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《江苏大学》 2003年
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自适应模糊控制算法的研究

方志明  
【摘要】: 自从1965年美国著名学者扎德发表了开创性的论文以来,首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论,从此模糊理论凭借其简单、灵活、智能化、应用面广的特点,得到了越来越广泛的研究与应用。尽管模糊控制器在许多复杂的工业过程控制中取得了成功的应用,但是,模糊控制理论尚存留了一些问题,还没有得到完全地解决与完善,例如:常规模糊控制器的稳态性能的问题,以及模糊控制器的控制规则和隶属函数参数是根据经验而获取的,因此,控制规则的获得与隶属函数参数的确定一直是模糊控制器设计过程中的一个瓶颈问题。 文中提出了用自适应控制算法来优化常规模糊控制器的设计,使得常规模糊控制器具有自适应、自组织、自学习的能力,使得模糊控制参数和规则在控制过程中能够得到自动地调整、修改和完善,从而使系统的控制性能得到不断地改善,达到最佳的控制效果。文章重点地阐述了对隶属函数和控制规则进行优化的概念和方法,并详细地介绍了自适应模糊控制器的设计方法和对它的性能分析。同时,为了说明该自适应模糊控制器的控制性能的优劣,作者将其应用于对温度控制系统的自适应模糊控制,取得了比较令人满意的控制效果;并且通过计算机进行仿真实验的方法证明了该自适应模糊控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
【学位授予单位】:江苏大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
2 刘晓辉;;半主动空气悬架系统的模糊控制[J];科技情报开发与经济;2011年27期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高琳琳;磁控形状记忆合金执行器控制方法的研究[D];吉林大学;2011年
2 李勇;基于模糊控制算法的带宽自适应全数字锁相环研究与设计[D];南华大学;2011年
3 蒋政宏;自适应模糊PID调节在炉顶压力控制系统的应用[D];南华大学;2011年
4 孙岩;沥青成型自动控制及布料定位系统设计与研究[D];武汉纺织大学;2010年
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6 刘晓辉;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];河北工业大学;2011年
7 祝琴;大型台车式电阻炉温度自适应控制系统[D];南昌大学;2006年
8 陈奎;桶装焊丝生产线控制系统的研究[D];天津大学;2006年
9 朱荣辉;超低速液压机控制系统开发[D];天津大学;2007年
10 李镜亮;并联电压型有源电力滤波器的开发[D];天津大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 范青武;王从曾;张连宝;李俊;黄建斌;;基于AT89C52的多弧离子镀膜弧源控制新方法[A];制造业数字化技术——2006中国电子制造技术论坛论文集[C];2006年
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3 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 翁小雄;翦俊;;短时交通流频谱分析与预测[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 魏乐;房方;;单元制发电机组主蒸汽温度的负荷调度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 韩忠旭;;代数比例相似观测器的定义及其数学分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 韩忠旭;;广义智能控制的内涵及其兼容性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 韩忠旭;;大惯性系统Luenberger函数观测器的鲁棒性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 朱泽磊;韩忠旭;;模拟柔性模糊控制应用在协调控制系统的试验研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 ;Research of PID Parameter Optimization Based-on Cultural Based Ant Colony Algorithm for Superheated Steam Temperature[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
3 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
4 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
5 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
6 段小刚;具有时空耦合特征的模糊逻辑控制系统及其应用[D];中南大学;2010年
7 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
8 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
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10 刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
3 潘俊任;基于相似度的模糊推理算法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 尹霞;汽车动态称重数据预处理及模糊补偿算法设计[D];郑州大学;2009年
5 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
6 张书宁;新一代深潜救生艇动力定位系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 耿振寰;交流三相调压调速控制器的原理及其调试[J];安庆师范学院学报(自然科学版);1996年02期
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10 周建平,杨君玲;自适应控制技术在加热炉中的应用仿真分析[J];重庆科技学院学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
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9 黄燕;规则自调整的自适应模糊控制研究[D];汕头大学;2003年
10 孙泽勇;自适应PID在过程控制中的应用研究[D];四川大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 万鑫;;电力电子技术在电力系统中的应用及发展[J];电子世界;2012年03期
2 范振世;;济钢预配料系统智能化的研究与应用[J];硅谷;2012年12期
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4 宋明臻;陈志彬;姜竹军;;参数在线模糊整定与递推积分PI控制的并联三相四线APF[J];辽宁科技大学学报;2013年02期
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7 黄明辉;李毅波;张猛;杨家旺;陆新江;;模锻压机超低速运行动态性能分析[J];中南大学学报(自然科学版);2012年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑爱红;80MN钛合金锻造液压机的建模与控制[D];天津大学;2012年
2 魏仲华;铝合金正弦波调制脉冲MIG焊电流波形控制及专家系统研究[D];华南理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙磊;并联有源电力滤波器定频滞环电流控制的研究与仿真[D];湖北工业大学;2011年
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 程雅丽;安大伟;陈杰;;空调系统模糊控制与PID控制比较[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会资料集[C];2002年
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9 杨廷志;麦勇军;;模糊控制在火电汽温控制系统中的应用[A];第三届广西青年学术年会论文集(自然科学篇)[C];2004年
10 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
2 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
3 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
4 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
5 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
6 第一证券 楼栋;G合三洋 外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年
7 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
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9 贾明;家电行业走向新“四化”[N];中国特产报;2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵彤;基于生物适应对策的模糊控制研究[D];华东师范大学;2012年
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6 孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
7 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
8 阮文捷(NGUYEN VAN TIEP);某设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究[D];昆明理工大学;2013年
9 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
10 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范环宇;燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究[D];东北大学;2008年
2 王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
3 董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
4 胡磊;基于粒计算的模糊控制研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
5 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
6 孙宇;高压注汽燃煤锅炉状态监测与控制系统研究[D];东北大学;2008年
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8 董建庭;采用VOD法不锈钢冶炼过程实用化自动控制方法的研究[D];东北大学;2008年
9 陈宇;大滞后系统智能控制器的研究[D];东北大学;2008年
10 朱清;多变量非线性连续系统的自适应模糊控制[D];扬州大学;2002年
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