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《南京信息工程大学》 2008年
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基于神经网络的非线性系统自适应控制研究

李春华  
【摘要】: 神经网络自适应控制是基于自适应的基本原理,利用神经网络的特点设计而成的。它发挥了自适应与神经网络的各自长处,为非线性控制的研究提供了一种新方法。 本文基于Lyapunov稳定性理论,采用神经网络直接自适应控制的思想设计控制器,研究了一类带干扰的不确定非线性系统的控制问题。控制器主要是针对不确定非线性系统中存在的两类未知项——未知函数和未知外界干扰而设计,其中未知函数利用径向基函数神经网络来近似,外界干扰利用非线性阻尼项来抑制,这样可以充分利用神经网络的逼近特性,克服复杂系统难以建模等困难,并且系统稳定性和收敛性在给出的假设的条件下均能得到保证。最后设计程序进行仿真验证,在程序设计中,以高斯函数作为基函数,仿真结果表明在权值和控制的有界性方面取得了一定的效果。 本文第一章到第三章详细介绍了人工神经网络及神经网络控制的发展和研究现状;第四章主要介绍了径向基函数神经网络,并对其逼近能力进行仿真;第五章对一类不确定非线性系统设计控制器进行控制,并进行仿真验证;在结束语中展望了神经网络控制的发展前景,提出以后的研究方向。
【学位授予单位】:南京信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP183

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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7 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
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5 唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 梁协雄;数据库中的知识发现及其应用研究[D];重庆大学;2004年
7 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
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9 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
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1 王明超;基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元PID控制[D];天津大学;2004年
2 李春华;基于神经网络的非线性系统自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2008年
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4 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
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6 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
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8 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
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10 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
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