收藏本站
《江苏大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于CPLD的高尔夫球车开关磁阻电机纯硬件控制

韩守义  
【摘要】: 开关型磁阻电动机驱动系统(Switched Reluctance Motor,简称SR电动机)是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。它的结构极其简单坚固,调速范围宽,调速性能优异,而且在整个调速范围内都具有较高的效率,系统可靠性高,是各国研究和开发的热点之一,同样开关磁阻电机作为一种新型的直流发电系统也具有很大的应用潜力。 本课题的目标是构建一种基于CPLD的高尔夫球车开关磁阻电机纯硬件控制系统。该系统采用一台1KW 6/4结构开关磁阻电机样机作为机电能量转换装置,采用EP1K30TC144-3型CPLD(复杂可编程逻辑器件)和其他电路构成纯硬件数字控制器,可实现高尔夫球车的电动、发电等一体化功能。 本文首先介绍了开关磁阻电机调速系统(SRD)的构成及其在国际国内的发展状况,并对开关磁阻电动机的特点和电磁原理进行了阐述,分析了其绕组电流在不同阶段的变化情况以及转矩、功率公式。 通过以上对开关磁阻电机的简介以及其特性的介绍,以CPLD器件EP1K30TC144-3为基础,设计了角度位置调节电路,通过与外围模拟电路的搭配实现对开关磁阻电机的控制。 在控制策略上,低速电动时采用电流斩波控制CCC方式,高速电动时采用角度位置控制APC方式,发电制动时则采用固定角度的CCC发电控制方式。文章详细介绍了开关磁阻电机工作在各种状态的原理。通过GW48系列SOC/SOPC实验开发板系统与6/4相的开关磁阻电机进行实验。 实验结果表明,本文提出的高尔夫球车开关磁阻电机纯硬件控制系统在实践上是可行的,基于CPLD的纯硬件控制器可获得优良的控制效果。
【学位授予单位】:江苏大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TM352

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 史钟林;低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计[D];中南大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 乔建光,赵德安,茅靖峰;开关磁阻起动/发电机控制器的硬件实现[J];电工技术杂志;2004年12期
2 黄建中,蒋全,周鹗;开关磁阻电机的控制模式[J];电气传动;1997年05期
3 陈文生,钱佳利;基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制器[J];低压电器;2005年07期
4 汪玉凤,赫飞,刘雨刚,孙秀芬;LM331应用在A/D转换电路中的体会[J];电子器件;2004年03期
5 林汉;LM331压频变换器的原理及应用[J];国外电子元器件;1999年10期
6 赵德安;刘东;茅靖峰;全力;刘迪吉;;一种新型车用开关磁阻起动/发电一体机系统[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年01期
7 任套牢,卢正雄,孟建新;开关磁阻电机的原理及其应用[J];煤;1998年06期
8 刘迪吉 ,张焕春 ,经亚枝 ,曹志亮;开关磁阻调速电动机[J];南京航空航天大学学报;1988年02期
9 陈峰,毛玉良,周怡君;基于CPLD的DSP电机控制系统主板设计[J];金陵科技学院学报;2005年03期
10 黄振跃,杨泽斌,吉敬华;采用模拟控制的开关磁阻电机调速系统的设计[J];农机化研究;2005年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张存礼;电压型逆变器供电的导步电动机空间矢量的研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年04期
2 赵涛,徐圣林;全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年02期
3 江明,王伟;变频调速技术的发展概况及趋势[J];安徽机电学院学报;2002年04期
4 郎朗,孙四海,陈跃东;FUZZY—PI控制器在双闭环串级调速系统中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年03期
5 洪乃刚;虚拟实验在电力拖动自动控制课程教学中的应用[J];安徽工业大学学报(社会科学版);2004年03期
6 曹承奇;;浅谈ABB变频器在转炉炼钢上的应用[J];安徽冶金;2012年01期
7 贺文涛;苏建徽;张国荣;;光伏水泵变频器的设计[J];中国建设动态.阳光能源;2005年06期
8 叶爱芹;潘颖;;全数字化抗三相不对称光伏正弦波逆变电源[J];安徽科技学院学报;2006年02期
9 张均华 ,肖国春 ,徐峰 ,王兆安;直流脉宽数字调速系统中电磁干扰的解决方法[J];安全与电磁兼容;2005年01期
10 庞彩霞,张谦;ISP技术及其在高速数据采集系统中的应用[J];安阳师范学院学报;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马涛;李东生;;基于IP核的可编程系统芯片(SOPC)设计方法[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 冉文;全力;;车用交流伺服起动——发电集成系统的性能研究[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
3 黄波;林健;;直接转矩控制在拖动技术中的仿真与分析[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
4 黄栋梁;陈桂林;王淦泉;;Endata格式精密光学编码器的数据获取方法[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
5 付梦印;朱国庆;;基于DSP的舰载智能接口通信系统的设计[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
6 张宇华;余发山;董爱华;;αβ变换法交流电机转矩间接检测的研究与仿真[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
7 王冲;翟正军;羊天德;丁楠;;雷达脉冲信号仿真板的设计与实现[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
8 史彩娟;李文元;张培芬;;基于CPLD的电视测试信号的研究和实现[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
9 巴达拉;;对有交叉反馈斩波调速系统的一种校正方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 张军;罗维平;;基于单片机直流调速系统的MATLAB仿真设计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王雪峰;基于时差法气体超声波流量计的关键技术研究[D];大连理工大学;2011年
2 林琳;OFDM基带系统CFOs的估计及校正[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
3 谢小东;可编程逻辑核关键技术研究[D];电子科技大学;2011年
4 胡胜;双馈型风力发电机在电网故障和不平衡条件下控制技术研究[D];华中科技大学;2012年
5 刘小河;电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究[D];西安理工大学;2000年
6 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
7 杨彦杰;交流励磁发电机励磁控制系统的研究[D];河北工业大学;2001年
8 史涔(氵山一几攵);新型半导体换流低速磁阻电动机的研究[D];浙江大学;2002年
9 李丽;集成电路设计方法及IP设计技术的研究[D];合肥工业大学;2002年
10 苏建徽;光伏水泵系统及其控制的研究[D];合肥工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 秦臻;7.5KW开关磁阻电动机调速系统设计[D];山东科技大学;2010年
2 王国帅;基于FPGA的USB接口协议及驱动技术研究[D];长春理工大学;2010年
3 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 许伟;基于dsPIC的开关磁阻电机调速系统设计[D];大连理工大学;2010年
5 王增国;基于DSP的开关磁阻电机风力发电系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 张立强;基于CPLD的步进电机升降速控制方法[D];中国海洋大学;2010年
7 黄卓冕;小功率三相开关磁阻调速电动机的研究[D];湖南工业大学;2010年
8 鲍迪;智能雨刷控制器的研究与实现[D];长春工业大学;2010年
9 谢真真;基于FPGA的神经网络控制器设计方法研究[D];南昌大学;2010年
10 丁宪龙;微天平环境测量系统的设计与实现[D];华东理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王向;高颖;苏春建;;基于模糊推理规则的开关磁阻电机转子位置估算研究[J];燕山大学学报;2006年06期
2 薛向党;黎家玲;;开关磁阻电动机角度最佳控制的研究方法与数值仿真[J];电工技术学报;1992年02期
3 漆汉宏;张婷婷;李珍国;魏艳君;;基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究[J];电工技术学报;2007年07期
4 王喜莲;王旭东;;开关磁阻电机角度最优控制[J];电机与控制学报;2006年06期
5 汤小君;易灵芝;朱建林;彭寒梅;;非线性模型的开关磁阻电动机转矩脉动抑制[J];电机与控制学报;2007年02期
6 杨先有;易灵芝;段斌;彭寒梅;;开关磁阻电机调速系统BP神经网络建模[J];电机与控制学报;2008年04期
7 陈昊,谢桂林,张超;开关磁阻电机功率变换器主电路研究[J];电力电子技术;2000年03期
8 王迎旭,刘国繁,伍萍辉;基于神经网络的自适应PID控制器及其应用[J];电力电子技术;2004年02期
9 于学海,葛宝明;基于神经网络的开关磁阻电机控制系统研究[J];电气传动;2005年01期
10 骆再飞;于华;蒋静坪;;开关磁阻电机转矩控制策略研究[J];电气传动;2008年10期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 袁晓玲;开关磁阻电动机振动分析及控制研究[D];河海大学;2004年
2 孙剑波;开关磁阻电机的减振降噪和低转矩脉动研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王军;基于转矩分配函数法的开关磁阻调速电机直接转矩控制研究[D];河海大学;2007年
2 石小波;电动车用开关磁阻电机低转矩脉动控制系统研究及实现[D];湖南大学;2008年
3 彭寒梅;基于智能控制的开关磁阻电动机转矩脉动抑制研究[D];湘潭大学;2008年
4 谢细明;开关磁阻电机神经网络建模与无位置传感器控制[D];天津大学;2007年
5 罗星宝;基于迭代学习控制的开关磁阻电机转矩脉动最小化控制研究[D];浙江大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高超;肖海兵;胡渝;谢立;;开关磁阻电动机系统低速运行的性能与控制方式[J];电气传动;1991年03期
2 黄建中,蒋全,周鹗;开关磁阻电机的控制模式[J];电气传动;1997年05期
3 葛宝明,王祥珩,苏鹏声,蒋静坪;开关磁阻电机控制策略综述[J];电气传动;2001年02期
4 程友明,杨盛成 ,赵成军;隔爆型开关磁阻电机[J];电气防爆;2004年02期
5 林汉;LM331压频变换器的原理及应用[J];国外电子元器件;1999年10期
6 贾海斌,盛占石,杨正林;串联式混合电动汽车发动机转速控制系统[J];江苏大学学报(自然科学版);2003年01期
7 李辉,杨正林;混合电动汽车子系统开发方法的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2003年01期
8 茅靖峰,方天治,赵德安;基于DSP的车用开关磁阻发电机的角度位置控制[J];计算机测量与控制;2004年02期
9 赵德安,刘星桥,史国栋;4kW便携式智能蓄电池充电器的研制[J];农业机械学报;2003年06期
10 李广海,叶勇,蒋静坪;开关磁阻电机无位置传感器技术的分析[J];微特电机;2004年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 连中连;;中国市场的起动机/发电机维修体系[J];汽车与配件;2009年01期
2 侯献军;李健;;汽车再制造工程及其工艺技术的研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2009年01期
3 陈新红;张奕黄;;开关磁阻电机发电运行仿真与试验研究[J];微电机;2009年11期
4 徐乃贤;解放CA141型五吨载重汽车发电机及起动机功率的选择[J];汽车电器;1985年01期
5 吴定才;赵刚;;更换发电机引起起动机不工作[J];实用汽车技术;2006年06期
6 茅靖峰;赵德安;刘羡飞;施凯;;混合动力汽车用开关磁阻电机发电运行[J];微特电机;2005年12期
7 徐彦;徐建国;王笑非;;开关磁阻发电机控制系统的研究[J];郑州铁路职业技术学院学报;2006年04期
8 ;起动机、发电机等[J];机电新产品导报;1996年Z4期
9 董辉;交流发电机、蓄电池和起动机的综合作用[J];汽车电器;1988年03期
10 周又濂;从三菱产品看我国汽车电机发展方向[J];汽车与配件;1995年15期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓隐北;邓彬;;汽车起动机和发电机的技术进展[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
2 周本汉;陈建文;郭伟;;接入网设备停电后蓄电池离线发电研究与应用[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2009年年会论文集(下册)[C];2009年
3 寇胜利;;蒙达电厂2号发电机的振动[A];2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集[C];2003年
4 李献民;;柴油机与发电机合二为一的设想[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(上册)[C];2002年
5 屠德民;;发电机的新型绝缘结构——电缆绕组绝缘系统[A];中国电工技术学会电线电缆专委会、中国电机工程学会电力电缆分专委会交联电缆专题研讨会(2002年会)论文集[C];2002年
6 赵翔;;大型机组继电保护技改要领探讨[A];2007云南电力技术论坛论文集[C];2007年
7 周明;;发电机机内冷却水的运行监督标准的探讨[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
8 ;Design and Implementation of Domain-specific Business Information Search System in Electronic Commerce Environment[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
9 成永红;陈小林;乐波;宋建成;谢恒堃;;基于超宽频带局部放电检测技术的大型发电机定子绝缘放电特性研究[A];’02全国电工测试技术学术交流会论文集[C];2002年
10 李杰;丁网林;阙连元;;发变组失步保护原理与人工神经网络相结合的研究[A];2006中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈洁;蜡烛和发电机[N];中国教育报;2007年
2 姚学文通讯员 张学军 胡爱民;200元可造台发电机![N];湖南日报;2007年
3 申军平;首台出口永磁直驱风力发电机总装完成[N];机电商报;2008年
4 王润生 彭小林;深山农民的特殊收藏[N];中国绿色时报;2008年
5 周建武 俊炳康;温州工商促使商家推出“准三包”服务[N];中国工商报;2004年
6 张利 白洁;韩愿援朝5万吨重油,美愿给医用发电机[N];新华每日电讯;2007年
7 安宏昌;新能源发电机联姻“低碳科技”[N];工人日报;2010年
8 尹维平 赵云飞;平遥电力自购发电机应对“电荒”[N];华北电力报;2004年
9 安宏昌;淄柴新能源发电机抢占低碳经济制高点[N];科技日报;2010年
10 张开逊;回望人类发明之路[N];大众科技报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨艳;无轴承开关磁阻电机振动分析与抑制的基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 李洁;开关磁阻电机的性能分析及其优化设计方法研究[D];河北工业大学;2011年
3 陈琼忠;开关磁阻电机的非线性建模及在航空发动机多场耦合仿真中的应用[D];上海交通大学;2009年
4 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
5 宋宏志;无位置传感器开关磁阻电机控制系统研究[D];中国矿业大学;2009年
6 刘泽远;无轴承开关磁阻电机的电磁基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 曹鑫;12/8极无轴承开关磁阻电机的研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 张旭隆;双开关磁阻电机无位置传感器控制系统控制策略研究[D];中国矿业大学;2012年
9 曲兵妮;开关磁阻电机互感及转矩脉动抑制技术的研究[D];太原理工大学;2010年
10 陈小元;分块开关磁阻电机的基础研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩守义;基于CPLD的高尔夫球车开关磁阻电机纯硬件控制[D];江苏大学;2007年
2 温东园;开关磁阻电机位置角优化控制研究[D];西安科技大学;2010年
3 李自强;开关磁阻电机的直接转矩控制研究[D];大连海事大学;2011年
4 黄占涛;磁悬浮开关磁阻电机高速数字控制系统的研究[D];江苏大学;2010年
5 张奇;开关磁阻电机数据处理平台的设计[D];西安科技大学;2010年
6 郭增慧;开关磁阻电机磁链特性间接检测与应用[D];南京航空航天大学;2011年
7 裴丽娜;超高速开关磁阻电机电磁分析与设计[D];北京交通大学;2010年
8 彭晶晶;双通道开关磁阻电机控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 张倩影;无轴承开关磁阻电机转子偏心振动控制[D];南京航空航天大学;2011年
10 张瑞芳;横向磁场直线开关磁阻电机的解析建模与控制[D];北京交通大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026