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《江南大学》 2008年
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基于MCU无线遥控电动滑板控制系统

柳亚平  
【摘要】: 时下,滑板运动以其自由的运动方式以及超越身心极限的快感等特点,在欧美各国及各发展中国家已经成为都市青年最流行、最持久的时尚。但由于它目前大多数使用的仍是传统的人力驱动,因此在节省体力以及受众人群等方面略显不足。本课题的研究采用电力驱动来代替人力,并辅以遥控调速,既节省了体力,又提高了使用的便捷度,使之或可在路面上行驶代步,或可成为休闲运动的一种方式。 论文在分析了电动滑板的工作原理和功能需求的基础上,提出了一种以STC12C5410AD为主控芯片进行遥控和电机调速驱动控制,实现数字化、智能化的控制。对硬件设计进行了详细的描述,并给出了整个系统的控制流程以及相应的应用程序代码。 论文针对电动滑板控制系统的功能要求,采用数字编码、键控调频的无线遥控通信方式,结合采用MOSFET开关PWM直流斩波调压方式进行自如的控制加速、减速、刹车。 论文针对控制系统的应用环境特点,进行了提高安全可靠性以及电池利用效率的设计。在信号的遥控方面进行自动对码解码的功能设计;在调速驱动方面设计了能耗制动和回馈制动相结合的电磁制动方案,并在制动时实现反充电,回收部分能量,同时实现防飞车保护。 本设计是利用单片机遥控系统来实现对电动机的控制。详细论述了本次设计的单片机控制系统的总体方案以及可靠性分析,系统的硬软件设计等。本系统所用的主控芯片为STC12C5410AD,以及其他如LM555,LM358,MC3361等许多器件。该系统具有自动化程度高,成本低,体积小,控制精确,可靠性高等优点,大大提高了产品生产率,具有很好的经济效益和广阔的发展前景。
【学位授予单位】:江南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP872

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张银君;基于Lon总线智能家居系统的研究与开发[D];广西工学院;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
2 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
3 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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7 龙北红;钛及其合金微弧氧化膜的制备表征及特性研究[D];吉林大学;2006年
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1 柳亚平;基于MCU无线遥控电动滑板控制系统[D];江南大学;2008年
2 郑虎子;单片机控制混合式步进电机驱动电源的研究及设计[D];华中科技大学;2007年
3 林咏海;多路连续输出半导体激光器驱动电源的研制[D];河南大学;2005年
4 姚锦卫;乳品发酵酸度智能检测仪的研究与开发[D];华北电力大学(河北);2005年
5 陈将;无触点大功率补偿式交流稳压电源的研究[D];大连理工大学;2006年
6 李川;呼吸及脉搏监测仪的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
7 赵瑞萍;直流无刷电动机控制系统的设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 曾献芳;基于AT89C55WD单片机的机电产品控制器开发[D];合肥工业大学;2007年
9 郑欣燕;育苗生产线机械手及其自动控制系统的研究[D];北京林业大学;2007年
10 杨启祥;电击枪高压脉冲电源的研制[D];南京理工大学;2007年
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