更好更准确地显示在地图上;分析了路径规划的典型算法迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,并对其进行改进求最短路径。论文的主要研究内容如下: 1、分析了不同坐标系统坐标间的转换以及同一坐标系统中大地坐标和空间直角坐标之间的转换。即将WGS-84坐标经过高斯投影转换为笛卡尔平面坐标,实现GPS数据在电子地图上的显示与更新。 2、研究了地图匹配算法。深入研究、比较了基于位置点的匹配算法—最短距离匹配和基于轨迹曲线的地图匹配算法—多项式拟合地图匹配。然后结合两种算法的优点,提出了一种组合式地图匹配算法。最短距离匹配算法简单、容易实现,但其匹配过程仅与当前定位点有关,在路口会出现误匹配情况;多项式拟合的匹配算法考虑了车辆行驶轨迹的历史连续性,在路口不会出现误匹配情况,但是算法相对复杂。改进后的地图匹配算法综合了以上两种算法的优点,在简化算法的同时纠正了误匹配的现象,提高了地图匹配精度。 3、以图论中的网络模型为参考,分析了几种路径舰划算法。对经典的Dijkstra算法进行了研究。Dijkstra算法用邻接矩阵存储图的结构,需占用很大的内存。论文采用节点、弧段集合记录图的结构,减少内存,同时修改Dijkstra算法,提高了路径规划速度。 4、利用Visum Basic 6.0工具,结合MapX控件的使用,开发了一个车载导航实验系统软件。
【学位授予单位】:河海大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:P228.4

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 叶军;;新型GPS车辆跟踪服务系统的技术研究与探讨[J];中国城市经济;2011年30期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 赵天白;基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 白雪;汽车导航系统中的路线情报功能的实现[D];吉林大学;2010年
3 李永吉;基于北斗系统军车定位监控技术的研究[D];吉林大学;2010年
4 谭兴斌;基于移动GIS的水污染数据采集系统关键技术研究[D];重庆大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊少非,赵丕锡,李军;MapInfo中城市道路网络拓扑结构的自动生成[J];兵工自动化;2005年03期
2 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
3 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
4 曾波,江资斌;GPS车载导航系统的地图匹配算法[J];测绘工程;2004年03期
5 公丕波,郝金明,朱伟刚;MapX支持下道路网络拓扑结构构建方法[J];测绘工程;2004年04期
6 王杰臣,毛海城,杨得志;图的节点-弧段联合结构表示法及其在GIS最优路径选取中的应用[J];测绘学报;2000年01期
7 陆锋;最短路径算法:分类体系与研究进展[J];测绘学报;2001年03期
8 应申,李霖,范春波,朱敦尧;汽车导航系统的地图数据组织[J];测绘信息与工程;2004年02期
9 黄红惠;车辆导航系统的发展[J];城市车辆;2003年05期
10 刘向阳;汽车导航系统发展现状[J];城市车辆;2004年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙泽宇;赵国增;舒云星;;二叉树后序遍历的递归和非递归算法[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年01期
2 潘洁珠;;一种高效的基于关系模型的树结构可视化管理方法[J];安徽教育学院学报;2006年06期
3 刘新科;;GPS系统在消防工作中的应用[J];安防科技;2009年02期
4 阚涛,程家兴,钱付兰,余澄丹;时间规划中D_时刻表的改进算法及应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年05期
5 许丹奇;王明举;杨宇行;陈雄;;利用最短路径算法结合GIS解决土地定级障碍物问题的研究[J];安徽农业科学;2008年01期
6 常小燕;聂宜民;杨锐;李志勇;;基于组件GIS的县级土地利用总体规划管理信息系统的研究[J];安徽农业科学;2008年04期
7 郇正军;赵国富;;基于土地利用的空间数据挖掘系统的设计与实现[J];安徽农业科学;2011年07期
8 史世莲;王媛媛;张青峰;罗倬;鱼泳;;基于空间分析方法的甘肃省经济差异分析[J];安徽农业科学;2011年07期
9 方群;等距随机抽样算法在电脑派位中的应用[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2002年03期
10 王涛春;齐学梅;赵诚;;Dijkstra优化算法及其在电子导游中的应用[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;A New Type Non-numerical Calculating Map-matching Algorithm[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 刘凤娟;王颖;;数字化城市建设的规划与研究[A];OA’2003办公自动化国际学术研讨会论文集[C];2003年
3 刘凤娟;王颖;;GIS在金融监管中的应用研究[A];OA’2003办公自动化国际学术研讨会论文集[C];2003年
4 刘茂华;王岩;李长安;;基于GIS的深基坑监测信息化管理系统的实现研究[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2008年
5 刘文龙;;嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
6 白征东;杨聪;刘亮;;基于VRS技术的车辆导航定位研究[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
7 徐永敏;刘鹏;李玉群;;基于GIS的道路选线辅助系统的建立[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
8 林艳;刘万增;陈军;;GIS数据库增量更新的模型研究[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
9 马克;付宪国;李良;;基于mapx的组件式GIS的研究与实践[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
10 郭仁安;;城市地理信息系统的研究现状与发展、进展[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 宁安良;面向3G终端的移动地理信息服务研究[D];中国海洋大学;2010年
3 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
4 高磊;P2P工作流系统中的资源搜索及负载均衡优化研究[D];山东大学;2010年
5 毛悦;X射线脉冲星导航算法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
6 刘理峰;配网地理信息系统数据组织方法及在运行与规划中应用的研究[D];重庆大学;2001年
7 冯嘉礼;核电站严重事故应急决策支持系统及其计算机实现研究[D];中国原子能科学研究院;2001年
8 张山山;地理信息系统时空数据建模研究及应用[D];西南交通大学;2001年
9 庞朝阳;向量量化与图像压缩——理论分析、算法设计、应用、实现[D];电子科技大学;2002年
10 姚刚;高层及超高层建筑工程的GPS定位控制研究[D];重庆大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔静怡;基于车载导航系统的大区域路径规划算法的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
2 冯雪松;黑龙江省交通GIS综合管理系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 洪伟;基于ARM的GPS接收机导航解算模块设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 谢晓然;黑龙江省气象多轨道业务信息系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 闫鑫;基于抗差估计的GPS/MIMU组合导航滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 支春阳;GPS航姿仪的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 高春旭;长途客车监控调度系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 何东旭;基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王重阳;张韶华;;ArcSDE在数据连库接加载中的应用[J];北京测绘;2009年02期
2 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
3 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
4 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
5 胡杰;胡伍生;;基于混合模型的平面坐标转换方法研究[J];测绘工程;2010年03期
6 余涛,俞立中,王铮;移动计算环境下GIS技术的发展及应用[J];测绘通报;2002年02期
7 崔晓东;郑玉华;;基于距离准则的地图匹配算法研究[J];城市交通;2006年03期
8 王文宁;;基于优化的Floyed算法前r条最短路径的实现[J];常州工学院学报;2009年05期
9 李连伟,荣燕妮;WGS84和BJ54坐标转换问题探讨[J];测绘与空间地理信息;2004年01期
10 ;中国车载导航系统市场分析报告[J];电脑;2005年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
2 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 隋艺;北斗卫星和伪卫星组合定位系统研究[D];西北工业大学;2004年
4 张超;智能车辆定位导航系统的定位研究[D];电子科技大学;2005年
5 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
6 陈述奇;导航电子地图的研究与设计[D];西南交通大学;2005年
7 杜诚;基于GPS和GIS的车辆导航及监控系统的设计与实现[D];西南交通大学;2005年
8 管素清;公交车自动报站和地图匹配的研究[D];山东大学;2005年
9 李力强;基于北斗/GPS/ECDIS的战时舰船管理系统研究[D];山东大学;2005年
10 公丕波;智能车载导航系统研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 马廷柏;基于道路空间关系的地图匹配方法设计[D];兰州大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹五丰,秦其明;基于知识的卫星数字图像公路信息提取研究[J];北京大学学报(自然科学版);1998年Z1期
2 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
3 房建成,申功勋,万德钧;自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
4 毕军,付梦印,周培德;一种适于车辆导航系统的快速路径规划算法[J];北京理工大学学报;2002年02期
5 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
6 许谷声,陈逸群,王解先,汪孔政;结合交通信息的最佳路径搜索[J];测绘工程;1999年04期
7 闫浩文,郭仁忠;空间方向关系分类研究[J];测绘工程;2001年04期
8 颜辉武,徐智勇,祝国瑞;VC++中MapInfo的跨平台集成地图技术的实现[J];测绘工程;2002年03期
9 王伟,颜希文;利用AutoCAD R14建立导航数据库系统[J];测绘通报;1999年04期
10 王杰臣,毛海城,杨得志;图的节点-弧段联合结构表示法及其在GIS最优路径选取中的应用[J];测绘学报;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张海堂;基于GSM的GPS移动目标监控调度系统软件设计与实现[D];解放军信息工程大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏德昌;李智慧;张静;;灰色TSP问题的研究[J];数学的实践与认识;2011年10期
2 陈立宏;赵宇飞;;直剪强度指标的可靠度统计方法[J];西北地震学报;2011年S1期
3 谢璞;黎敬涛;;一种基于Dijkstra算法的三角网格地表模型算法[J];江西科学;2011年03期
4 王颖;汪向阳;浦洪利;白华彩;;光电经纬仪与雷达异址条件下的姿态测量研究[J];科学技术与工程;2011年23期
5 董箭;彭认灿;陈轶;李宁;;一种基于缓冲区边界相向逼近求交模型的曲线间中心线生成算法[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年09期
6 刘启亮;邓敏;彭东亮;王佳璆;;基于力学思想的空间聚类有效性评价[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年08期
7 杨翠兰;;基于关键路径法的知识链管理研究[J];科技进步与对策;2011年16期
8 白艳琴;王勤;吴龙树;;哈明距离下圈图上1-重心问题的反问题[J];数学的实践与认识;2011年13期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李杰;;地图匹配算法设计的两点新思路[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
2 尹相勇;;浮动车GPS数据延时候选路段地图匹配算法研究[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
3 宋宜明;朱镜钊;;智能交通系统中可导航数字地图的建立和地图匹配技术的研究[A];华东六省一市测绘学会第十一次学术交流会论文集[C];2009年
4 张维;王忠;李晓峰;王茂宁;古庆同;;基于车速推算的地图匹配算法研究[A];四川省通信学会2006年学术年会论文集(二)[C];2006年
5 王忠;薛晓娜;;基于模糊逻辑的地图匹配算法[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
6 张维;王忠;;改进的地图匹配算法研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
7 胡天硕;;地图匹配中的空间实体相似性测度[A];地理学与生态文明建设——中国地理学会2008年学术年会论文摘要集[C];2008年
8 李道勇;戴剑军;;基于FCD的深圳市出租汽车空驶率特点研究[A];2007第三届中国智能交通年会论文集[C];2007年
9 柳林;李万武;郑永果;卢秀山;;高精度实时地图匹配算法研究[A];中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集[C];2009年
10 朱定一;蔡远文;陈新华;;多处理机系统在导弹地图匹配制导中的应用[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张楠;采用自由曲面技术 日立A8打造最短距离投影[N];中国计算机报;2008年
2 刘艳;闽粤赣十三市筹建区域物流协作联盟[N];现代物流报;2006年
3 平;黄金周GPS导航市场掀波澜[N];计算机世界;2006年
4 刘艳;加快区域物流业发展[N];厦门日报;2006年
5 翟长青;2005款Jeep2500八月上市[N];中国工业报;2004年
6 ;环卫部门被索赔11万[N];检察日报;2003年
7 ;车内导航:下一代[N];科技日报;2000年
8 中国计算机行业协会副秘书长 张建设;执行的艺术[N];中国计算机报;2005年
9 曾学锦;相对与绝对[N];中国企业报;2006年
10 郭树鹏;金华石油物流减耗进入管理主线[N];中国石化报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
2 刘浩;基于四边形网格的细分曲面造型基础技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
4 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
5 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
6 余利华;分布式数据存储和处理的若干技术研究[D];浙江大学;2008年
7 张林;动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究[D];吉林大学;2008年
8 郭保青;基于图像特征的列车自主定位方法研究[D];北京交通大学;2008年
9 贺平;几何造型中曲线曲面设计与最短距离计算问题研究[D];山东大学;2010年
10 高霖;社会网络动态性及网络环境中的分布式搜索策略研究[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严红萍;基于GPS/GIS车载导航系统相关技术的研究[D];河海大学;2006年
2 杨玉华;GPS/电子地图车辆导航系统[D];华北工学院;2004年
3 王恒;智能交通管理系统(ITS)中电子地图的建立及其运用[D];电子科技大学;2004年
4 侯艳杰;侦察图像的拼接与地图匹配技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
6 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
7 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
8 管素清;公交车自动报站和地图匹配的研究[D];山东大学;2005年
9 张雅静;基于GNSS的虚拟应答器研究[D];北京交通大学;2007年
10 贾献博;基于GPS浮动车技术的大规模全覆盖城市道路交通状态获取方法研究[D];北京交通大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026