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《江南大学》 2006年
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一类时滞不确定系统的H_∞鲁棒控制研究

李钢生  
【摘要】: 在控制系统的研究分析过程中,用数学模型来完全真实反映一个实际的被控对象几乎是不可能的。我们所研究的数学模型都是实际被控对象的一种近似描述,这种近似通常来源几个方面:对高阶系统的降阶处理、非线性系统的线性化、测量误差、各种干扰信号等。这些近似来源一般归为不确定因素,即不确定性。另一方面,在很多实际工业系统中,如在轧钢过程,管道传输,网络信号传输中等等都存在滞后现象,而这些时滞特性的存在会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下,不能满足系统运行要求。因此,对具有时滞的不确定性系统进行分析研究具有重要的理论意义和实际工程意义,也是当前控制理论研究的热点之一。 目前利用鲁棒控制理论对这类问题的研究已有许多结论,但仍有许多需要研究的问题。本文在前人工作的基础之上,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式等分析工具,研究由模糊模型描述的复杂离散时滞不确定系统,及一类多时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,主要内容如下: (1)针对一类复杂的离散时滞不确定系统,通过分析对其进行模糊建模,旨在研究同时满足线性二次型最优性能指标及H_∞范数指标的混合控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,给出使闭环系统稳定,满足二次型性能指标和H_∞范数指标的条件及符合相应性能要求的控制器的设计方法。 (2)针对一类由状态空间描述的多时滞不确定系统,研究其在控制器增益存在摄动情况下的H_∞鲁棒控制问题。所考虑的控制器增益摄动有加性摄动和乘性摄动两种情况。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,给出了系统稳定的条件,以及在控制器增益摄动情况的下鲁棒控制器和H_∞鲁棒控制器的设计方法。
【学位授予单位】:江南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔桂梅;穆志纯;李晓理;郝智红;;网络控制系统保性能控制[J];北京科技大学学报;2006年06期
2 陈东彦,王丽娟;不确定时变时滞系统基于观测器的鲁棒控制[J];哈尔滨理工大学学报;2000年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 朱淑倩;线性奇异时滞系统的鲁棒控制[D];山东大学;2005年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 毛北行;袁庆新;李巧利;卜春霞;;一类模糊不确定网络切换控制系统的H_∞鲁棒控制[J];河南科学;2011年12期
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张鹤;一类时滞网络控制系统的模糊控制[D];江南大学;2012年
2 刘树娜;非线性广义系统的鲁棒H_∞保性能控制研究[D];河北科技大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑连伟,刘晓平,张庆灵;具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化学报;2001年03期
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4 王武,杨富文;具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化学报;2002年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 何冠男;刘志东;;满足圆盘极点约束的不确定系统H_∞输出反馈控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
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7 微服;大量食品概念过于模糊不科学[N];大众科技报;2001年
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9 网闻;生物技术使产业界限模糊[N];农民日报;2001年
10 萧纯;家电“新概念”太模糊[N];检察日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程鹏;强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
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5 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
6 冷翠平;网络化系统的鲁棒控制及群体行为研究[D];华东师范大学;2007年
7 原明亭;多项式参数依赖系统鲁棒控制有关问题研究[D];山东大学;2013年
8 卢建宁;基于LMI的若干混杂系统稳定性分析与综合研究[D];浙江大学;2005年
9 赵海艳;时域约束系统的滚动时域估计方法研究[D];吉林大学;2007年
10 李俊玲;预测控制、无模型控制若干问题的研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李钢生;一类时滞不确定系统的H_∞鲁棒控制研究[D];江南大学;2006年
2 李华荣;基于LMI方法的时滞系统鲁棒保代价控制研究[D];江南大学;2007年
3 黄作武;海洋平台减振系统的时滞非脆弱控制方法研究[D];中国计量学院;2013年
4 李永刚;连续不确定系统的右互素分解问题[D];大连理工大学;2009年
5 褚红宽;基于LMI的T-S模糊系统鲁棒非脆弱控制研究[D];西北工业大学;2007年
6 赵金辉;一类关联大系统的分散非脆弱保成本控制[D];汕头大学;2008年
7 于博;带有区间时滞的不确定系统的稳定性分析及镇定[D];渤海大学;2012年
8 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
9 方海朋;分置式浮桥动力分配系统的容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 薛文武;带脉冲的随机时滞神经网络的同步分析[D];扬州大学;2010年
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