收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于ABS的弯道制动时车辆稳定性研究

李俊  
【摘要】:车辆的制动稳定性是车辆制动性能的一项重要指标。不同于直线制动,车辆在弯道制动时由于垂直载荷的转移,可能会使车辆出现转向过度或转向不足甚至激转的危险工况。本文基于防抱死制动系统,对车辆的弯道制动稳定性进行了相关研究。 首先,通过对轮胎坐标系、轮胎模型、制动器模型的介绍,本文建立了八自由度的车辆动力学模型,这八个自由度分别是:整车的纵向运动、侧向运动、横摆运动、车身的侧倾运动和四个车轮的转动。同时本章节还分析了车轮侧偏角的计算、轴荷转移的计算。 随后,本文在Matlab/Simulink软件中搭建了八自由度的车辆动力学模型,并对车辆在某一输入下的弯道制动工况进行了仿真。然后分析了车辆在弯道制动时失去稳定的原因和改善方法。得出了通过改变前、后滑移率来实现车轮的差动控制,从而改善车辆稳定性的结论。 其次,本文建立了综合考虑制动效能和侧向稳定性的优化函数,利用粒子群优化算法对前、后轮的滑移率进行了优化,并得出期望滑移率。 再次,本文分析了传统的基于门限值控制的防抱死制动系统的不足,基于模糊控制理论,本文在Matlab模糊控制器内建立了基于车轮滑移率的模糊控制器,并对其进行了验证。 最后,本文将搭建的8自由度车辆模型和模糊控制器在Matlab/Simulink软件中联立,模拟仿真了高附着系数路面和低附着系数路面,仿真结果证明了所做工作的正确性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张京明;孙刚;;多参数输入对ABS模糊控制器的影响研究[J];拖拉机与农用运输车;2006年06期
2 郑伟峰;梁海花;;汽车防抱制动系统车速估取新方法[J];机电工程技术;2006年08期
3 张向文;王飞跃;;汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究[J];汽车技术;2009年10期
4 王文竹;苗卫东;刘刚;;汽车ABS模糊控制方法的研究[J];沈阳航空工业学院学报;2006年01期
5 陶喆;林财兴;何绪兰;张晓光;;基于自适应滑移率的汽车防抱死系统研究及仿真[J];现代机械;2011年01期
6 王凤军;;车辆ABS系统的模糊控制器设计[J];农机化研究;2006年09期
7 王吉;李建华;靳立强;宋传学;;基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究[J];汽车技术;2010年01期
8 安永东;杜嘉勇;罗萌;;基于Simulink的汽车ABS建模与仿真[J];黑龙江工程学院学报;2008年02期
9 杨财;宋健;;ABS/TCS/AYC中参考车速和滑移率算法研究[J];汽车工程;2009年01期
10 武银华;;浅谈ABS逻辑控制算法[J];宁夏机械;2005年03期
11 吴诰珪,周伟源;汽车ABS滑移率的计算研究[J];机电工程技术;2001年05期
12 聂晋;周萍;;基于PID控制的ABS仿真研究[J];山东交通学院学报;2010年04期
13 吴诰珪,叶峰磊,邓建芳;基于制动轮缸压力的汽车ABS滑移率的计算[J];公路交通科技;2002年03期
14 郑太雄;单荣明;蒋国英;杨勇;;汽车ABS参考车速的确定方法[J];汽车技术;2010年03期
15 郭辛;;ABS液压系统建模研究[J];绵阳师范学院学报;2007年02期
16 郑伟峰,刘国福;国内ABS发展现状[J];汽车电器;2005年11期
17 陈炯;王会义;宋健;;基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J];汽车工程;2006年02期
18 李令举,赵宗杰,杨东霞;电脑控制防抱死制动装置[J];云南交通科技;1999年05期
19 王晶;ABS技术与夏利轿车[J];天津汽车;2000年01期
20 辛舟;刘志敏;;基于模糊控制下的汽车ABS系统研究[J];机械设计与制造;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
2 初亮;孙万峰;房永;张永生;刘明辉;魏文若;任立鹏;;基于模型识别最佳滑移率的ABS模糊控制方法[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
3 余敏强;金治国;吕珏;;耐热本体ABS共混研究[A];2010年全国高分子材料科学与工程研讨会学术论文集(下册)[C];2010年
4 孙辉;谢巍婷;;ABS、EBD、ESP和TCS的区别[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
5 于英杰;戈振扬;李厚春;易怀锋;;土壤压实对施肥机地轮滑移率影响的模拟[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
6 初长宝;张兴汪;贾兴建;朱锐;;基于LabVIEW和ARM的汽车ABS仿真及试验研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 简荣坤;李小帆;陈力;王玉忠;;ABS无卤阻燃改性研究[A];2011年中国阻燃学术年会会议论文集[C];2011年
8 王德军;李萌;王丽华;;基于BP神经网络的汽车ABS系统故障诊断[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 梁绍敏;;发明专利通过型四轮定位及汽车ABS防抱死综合试验台[A];第四届全国车轮和轮毂制造技术国际研讨会论文集[C];2011年
10 张猛;刘振国;张子健;张会轩;杨海东;;ABS树脂的塑性形变机理研究[A];2011年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周凯;基于惯量模拟的汽车ABS动态性能台架测试技术研究[D];哈尔滨理工大学;2012年
2 郝茹茹;汽车ABS整车台架检测方法与试验研究[D];长安大学;2013年
3 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
4 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
5 张永辉;ABS匹配流程与标定技术研究[D];清华大学;2010年
6 贾丽娜;ABS/粉末添加剂体系界面相容性的定量研究[D];东北林业大学;2012年
7 李公生;ABS树脂高性能化制备技术及其中间体的新应用研究[D];华东理工大学;2012年
8 于志省;本体法高性能ABS树脂的研究[D];大连理工大学;2010年
9 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
10 刘国福;基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
2 李蕾;基于整车的汽车ABS性能仿真检测研究[D];上海师范大学;2010年
3 曲宁玺;汽车ABS高性能化的分析与仿真[D];华南理工大学;2010年
4 李聚超;乘用车的ABS逻辑门限控制与实验研究[D];吉林大学;2011年
5 杨有财;磷—氮型无卤膨胀阻燃ABS树脂性能的研究[D];青岛科技大学;2010年
6 常云泽;基于PLC的ABS防抱死模拟试验系统的设计与开发[D];中北大学;2011年
7 王磊明;合金化对ABS无卤阻燃复合材料性能的影响[D];西华大学;2011年
8 唐银花;汽车用PA6/ABS共混体系性能的研究[D];复旦大学;2010年
9 陈昌荣;基于滑移率的车辆线控制动系统ABS控制研究[D];湖南大学;2010年
10 舒强;PP/ABS共混体系的相容性及结晶行为的研究[D];湘潭大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 志文;借助东风实现“弯道赶超”[N];宜兴日报;2009年
2 本报记者 周雁凌 季英德 通讯员 高庆忠;弯道超越 科学发展[N];中国环境报;2009年
3 本报记者 陈英明;诠释科学跨越 聚焦弯道超车[N];湖南日报;2009年
4 本报特约评论员;“弯道超车”:宜春赶超发展的必然选择[N];宜春日报;2009年
5 杨伟鸣 边现龙 游晴 张大乐;危中求机 寻求弯道超越[N];湖北日报;2009年
6 赵林 洪钧 瑜瑾;湖里开足马力“弯道超车”[N];福建日报;2009年
7 本报记者 蒙志军 李勇 孙敏坚;“弯道超车”,我们有信心[N];湖南日报;2009年
8 本报通讯员 吴婷;实现“弯道超车” 促进科学跨越[N];中国民航报;2009年
9 记者 段羡菊 丁文杰 谭剑;湖南“弯道超车”,危机正是良机[N];新华每日电讯;2009年
10 本报记者 华铭;改革赢得发展 创新弯道超越[N];中国改革报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978