收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于状态观测器的磁流变半主动悬架控制研究

王明海  
【摘要】:本文建立了1/4以及1/2车辆半主动悬架控制系统的动力学模型;建立滤波高斯白噪声随机路面输入模型,并用Matlab/Simulink仿真得到了典型B级路面时域路面随机信号。设计了Kalman滤波器,来估计悬架的相对速度和绝对速度,为了提高观测器的控制效果,在Kalman滤波器的基础上,设计了滑模观测器。采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器,仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好的估计被控悬架的绝对速度和相对速度,而滑模观测器比Kalman滤波器能更为精确地估计悬架的状态,具有更好的稳定性。同时表明基于观测器的天棚控制比被动悬架具有更好的平顺性和安全性。 利用磁流变减振器试验系统,对磁流变减振器进行了特性试验,利用试验数据建立了磁流变减振器的多项式模型及其反模型,为磁流变减振器的开环控制打下了基础。 在实验室建立了半主动悬架实时测控试验系统,利用实时控制器NI/CompactRIO作为测控系统的控制核心单元,配置了CompactRIO测控系统,利用了1/4车辆半主动悬架控制试验台,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明观测器可以较好的估计悬架的状态,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器具有良好的性能。 最后,进行了实车道路试验。用磁流变减振器替换普通轿车的前被动悬架减振器,建立了基于NI/CompactRIO的实时测控试验系统,在不同的车速下对改装前后的车辆进行道路试验,试验表明,基于磁流变减振器的天棚控制器能有效的提高汽车行驶的平顺性,可用于实车控制器的开发。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 朱华;;基于ADAMS与Matlab的半主动悬架联合仿真研究[J];汽车零部件;2009年10期
2 汪小平;陈忠;白学敏;;某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制[J];四川兵工学报;2011年07期
3 陈力捷;;磁流变减振器悬架系统的智能控制[J];煤炭技术;2011年07期
4 赵云堂;陈思忠;冯占宗;吴志成;杨林;;磁流变半主动悬架的天棚控制方法研究[J];汽车工程学报;2011年03期
5 刘伟;史文库;方德广;郭福祥;桂龙明;;针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究[J];汽车工程;2011年06期
6 么鸣涛;李钊;顾亮;;基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制[J];北京理工大学学报;2011年05期
7 么鸣涛;管继富;顾亮;;基于微分几何法的车辆半主动悬架控制[J];沈阳工业大学学报;2011年04期
8 吴参;王维锐;徐博侯;李兴林;江伟光;;路面激励下车辆悬架滞回模型的混沌研究[J];浙江大学学报(工学版);2011年07期
9 陈军;欧家福;罗显政;刘德辉;;汽车主动悬架系统的研究开发进展综述[J];汽车零部件;2010年02期
10 刘妍玲;刘韶庆;;车辆悬架磁流变减振器阻尼特性实验研究[J];汽车零部件;2009年11期
11 叶伟强;曹宽宽;邓益民;郑堤;李卫华;;磁流变弹性体汽车减振实验装置设计及实验研究[J];机械科学与技术;2011年06期
12 贺廷俊;张洪;;磁流变阻尼器应用于压路机驾驶室悬置系统研究[J];建设机械技术与管理;2011年06期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
2 祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集(第4分册)[C];2010年
3 刘非;李以农;郑玲;;装甲车辆磁流变半主动悬架变论域自适应模糊控制[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
4 张大千;张天侠;訾学博;吕伟;;车辆半主动悬架模糊控制的控制策略探讨[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5 钟顺;贾启芬;许恒波;刘习军;;半主动悬架的振动特性和减振控制研究[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
6 王世明;李天石;贾鸿社;;模糊小脑模型神经网络(FCMAC)控制器及其收敛性研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
7 李韶华;杨绍普;李皓玉;;采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
8 刘峰;李娟;郝镜;邢云明;;转杆可调减振器的结构设计[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
9 杨谋存;聂宏;;半主动悬架控制的关键问题及其发展趋势[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年
10 陈宁;台永鹏;;分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
2 陈杰平;基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究[D];合肥工业大学;2010年
3 廖英英;高速铁道车辆半主动悬挂系统动力学建模优化与仿真分析[D];北京交通大学;2012年
4 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
5 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
6 杨小卫;磁流变减振器磁路分析及磁流变半主动悬架控制策略研究[D];江苏大学;2007年
7 姚嘉凌;车辆磁流变半主动悬架系统理论和试验研究[D];南京林业大学;2009年
8 祝辉;基于磁流变半主动悬架的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2009年
9 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
10 刘韶庆;磁流变可调阻尼减振器的特性研究[D];江苏大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王明海;基于状态观测器的磁流变半主动悬架控制研究[D];南京林业大学;2011年
2 解书艳;汽车磁流变半主动悬架控制策略研究与仿真[D];武汉理工大学;2011年
3 周翔;半主动悬架模糊控制系统仿真分析[D];华中科技大学;2011年
4 张排排;轿车半主动悬架的参数优化及控制策略研究[D];武汉理工大学;2010年
5 朱华;半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究[D];浙江大学;2010年
6 郝赫;半主动悬架控制方法的研究[D];东北大学;2008年
7 韩旭;车辆半主动悬架模糊控制及仿真研究[D];东北大学;2008年
8 李琤;基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架智能控制研究[D];东北林业大学;2011年
9 任坤儒;基于硬件在环的车辆半主动悬架模糊混合控制策略开发与验证[D];青岛大学;2012年
10 台永鹏;基于分数阶微积分的车辆半主动悬架研究[D];南京林业大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;国外近期应用的汽车新技术(上)[N];中国汽车报;2003年
2 中国汽车工程学会汽车电子技术分会主任委员 陈光前;汽车电子:自主研发成效显著 关键技术尚待突破[N];中国电子报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978