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《江苏大学》 2002年
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基于DSP的全数字交流模糊位置伺服控制系统的研究

朱孝勇  
【摘要】: 现代交流伺服系统中,永磁同步电机(简称PMSM),具有较高的运行效率,转动惯量小,转矩脉动小,可高速运行等特点,在诸如高性能机床进给,位置控制,工业机器人,航空航天等众多领域得到了广泛应用。 以DSP为核心的全数字伺服系统,由于其具有控制灵活,智能化水平高,参数易修改,便于分布式控制等特点,已成为当今交流伺服系统发展的趋势和研究的重点。本文对基于DSP的位置伺服系统进行了研究和分析。为适应控制系统的高性能的控制要求,对永磁同步电机采用矢量控制,并对位置环采用了模糊控制的方法,建立了几种不同的位置模糊控制器,第一种是基于粗调模式和细调模式的双模控制模糊控制器,第二种是具有多个可调因子的自寻优模糊控制器。仿真结果表明,上述模糊控制器具有一定的抗干扰能力和自适应性。 本文采用了美国TI公司的DSP(TMS320F240)EVM板作为主控制板,利用其优越的运算能力和方便的外围设备实现了永磁同步电机位置伺服系统模糊控制器的设计,通过实验,对不同的控制方法进行分析,提出了改进系统控制效果的方法。
【学位授予单位】:江苏大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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7 傅涛;基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[D];天津大学;2004年
8 张馨凝;永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计[D];大连理工大学;2009年
9 王贺敏;永磁同步电机控制系统实验平台开发及滑模控制应用研究[D];沈阳工业大学;2008年
10 刘永飘;基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发[D];西安理工大学;2006年
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