收藏本站
《江苏大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

拖挂式房车列车操纵稳定性研究

韦超毅  
【摘要】: 拖挂式房车列车是汽车列车的一种型式,在欧美等国家已经相当普遍。其操纵稳定性性能决定了拖挂式房车列车的安全性能,是该领域研究的重点和热点。 为研究拖挂式房车列车的操纵稳定性,本文首先根据刚体动力学原理,利用MATLAB软件编制相关的程序,使刚体微分方程的推导程序化,建立了拖挂式房车列车的力学模型,同时根据所建的力学模型,用MATLAB/SIMULINK搭建了仿真模型,并对仿真模型进行试验验证,结果表明仿真结果和试验结果具有良好的一致性,证明了仿真模型建立的合理性和正确性,为研究牵引车与房车之间的匹配与连接提供相应的研究平台。 运用根轨迹法研究拖挂式房车列车使用和结构参数对其操纵稳定性的影响,为解决牵引车与房车之间的匹配和连接提供理论依据;并对根轨迹法进行拓展,将稳定性因数与自动控制工程中的根轨迹法有机地结合,使根轨迹法能方便的分析车辆的稳定性能和动态性能,既能直观的判断汽车操纵稳定性的优劣,还可以分析影响汽车操纵稳定性的主要因素,为汽车操纵稳定性的研究探索了一条新路。 高速摆振是汽车列车一个重大的事故隐患。本文通过采用降阶的方法,将高阶的拖挂式房车列车系统降为二阶系统,并建立车速与系统阻尼比的关系,揭示了拖挂式房车列车高速摆振的原因,并对房车结构参数对系统阻尼比的影响进行研究。 车辆行驶稳定性控制是提高汽车操纵稳定性的有效方法。通过采用滑模变结构控制方法对拖挂式房车列车操纵稳定性进行仿真研究,并利用LabVIEW虚拟技术,对拖挂式房车列车高速摆振控制进行试验研究,结果表明控制策略是有效的。
【学位授予单位】:江苏大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:U461.6

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 徐兴;盘朝奉;陈照章;韦超毅;;基于PWM的拖车电磁制动器控制系统设计与仿真[J];广西大学学报(自然科学版);2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
2 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 李旭光;基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车侧倾控制[D];广西大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 娄效苏;;连接车辆操纵稳定性模拟计算的初步研究[J];河北工学院学报;1986年03期
2 王德平,郭孔辉;车辆动力学稳定性控制的控制原理与控制策略研究[J];机械工程学报;2000年03期
3 管西强,屈求真,张建武,刘延庆;四轮转向汽车的模型跟踪变结构控制[J];机械工程学报;2002年03期
4 魏翔,王绍喜;房车旅游在中国大陆的发展及其战略相互性分析[J];旅游学刊;2005年05期
5 韦超毅;陈可;周孔亢;刘韶庆;杨建;;基于根轨迹的拖挂式房车操纵稳定性分析[J];农业机械学报;2007年03期
6 韦超毅;谢美芝;盘朝奉;李苗;刘咏萱;周孔亢;;根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用[J];农业机械学报;2007年09期
7 郭正康;随机制动力矩对重型半挂车汽车列车制动稳定性影响的研究[J];汽车工程;1988年01期
8 王德杉,谢进荣;汽车半挂列车稳态转向特性的研究[J];汽车工程;1988年02期
9 雷雨成,赵清亮,郑德林,张伟;汽车全工况操纵和制动动力学17自由度的建模与仿真[J];汽车工程;1996年06期
10 崔胜民,肖利寿,宋宝玉,任秉银;汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究[J];汽车工程;1998年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘宏飞;半挂汽车列车横摆动力学仿真及控制策略研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 熊秀;基于虚拟仪器的控制系统[D];西北工业大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪涌;龚光军;;模型(汽车)试验低速风洞设计[J];安徽职业技术学院学报;2011年01期
2 边铭瑞;丁品先;;汽车曲线制动工况的轴间动态制动力分配数学模型[J];安徽工学院学报;1989年01期
3 李伯峰;韩永法;;7CBY—1型挂车液压制动装置的设计[J];安徽工学院学报;1991年01期
4 王其东;羊拯民;;数值方法在汽车性能预测中的应用[J];安徽工学院学报;1992年01期
5 方锡邦;;对汽车制动效能评价标准的探讨[J];安徽工学院学报;1992年04期
6 王光磊;基于模糊逻辑的PID控制器的设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年03期
7 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
8 刘鼎军;;拖拉机散热器的功能和使用探析[J];现代农业科技;2009年17期
9 张耀国,邹兴业,许良元;基于BJ212半主动悬挂的可控性与可观测性[J];安徽农业大学学报;2000年02期
10 夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;自动引导车作业平台的研制[J];安徽农业大学学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 任国清;;HFC6700轻型客车制动过程的仿真计算[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
4 王莉;杜家政;;基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
5 严思炜;郝世强;;浅谈离合器分泵支架优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 黄睿;;主副一体整体式车架的改进[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
7 葛榕;秦东晨;徐一村;;面向空气悬架大客车操稳性的多体动力学建模与仿真研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
8 张健;孙鹤旭;雷兆明;梁涛;;一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
3 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
5 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
6 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
7 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
8 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
9 刘颖明;永磁式直驱风电机组控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
2 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
3 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
4 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
5 任泉;基于光纤传感的细纱小张力检测技术研究[D];浙江理工大学;2010年
6 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
7 金彩霞;离散时间系统的自适应输出反馈镇定[D];郑州大学;2010年
8 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
9 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范晶晶;邹广才;;基于DYC的四轮驱动电传动车辆动力学控制系统研究[J];车辆与动力技术;2009年01期
2 施国标;赵万忠;王成玲;李强;林逸;;线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响[J];北京理工大学学报;2008年03期
3 刘合法,花家寿;汽车侧倾稳定性的动态仿真(一)——数学模型的建立[J];传动技术;2003年02期
4 丁喜波,张忠典,陆凤霞,孙宝军;光电式传感器原理及其应用[J];传感器技术;1996年05期
5 满春涛,黄金杰,张筱磊;基于模拟退火算法的模糊控制器优化设计[J];电机与控制学报;2004年03期
6 金智林;翁建生;胡海岩;;汽车侧翻预警及防侧翻控制[J];动力学与控制学报;2007年04期
7 田杰;陈宁;高翔;;车辆线控转向系统的分数阶鲁棒控制研究[J];动力学与控制学报;2009年01期
8 陈宁;台永鹏;陈南;;分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用[J];动力学与控制学报;2009年03期
9 汪纪锋;李元凯;;分数阶P(ID)~u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计[J];电路与系统学报;2006年05期
10 周世勤;光纤陀螺技术的发展[J];飞航导弹;2000年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
2 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
3 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
4 张文丰;汽车主动底盘非线性动力学研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 张邦楚;基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究[D];南京理工大学;2005年
6 张小龙;车辆主动安全性能道路试验系统及评价方法研究[D];东南大学;2006年
7 任有;交通环境下驾驶行为模拟与应急驾驶可靠性建模[D];吉林大学;2007年
8 杨胜兵;线控转向系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2008年
9 秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
10 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 岑达希;基于主动转向与差动制动的汽车防侧翻控制研究[D];浙江大学;2011年
2 刘通;基于模糊卡尔曼滤波的车速估计方法研究及硬件实现[D];吉林大学;2011年
3 陈林;商用车操纵稳定性状态估计方法研究[D];吉林大学;2011年
4 赵鑫;基于悬架阻尼调节的轻型车侧倾控制研究[D];吉林大学;2011年
5 黄燕;规则自调整的自适应模糊控制研究[D];汕头大学;2003年
6 寇发荣;高速危险工况下大客车操纵稳定性仿真与试验研究[D];长安大学;2003年
7 蔡章林;动力学仿真技术在悬架和整车开发中的应用研究[D];吉林大学;2004年
8 冯向敏;半挂汽车列车的主动侧倾控制[D];吉林大学;2005年
9 蔡英武;线控转向系统参数与整车匹配设计的研究[D];吉林大学;2005年
10 郭凤香;道路线形安全分析与评价[D];昆明理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 黄茫茫;车辆驾驶模拟器转向模拟系统的研究和开发[D];浙江大学;2012年
2 王艳;基于DSP的汽车防侧翻控制系统的研究[D];安徽理工大学;2012年
3 闫雪;纯电动汽车的操纵稳定性和平顺性研究[D];南昌大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许洪国;刘宏飞;于增亮;;汽车列车横向稳定性研究[J];公路交通科技;2006年02期
2 于伟,张乃尧,白帆;倒车问题的模糊优化控制方案[J];机电一体化;2001年05期
3 宗长富,郭孔辉;汽车操纵稳定性的客观定量评价指标[J];吉林工业大学自然科学学报;2000年01期
4 吴辰文,石永林;实时串行通信的设计及实现[J];计算机工程;1998年05期
5 刘献栋,邢海军,郭文武,杨绍普;矩阵摄动理论在六轴机车横向运动稳定性分析中的应用[J];计算力学学报;2001年03期
6 徐庚保;相似论浅说[J];计算机仿真;2000年03期
7 徐庚保;相似论浅说(续篇)[J];计算机仿真;2000年04期
8 金明新;国标《道路车辆——牵引车与半挂车之间机械连接互换性》简介[J];交通标准化;2005年01期
9 金明新,王新成;国标《道路车辆——牵引座强度试验》简介[J];交通标准化;2005年Z1期
10 高举成,刘明树,郑联珠;全挂车辆制动时振动状况的仿真分析及试验研究[J];交通运输工程学报;2001年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田佳卿 ,汤东胜 ,吴光强;汽车动力学稳定性自适应控制研究[J];汽车研究与开发;2002年05期
2 罗俊,陶健民;车辆稳定性的滑模变结构控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2005年03期
3 肖闯;黄江;易高;;基于CARSIM的车辆稳定性控制仿真[J];专用汽车;2007年06期
4 李强;施国标;林逸;赵万忠;;主动前轮转向控制技术研究现状与展望[J];汽车工程;2009年07期
5 韦超毅;谢美芝;盘朝奉;李苗;刘咏萱;周孔亢;;根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用[J];农业机械学报;2007年09期
6 何三全,曾昭茂,袁翔,苏汉元;叉车操纵稳定性的力学分析[J];长沙交通学院学报;1998年03期
7 吕红明,陈南,王琪;Matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真[J];盐城工学院学报(自然科学版);2004年01期
8 宋正华,陈南,焦凤,祁永宁;四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真[J];汽车技术;2005年05期
9 冉振亚,庞迪,赵树恩,韩兆运;PRO/E、ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年11期
10 王良模;尹浩;魏雪军;章骏;赵振东;;某轻型越野汽车操纵稳定性的仿真分析[J];轻型汽车技术;2005年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 秦东晨;赵红宇;陈立平;钟毅芳;;面向SUV车型整车操纵稳定性的动态优化设计研究[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
2 黄睿;吴俊刚;;汽车差速器模型对操纵稳定性仿真的影响[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
3 李言宝;;操纵稳定性客观评价国标与ISO的对比分析[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
4 游彩霞;何雪松;刘晶郁;;加装电动助力转向系统汽车的操纵稳定性仿真研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
5 王小飞;魏朗;;虚拟试验技术在车辆操纵稳定性试验中的应用[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
6 张孟昕;徐中明;陈志军;;两轴转向汽车的操纵稳定性初步分析[A];四川省汽车工程学会二届二次学术年会论文集[C];1996年
7 马建;刘喜东;杨英;;大客车悬架参数对高速操纵稳定性影响的仿真研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
8 周免免;黄键;;汽车操纵稳定性及其试验能力的培养[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
9 刘明辉;吴浩;杨兴旺;;装备EPS整车操纵稳定性客观评价[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
10 郑有根;陈渝光;廖仕利;;频率法与根迹法综合系统的内在关系[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 栏目主持 黄震;汽车的操纵稳定性(续)[N];当代汽车报;2006年
2 栏目主持 黄震;汽车的操纵稳定性[N];当代汽车报;2006年
3 编译 王金元;雷达侦探避免撞车[N];北京科技报;2005年
4 中国一汽集团公司技术中心 李康;一汽集团的CAE应用之旅[N];计算机世界;2006年
5 黄静洁;凯美瑞:现在是出手好时机?[N];东方早报;2008年
6 罗清岳;车辆电子式稳定控制系统[N];电子资讯时报;2007年
7 章华平;国内首个整车风洞土建完工[N];建筑时报;2007年
8 ;底盘悬挂方式详解[N];人民日报;2006年
9 张震;两厢车市场赢关注[N];中国消费者报;2007年
10 翁光华董琰;COROLLA卡罗拉有效订单超2.4万份[N];中国工业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韦超毅;拖挂式房车列车操纵稳定性研究[D];江苏大学;2008年
2 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
3 孙丽;基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价与优化[D];江苏大学;2012年
4 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
5 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
6 陈德玲;主动前轮转向系统的控制研究[D];上海交通大学;2008年
7 房永;三轴半挂汽车列车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2010年
8 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
9 陈双;基于电控空气悬架的轿车平顺性和操纵稳定性协调控制研究[D];吉林大学;2012年
10 张红星;不同类型表面活性剂和聚合物对O/W乳状液稳定性的调控作用[D];山东大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张良;基于xPC Target的汽车ESP硬件在环仿真试验台的开发[D];吉林大学;2009年
2 张进;跃进轻型汽车制动性和操纵稳定性的研究[D];南京理工大学;2004年
3 向辉;车辆转向稳定性的极限环控制方法研究[D];吉林大学;2006年
4 高昱;水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析[D];太原理工大学;2011年
5 杨英;大客车操纵稳定性动力学模型研究[D];长安大学;2002年
6 唐先海;液力锁紧系数自调防滑差速器动态特性研究[D];武汉理工大学;2007年
7 蔡章林;动力学仿真技术在悬架和整车开发中的应用研究[D];吉林大学;2004年
8 付华强;基于某轿车前悬架特性的整车操纵稳定性仿真研究[D];西安理工大学;2010年
9 寇发荣;高速危险工况下大客车操纵稳定性仿真与试验研究[D];长安大学;2003年
10 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026