扰动离散Lyapunov矩阵方程
【摘要】:本论文研究离散Lyapunov矩阵方程的相关问题,由五部分组成.
在第一章,我们对Lyapunov矩阵方程历史背景和现状及前景进行综述.
在第二章,我们讨论了Lyapunov矩阵方程的一种数值迭代方法,即所谓的Kronecker迭代法.通过Kronecker迭代法我们得到Lyapunov矩阵方程的一个迭代收敛数列.
在第三章,我们讨论了扰动离散Lyapunov矩阵方程的特征估计,得到Lyapunov矩阵方程AT XS-X=-Q在X为半正定条件下的一些特征值不等式,这些不等式可以用于控制理论和线性系统的稳定性.
在第四章,我们讨论了扰动离散矩阵Lyapunov方程的条件数,得到Lyapunov矩阵方程AT XA-X=-Q在A和Q为稳定的条件下的条件数不等式.
在第五章,我们研究扰动离散矩阵Lyapunov方程解的向后误差分析.通过矩阵Kronecker乘积和矩阵范数的性质,给出了正定解的向后误差估计,并且通过数值例子验证结论的稳定性.
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