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《江苏大学》 2003年
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基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究

李林  
【摘要】: 本文从车辆理论和模糊控制理论入手,将两者相结合,对模糊控制理论在汽车防抱制动系统(ABS)上的应用进行了研究。针对前人仅采用常规模糊控制方法的不足,在控制方法上进行了改进和发展,并进行了仿真和试验。 在对车辆制动过程和ABS工作原理进行分析的基础上,建立了车辆动力学、轮胎和制动器的数学模型及MATLAB模型,并对模型的真实性进行了验证。 设计常规ABS模糊控制器。设计了模糊化、反模糊化方法,制定了模糊规则,利用MATLAB模糊工具箱,设计了常规ABS模糊控制器,并进行了仿真。 针对常规ABS模糊控制器的缺陷,对其进行改进,设计了基于查询表的在线插值模糊控制器,并进行了仿真。 针对前面两种模糊控制器无法实时调节控制规则的缺陷,将模糊规则转化为解析式的描述,并以滑移率误差为着眼点,通过建立滑移率误差权值查询表,实时调整控制规则,达到调整制动压力的目的,并对算法进行了仿真。 同样采用实时调整控制规则的策略,避开制定查询表的繁琐工作,根据反馈控制的基本原理,直接利用滑移率误差与误差变化率本身的绝对值进行加权,并加入路面识别功能,进行了仿真。 将基于智能权的模糊控制算法转化为C程序,并进行实时硬件仿真和实车试验,将两者的结果与控制算法模型仿真结果进行对比分析,得出结论,证明所建模型和算法的正确,且在控制算法上仍有改进的余地。
【学位授予单位】:江苏大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:U463.526

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